許愛平, 侯繼軍, 董俊慧, 劉軍, 王枝梅
(1.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué),呼和浩特 010051;2.內(nèi)蒙古科技大學(xué)包頭醫(yī)學(xué)院,內(nèi)蒙古 包頭 014060)
鈦合金具有密度低、比強度高、耐高溫性能和抗腐蝕性能,被廣泛用于航空航天、石油化工、海洋工程等多個領(lǐng)域。然而TC4鈦合金在焊接時晶粒的粗化會導(dǎo)致接頭脆性較大[1-2]。激光焊由于焊接熱影響區(qū)小、熱變形小、焊接效率高等優(yōu)點[3],近年來倍受學(xué)者關(guān)注。但是,在激光焊接過程中產(chǎn)生的光致等離子體,不僅影響焊接穩(wěn)定性,而且還影響焊縫成形、微觀結(jié)構(gòu)及其力學(xué)性能[4],而涂覆活性劑的活性激光焊可以顯著增大焊縫熔深,抑制光致等離子進(jìn)而提高焊接效率[5],改善接頭組織與性能。
馬翔等人[6]針對AZ31B鎂合金的TIG焊,選取5種單一氧化物MgO,Cr2O3,CaO,TiO2,MnO2進(jìn)行均勻設(shè)計,結(jié)果表明:復(fù)合活性劑的焊縫熔深比單一活性劑的熔深增加效果明顯,最大焊縫熔深比常規(guī)TIG焊熔深增加2.5倍左右,且復(fù)合配方中活性元素的加入改善了焊縫相組成,避免了接頭低熔點鎂鋁化合物脆性相的形成。宋天革等人[7]采用均勻設(shè)計方法復(fù)配SiO2-MgO-TiO2-Cr2O3多組元活性劑,研究發(fā)現(xiàn),MgO與Cr2O3,MgO與TiO2,Cr2O3與TiO2交互作用對焊縫熔深起正交互作用,促使熔深增加。在相同焊接工藝參數(shù)下,利用最佳活性劑成分0.675%MgO+0.287%Cr2O3+0.02%TiO2+0.018%SiO2配方,涂覆此復(fù)合活性劑時焊縫熔深是未涂活性劑焊縫熔深的2.3倍。杜賢昌等人[8]利用均勻設(shè)計法設(shè)計復(fù)合活性劑43.82%TiO2+43.82%SrCl2+6.38%ZrO2+5.98%Y2O3配方,研究AZ31B鎂合金的A-TIG焊接,結(jié)果表明,涂覆該復(fù)合活性劑的焊縫可獲得最大熔深和較好的表面成形質(zhì)量,且焊接接頭具有良好的力學(xué)性能。顧玉芬等人[9]通過熔池振蕩和激光視覺的方法計算TiO2和CaF2熔池金屬表面張力,在此基礎(chǔ)上設(shè)計復(fù)合活性劑,研究其對焊縫熔深的影響,結(jié)果表明:70%TiO2+30%CaF2活性劑作用下可顯著增加熔深。Venkatesan等人[10]以SiO2,TiO2,Cr2O3氧化物為活性劑進(jìn)行A-TIG焊接研究,利用Minitab 16軟件分析了3種活性劑對熔深的作用,優(yōu)化活性劑的最佳組成為87.7%SiO2+12.3%TiO2+0%Cr2O3,涂覆復(fù)合活性劑焊縫熔深提高82%。Li等人[11]選用4種AlF3,LiF,KF-AlF3,K2SiF6氟化物,采用均勻設(shè)計法復(fù)配,研究表明:復(fù)合活性劑不僅可以增加焊縫熔深,還可以保證焊縫表面和內(nèi)部成形質(zhì)量。
綜上表明,多數(shù)工作是集中于A-TIG焊接,或者是單一活性劑研究方面[12-13],針對活性激光焊接鈦合金的研究尚處于起步階段,侯繼軍等人[14]以Na2SiF6作為表面活性劑激光焊接TC4鈦合金,涂覆Na2SiF6活性劑后TC4鈦合金激光焊焊縫表面成形良好,可使焊縫熔深增加約12%,焊縫表面熔寬降低約29%,能夠有效提高焊縫的深寬比。但是,單一活性劑的作用還是極為有限,諸如焊縫組織粗大、熔深增加不理想、焊縫力學(xué)性能得不到明顯的改善。為此,文中選取具有較好效果的活性劑,借助數(shù)學(xué)方差分析,探討活性劑與焊縫熔深和成形系數(shù)之間的關(guān)系,采用響應(yīng)面法優(yōu)化得出復(fù)合活性劑配方,通過研究復(fù)合活性劑對焊縫組織與性能的影響規(guī)律,為TC4鈦合金活性激光焊技術(shù)的應(yīng)用提供支撐。
根據(jù)前人的研究結(jié)果,既然Na2SiF6可作為鈦藥芯焊絲的成分應(yīng)用于TIG焊[15],且課題組也證實Na2SiF6能夠有效提高激光焊接TC4焊縫的深寬比,故作為首選活性劑。其次,借鑒羅鐵鋼等人[16]對TC4合金顯微組織及力學(xué)性能的研究發(fā)現(xiàn),添加適量稀土Y2O3顆??梢宰钄唳骡伒纳桑⑨斣讦骡佁?,阻礙β鈦的滑移,能夠提高TC4鈦合金的抗拉強度。最后,在TC4鈦合金激光焊接過程中,為了防止母材中Ti元素的氧化燒損,選擇TiO2活性劑。最終期望設(shè)計出能夠增加熔深、減小成形系數(shù)、提高力學(xué)性能的復(fù)合活性劑配方,因此選定Na2SiF6,Y2O3,TiO2作為多元復(fù)合活性劑的主要成分。
假設(shè)3種活性劑總量為100%,采取極端頂點混料設(shè)計原則進(jìn)行活性劑混合,10%≤ηNa2SiF6≤40%,20%≤ηY2O3≤50%,20%≤ηTiO2≤60%。采用Design-Expert12軟件中Mixture Design模塊進(jìn)行試驗配方設(shè)計,將各約束條件輸入到模塊中,可得出具體的活性劑配方,并以熔深D和成形系數(shù)Ф作為響應(yīng)值見表1。
用電子天平按表1復(fù)合活性劑配方稱量,置于干鍋研磨并用48 μm濾篩過濾活性劑,之后倒入燒杯中,加入等重量丙酮并用玻璃棒輕輕攪拌,待混合液均勻無分層時,用毛刷均勻涂敷在試件待焊區(qū)域,一次性涂覆相同厚度約為0.3 mm,活性劑涂敷方式如圖1所示,利用IPG 公司生產(chǎn)型號為YLS-10000光纖激光器焊接TC4鈦合金,其自熔焊焊接參數(shù)見表2。焊后自然冷卻到室溫,用線切割制備試樣,焊后用80號、200號、400號、800號、1500號砂紙打磨并對樣品進(jìn)行拋光,用HF∶HNO3∶H2O=1∶3∶10腐蝕劑腐蝕后得到金相樣品,用德國蔡司Axio imager.Alm光學(xué)顯微鏡觀察顯微組織,用德國ZEISS Stemi 200-C顯微鏡測量焊縫熔深。
圖1 活性激光焊示意圖
表2 自熔焊焊接參數(shù)
基于響應(yīng)面法建立焊縫熔深和成形系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,選取的3種活性劑A代表Na2SiF6,B代表Y2O3,C代表TiO2,其函數(shù)關(guān)系可以表示為:
Y=f(A,B,C)
(1)
若將響應(yīng)量Y擴(kuò)展為二階多項式回歸方程的形式,即用于描述三因素響應(yīng)面的回歸方程如式(2)所示:
(2)
式中:Y為響應(yīng)值;X為自變因素;β0為二次回歸方程中的常數(shù)項系數(shù);βi為回歸方程中的一次項系數(shù);βii為二次回歸方程中的二次項系數(shù);βij為方程中交叉項系數(shù)。
通過表3和表4對焊縫熔深和成形系數(shù)的方差顯著性分析,得到熔深和成形系數(shù)的二階多項式回歸方程用式(3)和式(4)表示。
D=5.162 8+8.051 1A+4.904 5B+2.532 3B+9.144 9AB+0.765 4AC+3.731 9BC
(3)
Ф=2.888 51+5.475 9A+2.477 155B+6.518 1C+2.687 69AB+7.585 7AC
(4)
式中:約束條件為10%≤A≤40%,20%≤B≤50%,20%≤C≤60%,A+B+C=1。
根據(jù)軟件提供的方差模型,模型盡量選擇高階模型的設(shè)計準(zhǔn)則,其次方差模型的P值小于顯著水平0.05,表明該模型具有統(tǒng)計意義,多元相關(guān)系數(shù)R2校正值與預(yù)測值相近且系統(tǒng)建議采用該模型,失擬度是衡量所用模型和試驗擬合的程度,系統(tǒng)顯示失擬度不顯著,因此可以用回歸方程代替試驗點真實值對試驗進(jìn)行分析。根據(jù)表3和表5列出的多種模型方差分析比較和R2綜合分析,焊縫熔深D的最優(yōu)響應(yīng)模型為二次方模型,同理根據(jù)表6和表7給出的多種模型方差分析比較和R2綜合分析,焊縫成形系數(shù)Φ的最優(yōu)響應(yīng)模型也是二次方模型。
表3 關(guān)于熔深的多種模型方差分析結(jié)果
表4 成形系數(shù)二次模型的方差分析
表6 關(guān)于成形系數(shù)的多種模型方差分析結(jié)果
表7 關(guān)于成形系數(shù)的多元相關(guān)系數(shù)R2綜合分析
從表8可以看出,熔深的概率P值為0.037(小于0.05),說明該模型顯著,擬合方程系數(shù)為0.9775,接近1,說明擬合方程可以接受,失擬度結(jié)果不顯著,證明該模型是可靠的。在熔深的模型中,一次項A,B,C和交叉項AB,AC,BC為顯著項,平方項A2,B2,C2的P值分別為0.447 5,0.606 4,0.932 2,都大于0.05為非顯著因素,因此在擬合方程中去掉非顯著項,仍可以保證擬合方程的精度。
表8 熔深二次模型的方差分析
同理可以分析焊縫成形系數(shù)的模型方差,從表4可以看出,成形系數(shù)的概率P值為0.032 5(小于0.05),說明該模型顯著,擬合方程系數(shù)為0.928 8,接近1,說明擬合方程的可以接受,失擬度結(jié)果不顯著,說明該模型可靠。在成形系數(shù)的模型中,一次項A,B,C和交叉項AB和AC為顯著項,平方項A2,B2,C2的P值分別為0.391 0,0.646 8,0.261 0都大于0.05為非顯著因素,因此在擬合方程中去掉非顯著項,仍能保證擬合方程的精度。
圖2~圖6給出活性劑交互作用的響應(yīng)面和等高線分析圖。由圖2可見,當(dāng)C含量為0.20,A與B對熔深顯著影響,此時,A的理想取值為0.36~0.40,B的理想值為0.28~0.36,熔深達(dá)到最大為4.20 mm;由圖3可見,當(dāng)A含量為0.40,B與C對熔深顯著影響,此時,B的理想值為0.26~0.36,C的理想取值為0.20~0.22,熔深達(dá)到最大為4.20 mm;由圖4可見,當(dāng)B含量為0.20,此時,A的理想取值為0.36~0.40,C的理想值為0.20~0.28,熔深達(dá)到最大值為4.10 mm。由圖5可見,當(dāng)C含量為0.20,A與B對成形系數(shù)顯著影響,A的理想取值為0.10~0.14,B的理想值為0.46~0.50,成形系數(shù)最小可達(dá)0.48;由圖6可見,當(dāng)B含量為0.2,A與C對成形系數(shù)顯著影響,A的理想取值為0.10~0.12,C的理想值為0.20~0.22,成形系數(shù)最小達(dá)到0.46。
圖2 活性劑A和B的交互作用對熔深的影響
圖3 活性劑B和C的交互作用對熔深的影響
圖4 活性劑A和C的相互作用對熔深的影響
圖5 活性劑A和B的相互作用對成形系數(shù)的影響
圖6 活性劑A和C的相互作用對成形系數(shù)的影響
通過對焊縫熔深和成形系數(shù)方差的顯著性分析及多目標(biāo)響應(yīng)面優(yōu)化獲得了試驗優(yōu)選條件,見表9,其最優(yōu)的復(fù)合活性劑組合及其熔深和成形系數(shù)預(yù)測值見表10。
表9 試驗優(yōu)選條件
表10 優(yōu)化配方與預(yù)測結(jié)果
3.3.1焊縫成形質(zhì)量
按配方Ⅰ的比例配制復(fù)合活性劑,在表2焊接參數(shù)下,得到的焊縫表面成形如圖7所示。由圖7可見,涂覆活性劑一側(cè)熔寬明顯變窄,成形良好,焊縫波紋細(xì)膩,無焊接缺陷。圖8為未涂覆和涂覆活性劑Ⅰ的焊縫截面形貌。實測的焊縫熔深值為4.062 mm,與優(yōu)化預(yù)測值相差0.86%,吻合較好,與未涂覆活性劑的普通激光焊相比,涂覆活性劑Ⅰ的焊縫熔深增加了1.49倍,實測的焊縫成形系數(shù)為0.494,與理論預(yù)測值相差0.56%,吻合較好,由此表明,涂覆活性劑Ⅰ不僅能夠改變焊縫表面成形,而且增加熔深,降低成形系數(shù),相當(dāng)于提高焊接效率。
圖7 涂覆活性劑Ⅰ的表面成形
圖8 未涂覆和涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ焊縫截面形貌
目前公認(rèn)的活性激光焊中增加熔深的機理為:表面狀態(tài)改變理論、等離子收縮理論、熔池表面張力理論。Na2SiF6,Y2O3,TiO23種活性劑增加熔深的機理也不同,由于Na2SiF6在300 ℃會發(fā)生分解,Na2SiF6=2NaF+SiF4,NaF和SiF4都會抑制光致等離子產(chǎn)生,從而增加熔深[14];在激光束高溫作用下,Y2O3會發(fā)生分解成Y和O,稀土Y作為表面活性元素進(jìn)入熔池中,參與熔池內(nèi)的冶金反應(yīng),從而改變?nèi)鄢氐谋砻鎻埩?,使得焊縫熔深增加。TiO2顆粒涂覆在焊件表面存在一定的空隙結(jié)構(gòu),減少了工件表面對激光的反射,影響焊件表面狀態(tài)而增加熔深[17]?;谏鲜?種熔深增加機制,當(dāng)Na2SiF6,Y2O3,TiO2活性劑共同作用時,使得焊縫熔深顯著增加。
3.3.2焊縫顯微組織
圖9為未涂覆和涂覆復(fù)合活性劑焊縫區(qū)的顯微組織。從圖9可以觀察到涂覆復(fù)合活性劑后焊縫的柱狀晶比未涂覆的柱狀晶不僅在長度和寬度(厚度)方向有所減小,而且在焊縫區(qū)柱狀晶內(nèi)針狀馬氏體α’形態(tài)明顯的不同,未涂覆的針狀粗大,而涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ的針狀細(xì)小均勻,顯微組織得到顯著細(xì)化。另外,涂覆活性劑后焊縫附近的熱影響區(qū)比未涂覆的熱影響區(qū)寬度有所減小,有利于改善TC4鈦合金焊接接頭熱影響區(qū)薄弱的問題,從而提高接頭的安全可靠性,故采用復(fù)合活性劑Ⅰ激光焊接TC4鈦合金具有實際應(yīng)用價值。
進(jìn)一步對焊縫區(qū)進(jìn)行能譜分析如圖10所示。由圖可見,涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ的焊縫區(qū)存在活性元素Y,說明在激光的作用下活性元素Y進(jìn)入熔池參與冶金反應(yīng),起到變質(zhì)劑的作用,不僅增加非均勻的形核率,而且阻礙晶粒的長大,使得柱狀晶粒細(xì)化,焊縫中心的馬氏體α’針也細(xì)化。因此,涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ既細(xì)化了焊縫粗大的柱狀晶,又細(xì)化了晶內(nèi)針狀馬氏體α’,同時減小了熱影區(qū)的寬度。
圖10 涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ焊縫區(qū)元素分布
3.3.3力學(xué)性能
利用優(yōu)化后的焊接參數(shù)見表11,對5 mm厚TC4鈦合金進(jìn)行對接試驗,使用WDW-200電子萬能試驗機測得拉伸試件力學(xué)性能結(jié)果見表12。采用QuantaFEG650場發(fā)射電子顯微鏡觀察其斷口形貌如圖11所示。
表11 對接激光焊焊接參數(shù)
表12 接頭拉伸試驗結(jié)果
從表12可以看出母材抗拉強度為990 MPa,未涂覆活性劑的接頭抗拉強度為887 MPa,涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ焊接接頭的抗拉強度為923 MPa,涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ比未涂覆活性劑接頭抗拉強度提高約5.53%,斷后伸長率提高約1.5%,由圖11a可以觀察到典型的撕裂棱,而圖11b 斷口較為平整,解理臺階粗大,且韌窩深度較淺,數(shù)量極少,屬于典型的脆性斷裂。由圖11c 觀察到斷口形貌比較平整,晶粒邊界清晰,尺寸較小,韌窩細(xì)小密集但均較淺,均勻分布,數(shù)量較多。結(jié)合接頭拉伸試樣的宏觀斷裂和斷口微觀形貌特征,可以確定未涂敷和涂敷活性劑的TC4鈦合金激光焊接頭斷裂屬于脆性斷裂。
圖11 拉伸試件斷口形貌
(1)基于響應(yīng)面法設(shè)計出Na2SiF6與Y2O3,Na2SiF6與TiO2,Y2O3與TiO2對焊縫熔深起正交互作用,使得焊縫熔深增加,Na2SiF6與Y2O3和Na2SiF6與TiO2對成形系數(shù)起正交互作用,使焊縫成形系數(shù)減小。
(2)涂覆優(yōu)化的復(fù)合活性劑焊接TC4鈦合金,焊縫表面成形質(zhì)量優(yōu)良,焊縫熔深比未涂覆活性劑的增加了1.49倍,成形系數(shù)達(dá)到0.494,有利于提高焊接效率。
(3)涂覆復(fù)合活性劑Ⅰ既能顯著細(xì)化焊縫粗大的柱狀晶,又能細(xì)化晶內(nèi)針狀馬氏體α’相,熱影響區(qū)寬度有所減小,有利于改善焊接接頭的安全可靠性,其接頭抗拉強度比未涂覆活性劑提高約5.53%,斷后伸長率提高約1.5%。