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        大型組塊滑移回拖作業(yè)過程碼頭滑道載荷監(jiān)測(cè)

        2022-01-05 05:53:30駱寒冰李東巖劉順慶
        中國(guó)海洋平臺(tái) 2021年6期
        關(guān)鍵詞:有限元

        駱寒冰,李東巖,賀 辰,劉順慶,謝 芃

        (1.天津大學(xué) 船舶與海洋工程系,天津 300350;2.海洋石油工程股份有限公司,天津 300461)

        0 引 言

        隨著我國(guó)海洋油氣資源的開發(fā),海洋平臺(tái)往大型化發(fā)展,萬(wàn)噸級(jí)的大型結(jié)構(gòu)物越來越多。大型結(jié)構(gòu)物在陸地建造完成后,通常利用干拖法選用船舶從碼頭運(yùn)輸至海上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝。將結(jié)構(gòu)物從陸地轉(zhuǎn)移至運(yùn)輸船舶,國(guó)際通用的是滑移裝船技術(shù)[1],即將船舶上滑道與碼頭滑道對(duì)齊,應(yīng)用拖拉設(shè)備將結(jié)構(gòu)物滑移拖拉上船。根據(jù)船舶在碼頭的??糠绞?,滑移拖拉可分為縱向和橫向兩種方式,常用縱向滑移方法。為確?;蒲b船作業(yè)安全,前期需要進(jìn)行各方面分析評(píng)估。徐慧等[2]針對(duì)Truss Spar平臺(tái)研究滑移裝船設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)問題。黃曙光等[3]研究某自升式平臺(tái)滑移裝船,并成功完成該平臺(tái)的滑移裝船作業(yè)。許南等[4]針對(duì)萬(wàn)噸級(jí)大型組塊開展橫向滑移裝船計(jì)算分析。羅翃等[5]對(duì)某導(dǎo)管架滑移裝船時(shí)駁船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析。王闊等[6]對(duì)Spar平臺(tái)建造的滑道承載力進(jìn)行平臺(tái)建造完成時(shí)和平臺(tái)滑移裝船時(shí)的滑道承載力分析。

        目前,對(duì)滑移裝船技術(shù)分析的研究較多,但在碼頭滑道承載力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面的文獻(xiàn)較少。由于特殊原因,某萬(wàn)噸級(jí)海洋平臺(tái)大型組塊需要回到船廠維修,從運(yùn)輸駁船轉(zhuǎn)移至陸地碼頭,仍可應(yīng)用滑移裝船技術(shù),回拖碼頭的作業(yè)情況與滑移裝船的技術(shù)和作業(yè)條件相同,僅作業(yè)順序相反。該船廠碼頭工程竣工于2003年,設(shè)計(jì)承載力可能不滿足作業(yè)要求。為確保作業(yè)安全,針對(duì)該組塊滑移回拖作業(yè)過程開展碼頭滑道載荷監(jiān)測(cè)研究,若監(jiān)測(cè)到的受力達(dá)到設(shè)計(jì)方提供的報(bào)警值,則及時(shí)上報(bào)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指揮管理人員采取措施,減少回拖過程中碼頭滑道的垂向力,為安全順利地回拖提供技術(shù)支持。

        1 組塊縱向滑移回拖作業(yè)

        圖1為作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備示例,左側(cè)為碼頭滑道,右側(cè)為駁船HSYS221,組塊在駁船上有4個(gè)大橫梁,分別標(biāo)為①、②、③、④,底部基座長(zhǎng)為70.0 m。從圖1右上方局部放大圖可以看出,駁船尾部滑道與碼頭滑道上表面的高度一致。

        圖1 組塊滑移回拖碼頭準(zhǔn)備示例

        作業(yè)駁船HSYS221主尺度如表1所示。

        表1 HYSY221船舶主尺度

        2 滑道載荷監(jiān)測(cè)方案

        2.1 碼頭承載力情況

        滑道總長(zhǎng)為228 m,其中碼頭區(qū)為30 m,碼頭面高程為2.5 m。碼頭為樁基承臺(tái)結(jié)構(gòu),A、B兩座承臺(tái)的中心線間距為20 m。圖2為碼頭A、B承臺(tái)及其滑道布置俯視圖,左側(cè)為碼頭前端,右側(cè)為船廠陸地。2個(gè)滑道都由2塊寬為2.0 m的水泥滑塊組成,水泥滑塊橫向間隔為0.2 m,這樣每個(gè)滑道寬為4.2 m,滑道中間各鋪有1.2 m的鋼板。碼頭前端第1節(jié)水泥滑塊長(zhǎng)為9.0 m。

        當(dāng)組塊第2橫梁進(jìn)入碼頭滑道時(shí),假設(shè)此時(shí)駁船HSYS221滑道比碼頭滑道低,組塊重量都作用在碼頭上,對(duì)碼頭壓力載荷達(dá)到最大。承臺(tái)由雙筋承臺(tái)和單筋承臺(tái)構(gòu)成,位于碼頭前端的雙筋承臺(tái)長(zhǎng)為15.6 m。此時(shí),碼頭承臺(tái)承載力可能會(huì)超過原設(shè)計(jì)值,雙筋承臺(tái)橫向下層部分結(jié)構(gòu)彎矩超過其承載能力極限,結(jié)構(gòu)可能造成嚴(yán)重破環(huán)。

        單位:m圖2 碼頭A、B承臺(tái)及其滑道布置俯視圖

        2.2 監(jiān)測(cè)內(nèi)容及測(cè)點(diǎn)布置

        為避免碼頭承臺(tái)結(jié)構(gòu)破壞,需要對(duì)回拖過程中A、B承臺(tái)的雙筋承臺(tái)部分受力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)危險(xiǎn)情況進(jìn)行報(bào)警。若監(jiān)測(cè)到的受力達(dá)到設(shè)計(jì)方提供的報(bào)警值,則及時(shí)上報(bào)中控室,調(diào)整船舶壓載水使船舶滑道高度高于碼頭滑道高度,在船體強(qiáng)度允許范圍內(nèi)使HYSY221多承受該組塊重量,減少回拖過程中碼頭承臺(tái)的垂向載荷,確保其小于設(shè)計(jì)值。

        直接監(jiān)測(cè)雙筋承臺(tái)部分受力存在技術(shù)難度,而通過監(jiān)測(cè)承臺(tái)上部滑道的水泥滑塊受到該組塊的壓力以得到承臺(tái)所受上部壓力載荷是可行的。碼頭前端雙筋承臺(tái)部分上面第1節(jié)水泥滑塊的長(zhǎng)度為9.0 m,小于雙筋承臺(tái)長(zhǎng)度(15.6 m),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)A、B承臺(tái)第1節(jié)水泥滑塊上受到該組塊垂向壓力載荷FA、FB,得到組塊作用于碼頭雙筋承臺(tái)前端的載荷。

        監(jiān)測(cè)第1節(jié)水泥滑塊鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的垂向應(yīng)變,根據(jù)結(jié)構(gòu)有限元分析建立應(yīng)變與滑塊垂向力之間的力學(xué)換算關(guān)系,可得到承臺(tái)上部垂向載荷。

        監(jiān)測(cè)使用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)專用的電阻應(yīng)變片傳感器,電阻為120 Ω,應(yīng)變片柵寬為3 mm,柵長(zhǎng)為100 mm。采用江蘇省東華測(cè)試技術(shù)股份有限公司的DH3820高速靜態(tài)應(yīng)變數(shù)據(jù)采集儀采集結(jié)構(gòu)應(yīng)變信號(hào),采樣頻率為10 Hz。

        在碼頭滑道前端第1節(jié)水泥滑塊兩側(cè)布置鋼筋混凝土應(yīng)變測(cè)點(diǎn),每個(gè)側(cè)面各布置8個(gè)測(cè)點(diǎn),共32個(gè)測(cè)點(diǎn)。圖3為4個(gè)水泥滑塊上應(yīng)變測(cè)點(diǎn)分布及其編號(hào),各測(cè)點(diǎn)縱向間距為1 m。水泥滑塊側(cè)面測(cè)點(diǎn)布置如圖4所示,應(yīng)變片中心距基線距離為0.3 m。

        在全面預(yù)算管理實(shí)施中,許多房地產(chǎn)企業(yè)預(yù)算方案不能實(shí)效執(zhí)行,預(yù)算管理機(jī)構(gòu)僅在預(yù)算編制中發(fā)揮作用,在執(zhí)行過程中在重要的經(jīng)營(yíng)環(huán)節(jié)中沒有建立起將預(yù)算指標(biāo)作為管控的標(biāo)準(zhǔn),沒有相應(yīng)的費(fèi)用超支預(yù)警機(jī)制,發(fā)生成本費(fèi)用的偏差無(wú)法快速及時(shí)的處理。有的針對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析,只做到事后評(píng)價(jià),事中控制作用差。在預(yù)算考核上指標(biāo)固化,可變因素考慮不周,用預(yù)算標(biāo)準(zhǔn)考核責(zé)任單位和責(zé)任人時(shí),往往參雜太重個(gè)人感情,不公平、不合理、不到位,考核結(jié)果脫離實(shí)情,加上激勵(lì)機(jī)制不完善,考核變成形式。

        圖3 第1節(jié)水泥滑塊應(yīng)變測(cè)點(diǎn)布置

        單位:m圖4 水泥滑塊應(yīng)變片測(cè)點(diǎn)布置側(cè)視圖

        2.3 滑道滑塊應(yīng)變與其垂向載荷之間力學(xué)關(guān)系

        針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變測(cè)量方案,為得到水泥滑塊應(yīng)變與其垂向載荷之間的力學(xué)關(guān)系,采用ANSYS有限元軟件[7],開展水泥滑塊在垂向載荷作用下的結(jié)構(gòu)應(yīng)變響應(yīng)有限元分析。

        利用分離式建模方法建立鋼筋混凝土模型,鋼筋和混凝土單獨(dú)建模,混凝土采用Solid65單元模擬,鋼筋采用Link8單元模擬。為保證鋼筋與混凝土的位移協(xié)調(diào),建模時(shí)將鋼筋與混凝土共節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)鋼筋和混凝土節(jié)點(diǎn)自由度的耦合。同時(shí)認(rèn)為鋼筋與混凝土之間黏結(jié)性良好,不存在滑移現(xiàn)象??紤]到碼頭滑道在橫向由2列水泥滑塊組成,為簡(jiǎn)化分析,取其中的1塊開展有限元分析,圖5為滑塊有限元網(wǎng)格模型。坐標(biāo)系定義如下:沿水泥滑道長(zhǎng)度方向定義為y軸,水泥滑塊橫向定義為x軸,水泥滑塊垂向定義為z軸。在滑塊一側(cè),即在內(nèi)側(cè)面(yoz平面)施加對(duì)稱面邊界條件。在混凝土滑塊底面(xoy平面)施加z向約束。

        圖5 水泥滑塊結(jié)構(gòu)有限元網(wǎng)格劃分圖

        考慮到該組塊下方木頭寬為1.2 m,認(rèn)為組塊重量作用在碼頭滑道中間1.2 m寬度位置,去除碼頭水泥滑塊中間0.2 m間隙,則水泥滑道上方組塊重量載荷施加在水泥滑塊內(nèi)側(cè)各0.5 m寬度范圍內(nèi),假設(shè)為均布載荷作用。假設(shè)作用在1塊水泥滑塊上的垂向載荷分別為500 t、1 000 t、1 500 t,即施加在1條水泥滑道上的垂向載荷為1 000 t、2 000 t、3 000 t,則作用在水泥滑塊上部0.5 m×9.0 m區(qū)域上的均布載荷分別為1.11×106N/m2、2.22×106N/m2、3.33×106N/m2。

        根據(jù)上述網(wǎng)格、邊界條件、加載設(shè)置可進(jìn)行水泥滑塊有限元分析。圖6為1 500 t計(jì)算工況鋼筋混凝土滑臺(tái)結(jié)構(gòu)垂向應(yīng)變?cè)茍D。

        圖6 1 500 t工況滑塊結(jié)構(gòu)垂向應(yīng)變?cè)茍D

        根據(jù)測(cè)量得到碼頭滑道上的水泥滑塊上各測(cè)點(diǎn)的垂向(z向)應(yīng)變,通過上述有限元分析,建立應(yīng)變與垂向力之間的力學(xué)關(guān)系,公式為

        (1)

        3 滑移回拖過程監(jiān)測(cè)結(jié)果及其分析

        該組塊前端將從駁船HYSY221滑道進(jìn)入碼頭A、B承臺(tái)滑道區(qū)域,第1節(jié)水泥滑塊將受到垂向載荷,應(yīng)變監(jiān)測(cè)工作正式開始,記錄時(shí)間為0 min,試驗(yàn)過程每15 min記錄1次組塊相對(duì)滑道的位置。當(dāng)上部組塊完全離開承臺(tái)前9 m水泥滑塊,即該處水泥滑塊完全不受力時(shí),監(jiān)測(cè)結(jié)束。表2為各回拖步驟組塊位置。

        表2 回拖步驟與組塊碼頭滑道位置對(duì)應(yīng)表

        對(duì)應(yīng)變監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析,剔除部分不佳的測(cè)點(diǎn),得到可用于載荷結(jié)果分析的測(cè)點(diǎn),如表3所示?,F(xiàn)場(chǎng)部分應(yīng)變測(cè)點(diǎn)不佳的原因如下:一是現(xiàn)場(chǎng)天氣不佳,在應(yīng)變片粘貼階段遇到連續(xù)陰雨天氣,不利于應(yīng)變片的粘貼和密封;二是考慮到現(xiàn)場(chǎng)水泥滑塊是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),盡管水泥滑塊表面也進(jìn)行了打磨處理,但內(nèi)部水泥、沙子攪拌無(wú)法像在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)那么均勻、理想。有效測(cè)點(diǎn)數(shù)量共計(jì)18個(gè)。

        表3 水泥滑塊上有效應(yīng)變測(cè)點(diǎn)

        基于式(1),選擇表3中的有效應(yīng)變測(cè)試結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)統(tǒng)計(jì),得到A、B各滑道第1節(jié)9 m的2個(gè)水泥滑塊上所受到的組塊垂向載荷結(jié)果,如圖7和圖8所示。由監(jiān)測(cè)結(jié)果可知:

        (1)A滑道最大垂向載荷為19 500 kN,B滑道最大垂向載荷為23 840 kN,分別出現(xiàn)在圖7和圖8中170~180 min,對(duì)照表2可知,在第11步,碼頭滑道第1節(jié)受到的垂向載荷最大。此時(shí)碼頭結(jié)構(gòu)處于最危險(xiǎn)工況。

        (2)當(dāng)組塊第2橫梁剛回拖上碼頭滑道時(shí),對(duì)應(yīng)圖7和圖8中的90 min,即表2中的第8步,此時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果中出現(xiàn)了較大的峰值,A滑道最大載荷為11 400 kN,B滑道最大載荷為14 400 kN。原來預(yù)計(jì)該時(shí)刻碼頭最危險(xiǎn),在實(shí)際回拖過程中并沒有監(jiān)測(cè)到危險(xiǎn)載荷。主要原因是現(xiàn)場(chǎng)通過合理調(diào)整駁船HYSY221的壓載水改變駁船浮態(tài),調(diào)整駁船滑道與碼頭滑道高度差,使船舶HYSY221多承受組塊的重量,減少回拖過程中碼頭承臺(tái)的垂向力。

        圖7 A滑道受到的垂向載荷合力

        圖8 B滑道受到的垂向載荷合力

        (3)在整個(gè)回拖過程中,B滑道受到的垂向力略大于A滑道。這是由于組塊的重心不在A、B兩個(gè)滑道的中間線上,稍微偏向B滑道一些。

        (4)在回拖初期,時(shí)間小于60 min過程中,監(jiān)測(cè)到滑塊垂向壓力為負(fù),即垂向拉力的情況??赡茉蛉缦拢涸诨赝蟿傞_始時(shí),滑道摩擦因數(shù)較大,所需要拖拉設(shè)備的拖拉力也較大;為確保駁船滑道與駁船滑道對(duì)齊,駁船受到碼頭系纜力也較大,導(dǎo)致碼頭滑道第1節(jié)滑塊受到較大的縱向壓力,根據(jù)泊松定律,此時(shí)在垂向有拉應(yīng)變成分產(chǎn)生,即受到拉力作用。這不是滑塊所受到組塊垂向載荷的真實(shí)數(shù)值,監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)也觀察到碼頭第1節(jié)滑塊前端被駁船頂起來又落下來的現(xiàn)象。當(dāng)回拖作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行時(shí),摩擦因數(shù)減小,拖拉力相應(yīng)也較小,碼頭系纜力也減小了,因此碼頭第1節(jié)滑塊受縱向壓力可忽略不計(jì)。

        4 結(jié) 論

        對(duì)某大型組塊從HYSY221回拖至碼頭滑道的過程開展碼頭滑道載荷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作,以避免滑移回拖過程中碼頭承臺(tái)垂向載荷超過其設(shè)計(jì)值,避免碼頭結(jié)構(gòu)破壞,為安全順利地回拖提供技術(shù)支持。

        提出滑道載荷監(jiān)測(cè)方案。對(duì)碼頭滑道前端第1節(jié)滑塊表面垂向粘貼專用應(yīng)變片傳感器,測(cè)量得到水泥滑塊垂向應(yīng)變,再對(duì)鋼筋混凝土滑塊結(jié)構(gòu)開展有限元分析,建立結(jié)構(gòu)應(yīng)變與垂向載荷之間的力學(xué)關(guān)系,可推算得到碼頭A、B滑道第1節(jié)滑塊受到的垂向載荷,從而實(shí)時(shí)監(jiān)控在組塊回拖過程中的滑道垂向載荷情況。

        現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)果表明,A滑道最大垂向載荷為19 500 kN,B滑道最大垂向載荷為23 840 kN,出現(xiàn)在第3橫梁回拖上碼頭滑道時(shí),碼頭滑道第1節(jié)受到的垂向載荷最大。由于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)很好地控制了船舶滑道和碼頭滑道的高度差值,使HYSY221船舶多承受組塊的重量,減小回拖過程中碼頭承臺(tái)的垂向力,原來估計(jì)最危險(xiǎn)的第2橫梁回拖上碼頭工況載荷并不大,A滑道最大載荷為11 400 kN,B滑道最大載荷為14 400 kN。

        本次碼頭滑道監(jiān)測(cè)方案及其試驗(yàn)結(jié)果可為今后大型平臺(tái)組塊滑移回拖的設(shè)計(jì)和施工提供技術(shù)支持,并為該碼頭結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核提供依據(jù)。

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