孟武功, 蔣楊英
(舟山市7412 工廠研究院, 浙江舟山316041)
ISO/TR 16224[1]、GB/Z 32564—2016[2]和VDI 2230[12]是螺母設(shè)計(jì)的現(xiàn)行指導(dǎo)資料。 但是資料中也僅規(guī)定了對(duì)邊寬度系數(shù)S/d≥1.4 的情況, 對(duì)于對(duì)邊小于標(biāo)準(zhǔn)寬度的螺母或螺母與螺栓強(qiáng)度差距較大的情況下, 未給出明確的設(shè)計(jì)指導(dǎo)?!堵菁y聯(lián)接的理論與計(jì)算》[6]中僅用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)邊寬度計(jì)算,《螺紋緊固件聯(lián)接工程》[4]僅提出對(duì)螺母體作為“厚壁筒”來(lái)計(jì)算其內(nèi)表面切應(yīng)力。 對(duì)于受力較為復(fù)雜的螺母體,用簡(jiǎn)單的方法僅對(duì)某些特殊情況下的計(jì)算有用,對(duì)于更為普遍意義上的內(nèi)螺紋件設(shè)計(jì)顯然是不完整的。
利用FEM 方法對(duì)螺母的載荷與對(duì)邊的關(guān)系進(jìn)行分析可看到軸向載荷F∝對(duì)邊寬度S,在有些情況下也會(huì)出現(xiàn)高度方向的塌陷(壓潰)。 現(xiàn)實(shí)是無(wú)法預(yù)測(cè)六角面上或是螺紋牙以外部分的應(yīng)力, 應(yīng)用現(xiàn)有資料中介紹的方法得出的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況存在較大差異。
除非標(biāo)六角螺母、法蘭螺母螺紋的強(qiáng)度問(wèn)題以外,還有薄壁內(nèi)螺紋件見圖4, 它的承載能力、箱體件上內(nèi)螺紋的壁厚、沖壓件上的內(nèi)螺紋承載能力、以及預(yù)埋螺紋件的安全性預(yù)測(cè)常常是設(shè)計(jì)人員重點(diǎn)關(guān)注的非標(biāo)設(shè)計(jì)問(wèn)題。
《緊固件連接設(shè)計(jì)手冊(cè)》[7](見圖1)給出了內(nèi)螺紋剪切強(qiáng)度計(jì)算公式:
圖1 螺紋牙展開模型
式中:τ—螺紋緊固件聯(lián)接工程,τ=X×Rmn;Rmn內(nèi)螺紋抗拉強(qiáng)度;X—剪切強(qiáng)度/抗拉強(qiáng)度比;Fm—極限拉力載荷;D—內(nèi)螺紋公稱直徑;b—螺紋牙根寬度, 普通螺紋b=0.87P;kz—考慮各圈螺紋牙受力不均的系數(shù),內(nèi)、外螺紋不同材料對(duì)應(yīng)的取值如下:
內(nèi)、外螺紋均為鋼:
根據(jù)VDI 2230 可查出表1 中數(shù)據(jù):
表1 剪切強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度的比例系數(shù)
根據(jù)VDI 2230 不同性能等級(jí)的螺栓與螺母對(duì)應(yīng)的meff/d 關(guān)系。 結(jié)合表1 中的數(shù)據(jù),可將10.9 級(jí)螺栓連接副對(duì)應(yīng)的螺母最小有效高度meffmin轉(zhuǎn)化為一個(gè)參數(shù)方程。
meffmin=d×(0.72264+6.17938×0.99163Rmn
《緊固件聯(lián)接工程》[4]、VDI 2230[12]、《螺紋連接的理論與計(jì)算》[6]、《螺紋聯(lián)接設(shè)計(jì)與計(jì)算》[13],分別提出了不同的算法,但計(jì)算結(jié)果均在meff與meffmin范圍中,其中《螺母設(shè)計(jì)指南》中列出的蒙特卡羅(Monte Carlo)模擬法計(jì)算最為簡(jiǎn)單。
借助CAE 分析不同的高度與應(yīng)力的關(guān)系,結(jié)果表明螺母高度對(duì)于螺紋部分應(yīng)力的影響并不比對(duì)邊大小對(duì)應(yīng)力影響更敏感。 圖2 中曲線為提取CAE 分析中螺母外部各節(jié)點(diǎn)應(yīng)力值,揭示了螺母對(duì)邊寬度、高度與應(yīng)力之間的關(guān)系。
圖2 同規(guī)格同強(qiáng)度旋合長(zhǎng)度由12~16 時(shí)的外部應(yīng)力狀態(tài)
前面介紹了有效旋合長(zhǎng)度meff的計(jì)算方法。通常螺栓的旋入端和內(nèi)螺紋入口處均有倒角,所以在設(shè)計(jì)螺母高度(或內(nèi)螺紋深度)時(shí)需考慮端面倒角的高度。 《螺母設(shè)計(jì)指南》[1-2]中對(duì)于倒角的排除采用的是0.6hc,《螺紋連接的理論與計(jì)算》[6]采用減去0.5hc,此處選用與《螺母設(shè)計(jì)指南》一致。
則雙面倒角螺母公稱高度:
式中:hc—端面倒角高度。
注意力都放在螺紋牙形上的受力與分析, 而螺母的支承面、六角對(duì)邊的應(yīng)力很少關(guān)注。在性能測(cè)試中也僅有一個(gè)擴(kuò)孔試驗(yàn)與對(duì)邊有間接關(guān)系, 其他的標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)資料基本未涉及。 但在緊固連接中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)支承面刮傷、變形、開裂等問(wèn)題,也有像圖4 中機(jī)體上的內(nèi)螺紋經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)開裂或滑牙,但是如何計(jì)算? 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么?
圖4 機(jī)體或箱體上的螺紋孔結(jié)構(gòu)
本文嘗試尋找一種比較方便的設(shè)計(jì)方法。
圖3 螺紋上的受力與分解
首先采用《螺母設(shè)計(jì)指南》里的螺母脫扣載荷可推導(dǎo)出S 與D 的關(guān)系式。
可以看出,此關(guān)系式是一個(gè)間接結(jié)果,由式(11)求得的螺母對(duì)邊尺寸與我們工程所需要的結(jié)果相差較大,或者說(shuō),《螺母設(shè)計(jì)指南》 中所給參數(shù)反過(guò)來(lái)計(jì)算就會(huì)過(guò)于保守。 對(duì)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),需要相對(duì)準(zhǔn)確的結(jié)果。
螺母體的受力比較復(fù)雜, 我們?cè)噲D通過(guò)應(yīng)力計(jì)算找到一種解析方法。
2.2.1 切應(yīng)力
我們可以先把螺母簡(jiǎn)化為一個(gè)厚壁圓筒, 螺紋的徑向分力類似于厚壁圓筒受內(nèi)壓力的應(yīng)力計(jì)算[5],公式為:
式中:α—螺紋的牙形半角;S—螺母對(duì)邊寬度;d—螺栓公稱直徑;μth—螺紋摩擦系數(shù);Mn—螺母高度;Fmn—螺母在給定性能下的保證載荷
2.2.2 螺旋升角引起的切向應(yīng)力
2.2.3 軸向均勻載荷引起的應(yīng)力
綜合上文提到的三向應(yīng)力, 就可以通過(guò)應(yīng)力間的相互關(guān)系找到所需要的設(shè)計(jì)方法。
利用目前的已有資料設(shè)計(jì)非標(biāo)六角螺母較困難,本文探索一種新方法, 通過(guò)三向應(yīng)力之間的應(yīng)力關(guān)系分析螺母受力,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)非標(biāo)六角螺母的目的。
對(duì)于三向應(yīng)力的關(guān)系,可采用密塞斯(Von Mises)或特雷斯卡(Tresca)屈服條件進(jìn)行分析,下面我們根據(jù)密塞斯屈服條件:
σ 值以螺母材料在給定條件下的屈服強(qiáng)度代入,則可解得四個(gè)結(jié)果,即兩個(gè)復(fù)數(shù)值,兩個(gè)實(shí)數(shù)值,兩個(gè)實(shí)數(shù)值中取大的正值即對(duì)邊尺寸,此處為螺母接觸面處。
為清晰觀察解的范圍,可借助Matlab 進(jìn)行“數(shù)值”運(yùn)算, 并繪制圖5, 觀察圖5 得到在螺母高度1.2mm 處可得,有±10.7921 解。
圖5 函數(shù)圖解法
函數(shù)法與圖解法結(jié)合,在圖形上可印證S 解的范圍。
觀察圖2 及圖6 可發(fā)現(xiàn),螺母應(yīng)力在高度方向上,由上而下逐漸提高,式(16)是一個(gè)平均應(yīng)力方法,所以需要對(duì)載荷分布進(jìn)行必要的修正。
圖6 M8、M10、M12 三種規(guī)格螺母在不同材料強(qiáng)度下的旋合長(zhǎng)度與對(duì)邊值
分析螺母軸力分布的理論很多,此處借用《螺紋連接的理論與計(jì)算》[6]的分布理論。 略去相關(guān)的理論推導(dǎo)。
式中:vb、vn、Eb、En分別為螺栓和螺母材料的泊松比和彈性模量。 An、Ab分別為螺母和螺栓的應(yīng)力面積。
這里螺母的破壞準(zhǔn)則,采用屈服強(qiáng)度,即以Rsn替換σ。
分別將計(jì)算所需的螺栓與螺母的尺寸代入式 (17)~式(19),再將式(21)代入式(16)的常數(shù)項(xiàng),得到表2 中10級(jí)螺母對(duì)邊最小尺寸。
表2 10.9 螺栓配不同材料性能下的內(nèi)螺紋的對(duì)邊S 或外徑尺寸與有效旋合長(zhǎng)度
(續(xù)表2)
若將這些參數(shù)與螺母的材料性能相關(guān)聯(lián), 然后用數(shù)學(xué)工具把它繪制成曲線。 觀察螺母的旋合長(zhǎng)度的線型與螺母的載荷分布曲線非常相似,這并非巧合,而是揭示了它們之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
設(shè)螺母性能為Rsn,d 是已知的螺紋規(guī)格,meff是此前的計(jì)算結(jié)果,其中僅一個(gè)對(duì)邊尺寸S 為未知數(shù)。我們可以用解析計(jì)算,但計(jì)算模型經(jīng)過(guò)了簡(jiǎn)化,同時(shí)計(jì)算期間需人工干預(yù),且過(guò)程中間的一些特定的條件需確認(rèn),所以并非最優(yōu)結(jié)果。
現(xiàn)有條件下的計(jì)算工具十分豐富,可以采用python、VB、VBA、VC 或Matlab 等工具, 借用它們進(jìn)行非線方程組的數(shù)值解,可縮短計(jì)算時(shí)間并提高計(jì)算精度。計(jì)算時(shí)僅需根據(jù)自己對(duì)計(jì)算精度需求設(shè)置即可。 這里僅以python為例: 直接應(yīng)用密塞斯屈服條件, 此處設(shè)置計(jì)算精度為0.01。
若精度不夠可將條件改為0.0001,其他無(wú)需干預(yù);當(dāng)然,可以引入“擬蒙特卡羅”方法,由于我們的未知條件并不多,而且趨勢(shì)及范圍基本明確,所以,即使循環(huán)次數(shù)不足及時(shí)加以調(diào)整即可。
通過(guò)上面的數(shù)值解法稍加改造, 在外面再加一層對(duì)不同材料的條件循環(huán), 即可得到符合不同材料要求的對(duì)邊尺寸S。 下表就用此得到。
下面我們將通過(guò)三個(gè)實(shí)例來(lái)驗(yàn)證表2 中所設(shè)計(jì)尺寸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
例1:螺母規(guī)格M8×1.25,保證載荷Fm=40kN、配用螺栓剛性,螺母抗拉強(qiáng)度=240MPa,螺母外徑D=16.3、高度分別按照m=8~16 進(jìn)行FEM 分析計(jì)算。 提取外層節(jié)點(diǎn)應(yīng)力并繪制曲線。
圖7 中有一個(gè)明顯的趨勢(shì),高度大于11 之后應(yīng)力在高度方向上逐步變平緩,在高度大于16 之后對(duì)應(yīng)力的影響變的無(wú)關(guān)緊要了。 表2 中的涂色處的高度就在上圖的中間部位。
圖7 相同材料、相同直徑、相同載荷,不同高度尺寸的應(yīng)力云圖
圖8 相同直徑、不同厚度的螺母,在保證載荷下的外部應(yīng)力曲線
例2:下面以高度m=8 外徑D=10、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14.5、15.5,性能800MPa 進(jìn)行FEM 分析計(jì)算,分析其應(yīng)力分布。 規(guī)格參見表2 中800MPa 一欄中參數(shù)。
圖9 中明顯地看到在較小的對(duì)邊尺寸下螺母體下部應(yīng)力較高且區(qū)域較大,隨著對(duì)邊的加大,高應(yīng)力深紅色區(qū)隨之減小,而且逐步向內(nèi)部的左下角集中。上部的低應(yīng)力藍(lán)色區(qū)也逐步擴(kuò)大。 由圖中可明顯地看到前兩個(gè)圖的下部有較大的變形且第一個(gè)D=10 加載時(shí)因變形過(guò)大失敗。與表2 中D=11.5~13 是符合的。
圖9 相同高度、相同材料狀態(tài),不同的外徑或?qū)叧叽鐟?yīng)力云圖
圖10 可以看出,在S=10 時(shí)首先是在45%高度以下應(yīng)力達(dá)到極限應(yīng)力,之后下降很快,當(dāng)S≥11.5 應(yīng)力變化就會(huì)變的平穩(wěn), 當(dāng)S大于12 就已很平緩, 在S 加大后逐步趨于平直。 當(dāng)達(dá)到公稱S 值最危險(xiǎn)部位的應(yīng)力也只有螺母性能極限的50%左右。
圖10 相同高度、不同外徑或?qū)叧叽绲膽?yīng)力分布曲線
例3:用三維模型進(jìn)行仿真,載荷40kN,規(guī)格M8 高度18 外徑16.6、17、17.6、18.5、21,材料:鋁合金,性能240MPa。
可以看到圖11 中隨著螺母壁厚的增加,應(yīng)力的分布紅色區(qū)逐步縮小且向內(nèi)徑的左下角集中, 上部的低應(yīng)力藍(lán)色區(qū)逐步增大。 最小的D=16.6 的一個(gè)下部明顯有變形,D=17.6 最外部由深紅變淺。 這證實(shí)了表2 中M8 涂色區(qū)的兩個(gè)S 規(guī)格,其基本上是吻合的。
圖11 相同高度、同樣的材料狀態(tài),不同外徑或?qū)叧叽鐚?duì)三維應(yīng)力分布的影響
通過(guò)實(shí)例我們已驗(yàn)證了部分規(guī)格的準(zhǔn)確性, 通過(guò)表格查詢或是通過(guò)公式計(jì)算要設(shè)計(jì)螺母的外形尺寸, 或是一些鑄件的內(nèi)螺紋的外部尺寸, 表2 中尺寸是針對(duì)簡(jiǎn)化后的六角螺母而言,如果是六角螺母或是法蘭螺母,或是鑄件上的內(nèi)螺紋口緣外有大平面或筋板相助, 表中尺寸會(huì)相對(duì)更安全一些。
如果說(shuō)能準(zhǔn)確地了解所要設(shè)計(jì)的內(nèi)螺紋產(chǎn)品的材料性能, 通過(guò)計(jì)算或查表就可比較清晰地了解裝配后的工作狀態(tài)下,內(nèi)螺紋的安全系數(shù)。
由于篇幅的原因, 本文僅以較小的視角提出了一些個(gè)人對(duì)螺母外形尺寸的設(shè)計(jì)方法, 后續(xù)會(huì)根據(jù)需要在這方面以更大視角展示一些設(shè)計(jì)方法和驗(yàn)證方法。
隨著我國(guó)在汽車等各行業(yè)的大發(fā)展, 在緊固方面會(huì)有更多的需求,希望各行業(yè)同仁們可以提出自己的看法,或更好的設(shè)計(jì)理念和方法, 讓我們的工業(yè)設(shè)計(jì)盡快地走向世界前列。