黃小燕

（廣西二輕技師學(xué)院， 廣西南寧 530000）

0 引言

社會快速發(fā)展中，各項技術(shù)不斷創(chuàng)新，PLC 控制技術(shù)研發(fā)應(yīng)用具有重要意義。 PLC 控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中占據(jù)重要地位，通過對生產(chǎn)各環(huán)節(jié)設(shè)備高效控制，有效提升企業(yè)生產(chǎn)效率。我國的工業(yè)生產(chǎn)逐漸向自動化發(fā)展，自動控制環(huán)節(jié)通過PLC 控制技術(shù)提升自動化生產(chǎn)水平，而且可以實現(xiàn)精細(xì)化生產(chǎn)。

1 PLC 控制系統(tǒng)概述

PLC 控制系統(tǒng)按照其定義可知是可編程邏輯控制器，根據(jù)國際相應(yīng)組織規(guī)定，PLC 控制系統(tǒng)按照定義確定為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，其在智能化過程中，通過數(shù)字操作完成各項任務(wù)的電子系統(tǒng)。 通過PLC 控制技術(shù)構(gòu)建完善的控制系統(tǒng)， 整體系統(tǒng)中具有相應(yīng)存儲器， 操作中通過PLC存儲器完成編程操作， 結(jié)合具體邏輯算法分析具體邏輯問題，在實際計算中嚴(yán)格按照控制操作程序，通過設(shè)備下達(dá)相應(yīng)指令。 同時利用PLC 控制系統(tǒng)可以在設(shè)備運(yùn)行中模擬輸入輸出，完成各項基本操作任務(wù)，從而在工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行控制。 在目前發(fā)展中，全球各個國家通過PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)， 利用PLC 自動化控制系統(tǒng)創(chuàng)下較多收益， 在當(dāng)前工業(yè)化生產(chǎn)中PLC 控制系統(tǒng)成為重要支柱[1]。

2 PLC 控制技術(shù)在工業(yè)自動化應(yīng)用中需要注意的因素

2.1 PLC 控制技術(shù)在工業(yè)自動化應(yīng)用中需注意溫度影響

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中利用PLC 控制技術(shù)， 具體應(yīng)用過程中會受溫度影響， 為保證PLC 控制技術(shù)的使用性能需要嚴(yán)格把控溫度，由此，在技術(shù)應(yīng)用過程中根據(jù)實際調(diào)研了解， 控制溫度在50℃以下時PLC 控制系統(tǒng)的工作性能發(fā)揮到最大。在安裝PLC 控制系統(tǒng)時，相關(guān)工作人員須注意溫度因素，把系統(tǒng)溫度控制在合理范圍內(nèi)，若安裝過程中周邊環(huán)境出現(xiàn)溫度過高問題， 此時需要現(xiàn)場安裝人員及時安裝相應(yīng)散熱裝置，保證PLC 控制系統(tǒng)科學(xué)安裝。若工作人員安裝中出現(xiàn)周圍環(huán)境溫度過低問題， 需要現(xiàn)場安裝人員及時設(shè)置保溫裝置，保證安裝環(huán)境，進(jìn)而在安裝PLC 控制系統(tǒng)后讓其處于正常環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

2.2 PLC 控制技術(shù)在工業(yè)自動化應(yīng)用中需注意濕度影響

工業(yè)自動化應(yīng)用PLC 控制技術(shù)，需要考慮到PLC 控制技術(shù)受環(huán)境中濕度的影響， 為了保證PLC 控制系統(tǒng)正常運(yùn)行需要嚴(yán)格控制溫度數(shù)值。當(dāng)前我國發(fā)展中，個別行業(yè)實現(xiàn)了工業(yè)自動化發(fā)展， 在具體應(yīng)用過程中空氣中的濕度比較大，此時若利用PLC 控制系統(tǒng)，會導(dǎo)致其長期處于較高空氣濕度， 整體系統(tǒng)長期受空氣中的濕度影響導(dǎo)致無法正常運(yùn)行。根據(jù)相應(yīng)實踐調(diào)查可知，工業(yè)自動化生產(chǎn)中， 若應(yīng)用PLC 控制系統(tǒng)時， 周圍環(huán)境中的濕度達(dá)到85%以上，此時PLC 控制系統(tǒng)不能正常運(yùn)行發(fā)揮作用，在系統(tǒng)的表面會出現(xiàn)濕氣凝結(jié)問題， 在工業(yè)自動化生產(chǎn)中容易影響絕緣性能。

3 工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計

3.1 PLC 控制系統(tǒng)安裝位置精準(zhǔn)定位

社會現(xiàn)代化發(fā)展過程中， 各種新技術(shù)不斷涌進(jìn)，PLC控制系統(tǒng)在具體應(yīng)用中不斷發(fā)展，目前PLC 整體控制體系逐漸完善，在實際發(fā)展中需要整合PLC 控制體系的各項要素，分析具體的發(fā)展基本原理，了解具體生產(chǎn)環(huán)節(jié)施工工藝，明確PLC 控制體系中各種語言控制程序，并且確定具體的使用場所。 在PLC 控制體系應(yīng)用中，首先按照使用環(huán)節(jié)必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)操作。 實現(xiàn)PLC 控制系統(tǒng)科學(xué)設(shè)計，保證系統(tǒng)安裝位置精確定位，對PLC 控制系統(tǒng)基本特征進(jìn)行合理考慮，保證設(shè)計的科學(xué)性，有效提升設(shè)備的整體性能，增強(qiáng)抗干擾能力。在箱設(shè)備安裝中，各項操作嚴(yán)格按照國家相應(yīng)操作規(guī)范，同時還應(yīng)該在PLC 控制系統(tǒng)安裝中做好各項密封工作，保證安裝垂直作業(yè)，嚴(yán)格控制空氣流通速度，在安裝中需要避免雜物進(jìn)入設(shè)備影響系統(tǒng)性能。

3.2 系統(tǒng)集中控制

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中利用PLC 控制系統(tǒng)準(zhǔn)確了解生產(chǎn)各環(huán)節(jié)具體狀態(tài)，通過集中有效的監(jiān)控，可以對系統(tǒng)本身進(jìn)行有效調(diào)整，特別是在應(yīng)用中，若出現(xiàn)系統(tǒng)異常，能夠結(jié)合實際問題迅速找出原因調(diào)整。利用PLC 控制系統(tǒng)，充分發(fā)揮檢測系統(tǒng)的價值，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中，通過設(shè)備運(yùn)行實現(xiàn)監(jiān)控具有重要價值，特別是在生產(chǎn)中，若把PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用在機(jī)床設(shè)備中， 每道工序都會嚴(yán)格按照要求完成[2]。明顯可知，在工業(yè)生產(chǎn)中，通過PLC 控制檢測系統(tǒng)，能夠精確的把控時間，保證各項任務(wù)精準(zhǔn)快速實現(xiàn)。除此之外，在整套設(shè)備中安裝PLC 控制系統(tǒng)，系統(tǒng)中每個步驟都會按照設(shè)定程序進(jìn)行規(guī)律性作業(yè)， 若在生產(chǎn)中某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，根據(jù)預(yù)定工作目標(biāo)，系統(tǒng)防御機(jī)制會發(fā)出警醒，工作人員可以按照工作軌跡分析問題所在，針對實際問題進(jìn)行維修，方便工作人員作業(yè)。所以工業(yè)自動化生產(chǎn)通過PLC 控制系統(tǒng)，有效減少設(shè)備引發(fā)故障概率，同時在一定程度上提升了生產(chǎn)效率。

3.3 多重控制PLC 控制系統(tǒng)

結(jié)合當(dāng)前工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，利用PLC 控制技術(shù)，在整套體系中重點(diǎn)把控各控制環(huán)節(jié)， 工業(yè)生產(chǎn)的整個過程中對通信、程序運(yùn)行和開關(guān)量等進(jìn)行邏輯掌握，應(yīng)用PLC 系統(tǒng)強(qiáng)化管控需要按照工業(yè)生產(chǎn)原則，以安全性為基礎(chǔ)，保證各個控制階段的科學(xué)合理性， 盡可能的滿足企業(yè)發(fā)展要求，利用PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行精準(zhǔn)掌控、實時調(diào)整。 從PLC控制體系的技術(shù)層面進(jìn)行分析， 首先需要了解開關(guān)輸入輸出量， 保證系統(tǒng)內(nèi)線路供電場所和時間要求全部達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合相關(guān)技術(shù)在PLC 控制體系下實現(xiàn)自動化控制。從通信方面來看，此時需要與計算機(jī)技術(shù)相互結(jié)合，在信息自動化基礎(chǔ)上，通過存儲設(shè)備進(jìn)行資源傳輸，結(jié)合企業(yè)發(fā)展實際情況進(jìn)行綜合調(diào)整， 在生產(chǎn)中利用自動化信息技術(shù)實現(xiàn)高效生產(chǎn)， 在生產(chǎn)應(yīng)用中實現(xiàn)PLC 控制系統(tǒng)通信技術(shù)的優(yōu)化[3]。

3.4 優(yōu)化軟件編程系統(tǒng)

PLC 控制系統(tǒng)作為可編輯邏輯控制器， 在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中， 系統(tǒng)的內(nèi)部編程軟件主要是現(xiàn)代編輯工具和編程模式，利用編程語言全面系統(tǒng)地編制完成整套系統(tǒng)，后續(xù)需要對PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試，使PLC 控制系統(tǒng)的軟件編程系統(tǒng)實現(xiàn)優(yōu)化。 此種模式下的PLC 控制系統(tǒng)可以在工業(yè)生產(chǎn)中實現(xiàn)高效運(yùn)行， 促進(jìn)工業(yè)自動化生產(chǎn)，在精準(zhǔn)定位基礎(chǔ)上提升整體性能，為促進(jìn)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展創(chuàng)造條件。

4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的PLC 控制技術(shù)研究與設(shè)計

4.1 硬件部分設(shè)計

具體設(shè)計環(huán)節(jié)通過PLC 控制技術(shù)， 保證工業(yè)機(jī)器人能夠自行完成各項裝配、搬運(yùn)、抓起工作，此時需要在系統(tǒng)中利用氣缸驅(qū)動，利用電磁閥控制氣缸驅(qū)動，然后完成各項動作配置，由此可知，工業(yè)自動化生產(chǎn)中通過PLC 控制系統(tǒng)， 完全控制工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)必須保證具有電磁閥部件和開關(guān)設(shè)置， 在硬件部分通過電磁閥部件與各種開關(guān)相互配合，完成整個工作流程。在生產(chǎn)中需要一個完整的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，此時需要設(shè)定兩個不同的工作臺，通過PLC 控制系統(tǒng)對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行邏輯編制語言調(diào)整，按照設(shè)定編制程序完成各項工件操作。結(jié)合圖1 所示，工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用中首先設(shè)定位置，然后保證其手腕移動，在操作過程中， 首先通過手指控制在1 號工作臺進(jìn)行移動，保證各項工件按照設(shè)定程序有序移動到合適位置，在移動中機(jī)器人按照指定命令，控制手指和手腕運(yùn)動按照規(guī)定方向繼續(xù)移動，到達(dá)預(yù)定位置后實現(xiàn)下移，將工件傳送到2 號工作臺，硬件設(shè)計中利用PLC 控制系統(tǒng)實現(xiàn)全面循環(huán)，整個工作環(huán)境中需要按照工作周期進(jìn)行循環(huán)往復(fù)操作。具體分析此種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，利用PLC 控制技術(shù)具有明顯優(yōu)勢，可以同時實現(xiàn)手動并且連續(xù)性操作，保證硬件設(shè)計科學(xué)性， 在設(shè)計過程中嚴(yán)格按照要求達(dá)到相應(yīng)輸入和輸出點(diǎn)目標(biāo)，對機(jī)器人裝置的動作要求進(jìn)行明確了解，通過限位開關(guān)裝置系統(tǒng)進(jìn)行控制， 系統(tǒng)可以檢測具體信號，保證機(jī)器人傳遞中手臂定位的準(zhǔn)確性。

圖1 機(jī)器人裝置工作流程示意圖

4.2 軟件部分設(shè)計

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件部分設(shè)計中， 根據(jù)系統(tǒng)各項操作流程進(jìn)行科學(xué)設(shè)計，此時需要把PLC 控制技術(shù)應(yīng)用其中，在設(shè)計環(huán)節(jié)綜合考慮自動控制系統(tǒng)的工作流程， 按照順序依次完成， 設(shè)計中需要結(jié)合順序控制指令完成各項程序。 首先， 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需要在充電狀態(tài)下進(jìn)行全面的初始化管理，以此為基礎(chǔ)，保證后續(xù)連續(xù)性動作能夠?qū)崿F(xiàn)，系統(tǒng)內(nèi)初始化程序編制，各項操作指令需要盡可能的簡化，初始狀態(tài)下選擇SL 初始狀態(tài)質(zhì)量。其次，以PLC 控制技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需要考慮手動控制模式， 此方面設(shè)計主要是在機(jī)器人系統(tǒng)維修管理期間方便操作，利用手動控制模式控制系統(tǒng)運(yùn)行， 此時需要在軟件部分設(shè)定手動開關(guān)，手動開關(guān)需要與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)的手指部件相互連接進(jìn)而控制機(jī)械手臂， 按照此種設(shè)計方法完成機(jī)器人手臂，手腕等相關(guān)部位的移動和松緊程序。 除此之外，為了保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，還應(yīng)該在系統(tǒng)中設(shè)定連鎖保護(hù)程序。

5 結(jié)論

綜上所述，在國家廣泛試驗應(yīng)用下，PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中有效提升生產(chǎn)效率，方便各項操作，降低生產(chǎn)成本，備受歡迎。 目前，PLC 控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)一步推廣應(yīng)用，利用PLC 控制技術(shù)實現(xiàn)自動化發(fā)展，通過實踐探索實現(xiàn)技術(shù)工藝創(chuàng)新， 對工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行高效控制， 為促進(jìn)工業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。 結(jié)合當(dāng)前PLC 控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀來看， 具體應(yīng)用中結(jié)合各個模塊發(fā)揮整體性能進(jìn)行調(diào)整，PLC 控制系統(tǒng)內(nèi)部程序也應(yīng)該及時進(jìn)行更新?lián)Q代，具體應(yīng)用中與現(xiàn)代技術(shù)相互結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮最大價值。