李 麗，廖映華

（四川輕化工大學(xué) 教育與心理科學(xué)學(xué)院，四川 自貢 643002）

一、引言

根據(jù)教育部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2012-2019 年中國(guó)中等職業(yè)學(xué)校數(shù)量出現(xiàn)了逐年遞減的趨勢(shì)。目前，我國(guó)中等職業(yè)教育因財(cái)政支持不足導(dǎo)致職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量不如人意，教學(xué)模式存在著專業(yè)理論教學(xué)和技能訓(xùn)練互不相干、互相割裂、自成體系的矛盾。為了進(jìn)一步提高學(xué)生的學(xué)生素質(zhì)，根據(jù)當(dāng)前職業(yè)教育的要求，中職學(xué)生在接受三年的職業(yè)教育后要具有一定的崗位能力和職業(yè)素養(yǎng)。與此同時(shí)，學(xué)生也需要具備一定的理論知識(shí)和職業(yè)素養(yǎng)，來拓寬學(xué)生未來職業(yè)生涯的發(fā)展路徑。針對(duì)上述中等職業(yè)學(xué)校存在的問題，國(guó)內(nèi)外學(xué)者開展了一系列為提升教學(xué)質(zhì)量的研究，其主要體現(xiàn)在三方面，一是對(duì)所學(xué)課程進(jìn)行混合式課程建設(shè)與應(yīng)用，將專業(yè)核心課程與相近課程混合教學(xué)，二是基于各種工作過程的專業(yè)核心課程開發(fā)研究思路，以工作過程為載體，進(jìn)行專業(yè)核心課程的教學(xué)；三是對(duì)課程進(jìn)行的一系列創(chuàng)新改革，從課程設(shè)計(jì)、課程考核、教學(xué)方法三方面來著手。但從實(shí)際取得的課程教學(xué)質(zhì)量來看，這些研究仍未解決“以點(diǎn)帶面，講授為主”、“重理論，輕實(shí)踐”的問題，沒有對(duì)課程開展理實(shí)一體化改革。因此本文，結(jié)合《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》的特點(diǎn)，以理實(shí)一體化理論為指導(dǎo)，提出了“四位一體”的機(jī)器人教學(xué)理實(shí)一體化策略，并對(duì)“搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用”理實(shí)一體化進(jìn)行演示與分析。

二、實(shí)現(xiàn)“四位一體”理實(shí)一體化的策略

理實(shí)一體化是一種強(qiáng)調(diào)理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)緊密相連的教學(xué)模式，這種教學(xué)模式在中職機(jī)械課程教學(xué)中的應(yīng)用，能夠改變傳統(tǒng)教學(xué)模式中重視理論教育而忽略實(shí)踐教育的傾向，進(jìn)而有效提升學(xué)生的專業(yè)實(shí)踐能力并促使學(xué)生在專業(yè)實(shí)踐中完成對(duì)理論知識(shí)的檢驗(yàn)與內(nèi)化[1]。它強(qiáng)調(diào)充分發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用，讓師生雙方通過邊教、邊學(xué)、邊做來實(shí)現(xiàn)豐富課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的目的，進(jìn)而提高教學(xué)質(zhì)量。同時(shí)，突出培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和專業(yè)技能，充分調(diào)動(dòng)和激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。即讓學(xué)生在學(xué)練中理解理論知識(shí)、掌握技能。這種方式可大大激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的熱忱，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，學(xué)生邊學(xué)邊練邊積極總結(jié)，以達(dá)到事半功倍的教學(xué)效果。

目前，中職專業(yè)課程教學(xué)過程中的“理論、實(shí)踐、技能、設(shè)計(jì)”四個(gè)方面，各自為政，缺乏系統(tǒng)性、統(tǒng)籌性和融合性，這一現(xiàn)象與中職培養(yǎng)目標(biāo)和社會(huì)需求嚴(yán)重脫節(jié)。因此研究和探索新的中職教學(xué)的人才培養(yǎng)體系，是為培養(yǎng)出適應(yīng)21 世紀(jì)社會(huì)需求的中高級(jí)技術(shù)人才的當(dāng)務(wù)之急。為此，應(yīng)當(dāng)按照中職教學(xué)培養(yǎng)目標(biāo)，重視文化知識(shí)與專業(yè)理論知識(shí)基礎(chǔ)教學(xué)，突出技能教學(xué)與設(shè)計(jì)訓(xùn)練，構(gòu)建“理論、實(shí)踐、技能、設(shè)計(jì)”四位一體理實(shí)一體化教學(xué)體系。

圖1 “四位一體”教學(xué)模式框架圖

（一）構(gòu)建中職生良好行為習(xí)慣和道德素質(zhì)

教育部制定的《關(guān)于全面推進(jìn)素質(zhì)教育，深化中等職業(yè)教育教學(xué)改革的意見》要求中等職業(yè)教育要全面貫徹黨的教育方針，轉(zhuǎn)變教育思想，樹立以全面素質(zhì)為基礎(chǔ)、以能力為本位的觀念，培養(yǎng)與社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)要求相適應(yīng)、德智體美等全面發(fā)展，具有綜合職業(yè)能力，在生產(chǎn)、服務(wù)、技術(shù)和管理第一線工作的高素質(zhì)勞動(dòng)者和中、初級(jí)專門人才。十九大以來，對(duì)職業(yè)教育的人才培養(yǎng)，黨中央、國(guó)務(wù)院都相當(dāng)重視，相繼出臺(tái)了一系列的政策文件，從國(guó)家頂層設(shè)計(jì)為職業(yè)教育人才培養(yǎng)提供了戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)[2]?！秶?guó)家中長(zhǎng)期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020 年)》提出“樹立科學(xué)的質(zhì)量觀，把促進(jìn)人的全面發(fā)展、適應(yīng)社會(huì)需要作為衡量教育質(zhì)量的根本標(biāo)準(zhǔn)?！薄皥?jiān)持以人為本、全面實(shí)施素質(zhì)教育是教育改革發(fā)展的戰(zhàn)略主題，是貫徹黨的教育方針的時(shí)代要求，其核心是解決好培養(yǎng)什么人、怎樣培養(yǎng)人的重大問題，重點(diǎn)是面向全體學(xué)生、促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展，著力提高學(xué)生服務(wù)國(guó)家服務(wù)人民的社會(huì)責(zé)任感、勇于探索的創(chuàng)新精神和善于解決問題的實(shí)踐能力”。

中職階段教育是學(xué)生個(gè)性形成、自主發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，對(duì)提高國(guó)民素質(zhì)和培養(yǎng)創(chuàng)新人才具有特殊意義，中等職業(yè)學(xué)校要以全面推行素質(zhì)教育為己任，強(qiáng)調(diào)學(xué)生的思想道德素質(zhì)、能力培養(yǎng)、個(gè)性發(fā)展、身體健康和心理健康教育的和諧發(fā)展，同時(shí)，教師在課程教學(xué)中應(yīng)該努力將素質(zhì)、知識(shí)、技能教育有機(jī)融為一體，學(xué)生在校通過各門課的學(xué)習(xí)獲取知識(shí)，達(dá)到培養(yǎng)能力、形成素質(zhì)的目的[3]。

（二）整合課程，形成相互銜接的教學(xué)體系

通過綜合化將“分科課程”中的相關(guān)知識(shí)按照教學(xué)資源間的關(guān)聯(lián)性進(jìn)行重組、歸納與整合，系統(tǒng)地形成適合學(xué)生學(xué)習(xí)的新的“綜合課程”，同時(shí)可以引進(jìn)一定的新技術(shù)、新工藝、新知識(shí)和新方法，進(jìn)一步優(yōu)化課程體系和知識(shí)結(jié)構(gòu)。應(yīng)針對(duì)中職教育“夠用”的前提，減少理論課課時(shí)在整個(gè)教學(xué)中所占的比例，從而打破“以理論教學(xué)為主，實(shí)踐教學(xué)為輔”的傳統(tǒng)教學(xué)模式，強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容。

在《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程的學(xué)習(xí)中，首先，將工業(yè)機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)按照先易后難的特點(diǎn)進(jìn)行歸納整理，同時(shí)遵循中職學(xué)生身心特點(diǎn)，將科學(xué)性與思想性結(jié)合，因材施教，使學(xué)生能更輕易的理解并掌握知識(shí)。其次，在實(shí)踐課程方面，針對(duì)大多數(shù)學(xué)生對(duì)該課程頗有新鮮感的特點(diǎn)，在實(shí)踐教學(xué)中注意運(yùn)用啟發(fā)式教學(xué)，以學(xué)生為中心，激發(fā)學(xué)生對(duì)本專業(yè)課程的興趣，調(diào)動(dòng)他們的學(xué)習(xí)積極性。同時(shí)，充分利用現(xiàn)代信息化技術(shù)手段搭建模擬仿真環(huán)境，加強(qiáng)原理與技術(shù)的理解，最終在教學(xué)設(shè)備上實(shí)踐項(xiàng)目過程[4]。例如，常用的Robotstudio 軟件，在Robotstudio 軟件中，可以像用實(shí)際示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和編程一樣，用虛擬示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和編程；可以仿真實(shí)際工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行方案的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證[5]。

采用分層遞進(jìn)（圖2）的教學(xué)方法，先理論后實(shí)踐，實(shí)踐教學(xué)以掌握理論為基礎(chǔ)，使學(xué)生熟練掌握基礎(chǔ)知識(shí)，然后靈活運(yùn)用理論知識(shí)于實(shí)踐中。

圖2 分層遞進(jìn)教學(xué)梯度框架圖

（三）培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新與實(shí)踐能力

創(chuàng)新能力是一個(gè)民族進(jìn)步的靈魂，是國(guó)家興旺發(fā)達(dá)的不竭動(dòng)力。學(xué)校是培養(yǎng)人才的主陣地，所以在教育教學(xué)實(shí)踐中，要積極培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神，把創(chuàng)新精神培養(yǎng)滲透在每個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，發(fā)掘?qū)W生的大腦潛能，讓每個(gè)學(xué)生都有極大的創(chuàng)新興趣和熱情，提高學(xué)生學(xué)習(xí)知識(shí)和應(yīng)用技能的能力，從而培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神[6]。

首先，創(chuàng)造良好的環(huán)境，營(yíng)造誘導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)的氛圍。良好的開端，成功的一半，教師必須充分地運(yùn)用學(xué)生學(xué)習(xí)心理活動(dòng)中的“感知協(xié)同”和“首因效應(yīng)”創(chuàng)設(shè)一個(gè)良好的環(huán)境，營(yíng)造誘導(dǎo)一種智力化的課堂氣氛。向?qū)W生介紹日新月異的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展概況，生動(dòng)形象地列舉工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用，讓學(xué)生從思想意識(shí)上認(rèn)識(shí)掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的重要性，然后從環(huán)境布置上營(yíng)造誘導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的氛圍。

其次，激發(fā)學(xué)生動(dòng)手創(chuàng)作的興趣，提高學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。學(xué)校應(yīng)加大資金在設(shè)施設(shè)備方面投入，并且應(yīng)積極與相關(guān)企業(yè)聯(lián)合，建立訓(xùn)練、實(shí)習(xí)基地，使學(xué)生了解企業(yè)的先進(jìn)工藝流程、生產(chǎn)運(yùn)作方式和管理方式，達(dá)到開闊視野、啟迪思維和激發(fā)創(chuàng)新情感的目的，并通過實(shí)際操作，培養(yǎng)創(chuàng)新能力[7]。在實(shí)習(xí)操作的過程中，教師要誘導(dǎo)激發(fā)學(xué)生的求知欲和動(dòng)手欲，幫助學(xué)生評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)活動(dòng)的結(jié)果。在學(xué)生進(jìn)行編程及調(diào)試的過程中，若出現(xiàn)問題或達(dá)不到要求，教師應(yīng)做出相應(yīng)的輔導(dǎo)，與學(xué)生共同尋找失敗原因。同時(shí)，讓學(xué)生們自己在課下嘗試編制試驗(yàn)作品程序，比如，矩形、三角形、五角形的編程程序，從而提高同學(xué)們的動(dòng)手能力。

（四）加強(qiáng)技能培訓(xùn)，提高動(dòng)手能力

首先，教師在課程設(shè)置時(shí)，要適當(dāng)增加技能訓(xùn)練，增強(qiáng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)意識(shí)，逐步提升其實(shí)踐能力，幫助其鞏固專業(yè)知識(shí)[8]。提升操作技能的關(guān)鍵在于學(xué)生自己長(zhǎng)期的練習(xí)實(shí)踐，在實(shí)踐過程中掌握技能，但這種練習(xí)實(shí)踐決不應(yīng)當(dāng)是一種簡(jiǎn)單的機(jī)械重復(fù)，而應(yīng)當(dāng)是在科學(xué)訓(xùn)練規(guī)律指導(dǎo)下的最優(yōu)練習(xí)法，教師應(yīng)對(duì)整個(gè)訓(xùn)練過程進(jìn)行有效的控制。積極運(yùn)用與時(shí)俱進(jìn)的信息化教學(xué)方法，實(shí)現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)目標(biāo)與信息化教學(xué)的完美融合，進(jìn)一步調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率，最終提高教學(xué)的效率和質(zhì)量[9]。

其次，操作技能訓(xùn)練要注意循序漸進(jìn)，先易后難，先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。技能訓(xùn)練進(jìn)程是一個(gè)由易到難，由局部到整體的過程。新技能的形成依賴于舊有的經(jīng)驗(yàn)，如果二者差距過大，便很難建立穩(wěn)定的聯(lián)系，不利于技能迅速地形成，所以對(duì)于復(fù)雜的操作，首先應(yīng)將其分解為簡(jiǎn)單動(dòng)作環(huán)節(jié)，在逐步掌握后，再過渡到完整的技能。

（五）借助“理實(shí)一體化”教學(xué)提高學(xué)生程序設(shè)計(jì)能力

以《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》“搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用”為例，單一的程序語(yǔ)言理論教學(xué)，不僅生硬、難懂，也提不起中職生學(xué)習(xí)的興趣。應(yīng)采取“理實(shí)一體化”的教學(xué)方式，“理論”能第一時(shí)間生動(dòng)的反應(yīng)在“實(shí)驗(yàn)”現(xiàn)象上。通過這樣一種方式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，并對(duì)實(shí)驗(yàn)編程有一個(gè)感官上的認(rèn)識(shí)，促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言，并自主進(jìn)行設(shè)計(jì)編程。但這一教學(xué)方法并不是單純的把課程分成：理論課和實(shí)驗(yàn)課。而是要求教師一邊演示，一邊講解理論要點(diǎn)及啟發(fā)學(xué)生獨(dú)立思考并編寫一些程序，再有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的過程。最后，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果不斷修改和改進(jìn)自己的程序，達(dá)到提高編程能力的目的。

三、《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》理實(shí)一體化案例

以《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程中的“搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用”為例展示“理實(shí)一體化”在實(shí)際工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中的運(yùn)用。首先需要弄清《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》這門課程的特點(diǎn)，本書共分為四大模塊，即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)。每個(gè)模塊又劃分為不同的任務(wù)，在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅(jiān)持以能力為本位，重視實(shí)踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的統(tǒng)一，這樣有利于實(shí)現(xiàn)“理實(shí)一體化”教學(xué)，并充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。

基于上述課程特點(diǎn)，以該課程中的“搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用”這一章節(jié)的教學(xué)為例，以“搬運(yùn)機(jī)器人”的程序設(shè)計(jì)和操作任務(wù)為載體，以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐操作能力為本位，重視學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的統(tǒng)一。

任課教師要充分了解“搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用”這一章節(jié)所要達(dá)到知識(shí)目標(biāo)，即了解搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)，掌握搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成及功能，熟悉搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)示教的基本流程，熟悉搬運(yùn)機(jī)器人的周邊設(shè)備與布局。

如圖3“搬運(yùn)機(jī)器人”理論知識(shí)框架圖所示，展示了搬運(yùn)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)，包括搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)、搬運(yùn)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、搬運(yùn)機(jī)器人的示教分類。搬運(yùn)機(jī)器人的分類有五種，分別為龍門式、懸臂式、側(cè)壁式、擺臂式、關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人，其特點(diǎn)包括動(dòng)作穩(wěn)定、效率高、柔性高、適應(yīng)性強(qiáng)等；其系統(tǒng)組成包括控制柜、示教器、真空發(fā)生裝置、氣體發(fā)生裝置、操作機(jī)和手爪；熟悉搬運(yùn)機(jī)器人的示教包括兩種，冷加工搬運(yùn)作業(yè)和熱加工搬運(yùn)作業(yè)等一系列基礎(chǔ)知識(shí)。

圖3 “搬運(yùn)機(jī)器人”理論知識(shí)框架圖

在理論課的學(xué)習(xí)過程中，教師可以根據(jù)課程安排帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)入車間或者實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地去觀察學(xué)習(xí)，借助“搬運(yùn)機(jī)器人”實(shí)體讓學(xué)生更加直觀的去感受搬運(yùn)機(jī)器人的不同種類及其差別所在，認(rèn)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人的各個(gè)組成部分及其示教過程。通過使學(xué)生與搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)體近距離接觸這一過程，進(jìn)一步強(qiáng)化學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解深度，在不斷的知識(shí)積累的條件下，才能更好的去實(shí)施任務(wù)。

在進(jìn)行“搬運(yùn)機(jī)器人的任務(wù)實(shí)施”教學(xué)之前，教師應(yīng)讓學(xué)生對(duì)該章節(jié)進(jìn)行提前預(yù)習(xí)，在預(yù)習(xí)過程中了解任務(wù)實(shí)施的基本流程及難以理解的問題。在正式上課之后，教師借助“搬運(yùn)機(jī)器人”實(shí)體的任務(wù)操作過程，邊講解理論知識(shí)，邊帶領(lǐng)學(xué)生進(jìn)行仿真模擬操作。首先展示給學(xué)生實(shí)施本任務(wù)教學(xué)所使用的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及所需工具材料，同時(shí)給學(xué)生講解各種設(shè)備及工具材料的用途，讓學(xué)生對(duì)本次任務(wù)實(shí)施先有一個(gè)大概了解，這是進(jìn)行搬運(yùn)工作站編程與操作的前提。然后按照?qǐng)D4 所示的搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)實(shí)施流程依次進(jìn)行，首先帶領(lǐng)學(xué)生設(shè)計(jì)控制柜I/O 線路原理圖，在設(shè)計(jì)過程中為學(xué)生講解各個(gè)符號(hào)所代表的含義及其在工作站中的作用。其次安裝水平搬運(yùn)單元和夾具，提醒學(xué)生在安裝過程中應(yīng)注意的問題，例如緊固螺絲的類型、夾具的選擇。接著進(jìn)行氣路檢查，檢查機(jī)器人背面底座的氣動(dòng)三聯(lián)件，即空氣過濾器、減壓閥、油霧器，同時(shí)在這一過程中給學(xué)生展示氣動(dòng)三聯(lián)件的外形并講解其作用，使學(xué)生知道進(jìn)行氣路檢查的目的是保證機(jī)器人能進(jìn)行氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。然后設(shè)計(jì)與編寫機(jī)器人程序，掌握設(shè)計(jì)與編寫流程，即設(shè)計(jì)機(jī)器人程序流程圖、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工件坐標(biāo)與示教點(diǎn)、機(jī)器人系統(tǒng)I/O 與PLC 地址分配、機(jī)器人程序的編寫及機(jī)器人程序調(diào)試。最后進(jìn)行PLC 程序設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)學(xué)生設(shè)計(jì)PLC 的地址分配表，分清PLC 輸入、輸出信號(hào)，各個(gè)地址符號(hào)所代表的功能。除以上教學(xué)步驟之外，還要進(jìn)行觸摸屏的程序編寫，如圖5 所示機(jī)器人程序流程圖。

圖4 “搬運(yùn)機(jī)器人”任務(wù)實(shí)施流

圖5 機(jī)器人程序流程圖

在進(jìn)行這一系列操作的過程中，必須要以學(xué)生為主體，讓學(xué)生親自動(dòng)手參與及操作，而不是讓學(xué)生簡(jiǎn)單的作為“旁觀者”。充分利用“四位一體”理實(shí)一體化教學(xué)，引導(dǎo)學(xué)生將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐操作中去，在不斷動(dòng)手實(shí)踐的過程中讓學(xué)生熟練掌握各種技能，不斷積累從而轉(zhuǎn)化成學(xué)生自己的東西，使學(xué)生可以獨(dú)立自主的設(shè)計(jì)機(jī)器人不同的運(yùn)行程序，例如由搬運(yùn)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)知識(shí)擴(kuò)展到點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)等。

四、結(jié)語(yǔ)

研究結(jié)果表明，“四位一體”理實(shí)一體化教學(xué)模式對(duì)于中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)課程的教學(xué)與發(fā)展具有非常積極的作用，能夠改善傳統(tǒng)學(xué)習(xí)模式的枯燥無味的窘?jīng)r。這一模式改變了傳統(tǒng)的“填鴨式”的純理論學(xué)習(xí)的方式，而是以操作任務(wù)為載體，通過借助與課程相關(guān)的實(shí)體教學(xué)，不僅有利于知識(shí)和技能的整合，而且可以促進(jìn)理論與實(shí)踐的統(tǒng)一，使學(xué)生在理論、實(shí)踐、設(shè)計(jì)、技能四方面的能力得到提升，理論知識(shí)得以鞏固，實(shí)踐能力得以強(qiáng)化。通過這一模式讓師生雙方邊教、邊學(xué)、邊做，從而豐富課堂教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，以提高教學(xué)質(zhì)量。