金旭東 潘民康 錢 芳 賀文斌 路 江

（常州晉陵電力實(shí)業(yè)有限公司物資分公司 江蘇·常州 213000）

0 引言

目前我國(guó)智能物流發(fā)展迅速，市場(chǎng)潛力巨大。國(guó)務(wù)院先后出臺(tái)了《“互聯(lián)網(wǎng)+”高效物流實(shí)施意見(jiàn)》（2016年）和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》（2017年）等政策文件，明確提出智能物流將成為我國(guó)新一輪產(chǎn)業(yè)變革和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)力。隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)在物流領(lǐng)域逐步推廣，智能倉(cāng)儲(chǔ)作為物流業(yè)發(fā)展的重要環(huán)節(jié)，日漸受到政府和企業(yè)的重視。智能倉(cāng)儲(chǔ)依托智能化系統(tǒng)集成技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等各類技術(shù)構(gòu)建智能化倉(cāng)儲(chǔ)體系，能夠?qū)ξ锪餍畔⒌母咝ё詣?dòng)感知和數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流作業(yè)的智能化和精準(zhǔn)化操作。

本文針對(duì)智能倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)其中關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行綜述分析，為智能倉(cāng)儲(chǔ)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供參考。

1 關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

目前智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)主要包括射頻識(shí)別技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、5G通信技術(shù)、智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)等。

1.1 射頻識(shí)別技術(shù)

射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID）硬件系統(tǒng)主要由RFID標(biāo)簽、讀寫器和后端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。當(dāng)RFID標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器范圍內(nèi)，標(biāo)簽與讀寫器之間通過(guò)射頻信號(hào)通訊，完成非接觸式識(shí)別、定位與數(shù)據(jù)讀寫等功能。在現(xiàn)有庫(kù)房系統(tǒng)中引進(jìn)RFID技術(shù)，對(duì)庫(kù)房到貨查驗(yàn)、入庫(kù)、出庫(kù)、調(diào)撥、移庫(kù)移位、庫(kù)存盤點(diǎn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)收集，可保證企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地把握庫(kù)存數(shù)據(jù)，方便對(duì)物品的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行辦理，有利于提高庫(kù)房辦理的作業(yè)效率。

RFID標(biāo)簽的供電方式可分無(wú)源、有源和半有源。無(wú)源RFID標(biāo)簽通過(guò)電磁感應(yīng)線圈獲取能量對(duì)自身進(jìn)行短暫供電。該類標(biāo)簽體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、壽命長(zhǎng)，但有效識(shí)別距離極短。有源RFID標(biāo)簽通過(guò)外接電源供電，主動(dòng)向讀寫器發(fā)送信號(hào)，體積較大，但是傳輸距離長(zhǎng)、速度快。典型的有源RFID標(biāo)簽?zāi)茉诎倜字馀c讀寫器建立聯(lián)系。半有源RFID標(biāo)簽可以在工作和休眠狀態(tài)中切換。休眠狀態(tài)時(shí)僅對(duì)標(biāo)簽中保持?jǐn)?shù)據(jù)的部分進(jìn)行供電，大幅延長(zhǎng)電池使用時(shí)間。當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入讀寫器范圍后，讀寫器先以125 kHz低頻信號(hào)在小范圍內(nèi)精確激活標(biāo)簽使之進(jìn)入工作狀態(tài)，再通過(guò)2.4 GHz微波與其進(jìn)行高速信息傳遞。讀寫器可以布置于固定設(shè)備上，亦可布置于人工堆垛等移動(dòng)場(chǎng)景。目前各種類型讀寫器發(fā)展迅速，普遍具有低成本、高功用、安全可靠、人性化規(guī)劃、通訊方便等優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)于RFID倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的研究和應(yīng)用正日益增多，各類產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟。但是在實(shí)際應(yīng)用中由于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境通常十分復(fù)雜，定位精度仍然不足，因此仍然需要開發(fā)更好的算法和管理系統(tǒng)。此外將RFID與其他倉(cāng)庫(kù)管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)更好的集成，也是RFID系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。

1.2 機(jī)器人技術(shù)

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)早期使用的機(jī)器人以傳送帶和相關(guān)機(jī)械為主。近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷延伸，已經(jīng)成為智能倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人涉及諸多核心技術(shù)，如運(yùn)動(dòng)控制、避障機(jī)制、導(dǎo)航技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別、機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)作算法等。目前智能倉(cāng)儲(chǔ)中常見(jiàn)的智能機(jī)器人有自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人等。

自動(dòng)導(dǎo)引車AGV屬于一種無(wú)人駕駛且擁有搬運(yùn)功能的自動(dòng)導(dǎo)航裝置。在現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)中使用AGV無(wú)須更改倉(cāng)儲(chǔ)的基本配置。AGV可以代替叉車，并且可以持續(xù)不間斷地運(yùn)行，因此使用AGV替代人力可以大幅提高工作效率。目前使用成本不斷降低，即使是在最小的配送中心，AGV全面使用也有望成為現(xiàn)實(shí)。

智能化碼垛機(jī)器人可替代人工進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)，其具有動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行效率高、能夠適應(yīng)危險(xiǎn)環(huán)境等優(yōu)勢(shì)，目前應(yīng)用碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化是推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)發(fā)展的有效手段。但是其結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)的難度較高，設(shè)備購(gòu)買、運(yùn)行和維護(hù)成本也普遍較高，因此目前僅適用于自動(dòng)化水平較高的企業(yè)，在小型企業(yè)中仍難以普及。

分揀機(jī)器人是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可智能化對(duì)物品進(jìn)行識(shí)別、抓取、放到指定位置，從而實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不斷分揀，占地面積小，分揀效率高，可降低70%人工成本。目前國(guó)內(nèi)主流快遞企業(yè)和大型農(nóng)產(chǎn)品企業(yè)，均已采用智能分揀機(jī)器人大幅替代人工。但是目前分揀機(jī)器人僅擅長(zhǎng)處理特定類型物品，處理復(fù)雜類型的物品仍需人工干預(yù)，智能化水平仍需提高。此外設(shè)備研發(fā)和維護(hù)費(fèi)用仍然較高，這也是中小型企業(yè)無(wú)法大規(guī)模使用的原因之一。

我國(guó)智能化倉(cāng)儲(chǔ)中的機(jī)器人技術(shù)起步較晚，但是發(fā)展極快。在國(guó)家智能制造政策背景下，各方面技術(shù)突飛猛進(jìn)。目前持續(xù)提升技術(shù)水平，研發(fā)創(chuàng)新解決方案以實(shí)現(xiàn)更高的效率和更低的成本，是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)所在。

1.3 5G通信技術(shù)

第五代移動(dòng)通信技術(shù)簡(jiǎn)稱5G通信技術(shù)，其特點(diǎn)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高了系統(tǒng)容量和可以進(jìn)行大規(guī)模設(shè)備連接。智能倉(cāng)庫(kù)通過(guò)使用更擅長(zhǎng)移動(dòng)場(chǎng)景的5G通信替換傳統(tǒng)的Wi-Fi和有線通信，就可以用一張網(wǎng)承載制造物流、園區(qū)物流和在途物流，實(shí)現(xiàn)了信息流、物流和業(yè)務(wù)流的統(tǒng)一連接、統(tǒng)一管控，使物流系統(tǒng)可以更高效率、更大規(guī)模、更低成本、更高性能地運(yùn)行。目前中國(guó)5G通訊技術(shù)走在世界前列，但是整體工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用還處于發(fā)展階段。中國(guó)多家企業(yè)智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)中已經(jīng)開始推廣5G智慧物流技術(shù)。該領(lǐng)域必定會(huì)成為未來(lái)物流市場(chǎng)上主流技術(shù)。

1.4 智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)技術(shù)

智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)技術(shù)主要包含三大類系統(tǒng)技術(shù)，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS）和物流運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TMS）。

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS是針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)精細(xì)化操作的管理系統(tǒng)。通過(guò)在系統(tǒng)中配置業(yè)務(wù)操作流程，可以自動(dòng)生成系統(tǒng)指令，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行實(shí)物作業(yè)，并記錄操作過(guò)程。現(xiàn)代智能WMS支持各行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)及配送中心，并可支持多模式（批發(fā)、零售、B2C、生產(chǎn)制造）、多業(yè)態(tài)（超市、賣場(chǎng)、便利店）、多倉(cāng)庫(kù)的個(gè)性化需求。使用WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，可以有效減少倉(cāng)庫(kù)出錯(cuò)率、提高操作效率、實(shí)時(shí)管理倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)、提高庫(kù)存準(zhǔn)確率和周轉(zhuǎn)率。

倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS可協(xié)調(diào)各種物流設(shè)備如輸送機(jī)、堆垛機(jī)、穿梭車以及機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車等物流設(shè)備之間的運(yùn)行。該系統(tǒng)通過(guò)任務(wù)引擎和消息引擎，優(yōu)化分解任務(wù)，分析執(zhí)行路徑，為上層系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。

物流運(yùn)輸管理系統(tǒng)TMS適用于運(yùn)輸公司、各企業(yè)運(yùn)輸隊(duì)等，它主要包括訂單管理、配載作業(yè)、調(diào)度分配、行車管理、GPS車輛定位系統(tǒng)、車輛管理、人員管理、數(shù)據(jù)報(bào)表、基本信息維護(hù)、系統(tǒng)管理等模塊。該系統(tǒng)對(duì)車輛、駕駛員、線路等進(jìn)行全面詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)考核，能提高運(yùn)作效率，降低運(yùn)輸成本。

在現(xiàn)代智能化背景下，智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)直接影響著企業(yè)的管理效率和生產(chǎn)效率。目前我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)信息化處在高速發(fā)展階段，行業(yè)內(nèi)現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)與物流觀念仍需加強(qiáng)。系統(tǒng)開發(fā)商應(yīng)與使用單位展開更深入的合作，提升倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的智能化水平。

1.5 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱為“AS/RS系統(tǒng)”。1963年美國(guó)率先在立體倉(cāng)庫(kù)中引入計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，此后該技術(shù)迅速發(fā)展。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以充分利用倉(cāng)庫(kù)用地，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平，降低儲(chǔ)運(yùn)損耗，有效地減少流動(dòng)資金的積壓，提高物流效率。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中包含了很多配套設(shè)施以及管理系統(tǒng)：立體貨架、存儲(chǔ)托盤、有軌巷道堆垛機(jī)、叉車、自動(dòng)化輸送線、控制管理系統(tǒng)、AGV系統(tǒng)、智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)和功能要求，明確自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與上游、下游銜接的工藝過(guò)程，物流要求，物料的規(guī)格參數(shù)，立體倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境要求等。

我國(guó)在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)領(lǐng)域起步并不晚，1980年即建成中國(guó)的第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。2019年中國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)保有量6000座左右，總立體庫(kù)面積達(dá)到3.49億立方米。其中，電商、快遞、零售、冷鏈行業(yè)等服務(wù)領(lǐng)域需求增速明顯，服裝、新能源等新興行業(yè)亦開始發(fā)力。未來(lái)自動(dòng)化物流與倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景將日趨增多，除了大型企業(yè)之外，小型企業(yè)和物流點(diǎn)對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化需求也將大幅增加。相關(guān)設(shè)計(jì)和研發(fā)企業(yè)，應(yīng)根據(jù)具體使用場(chǎng)景，開發(fā)功能更加細(xì)化的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，以期有效地降低人力成本，改善管理混亂的局面，讓倉(cāng)儲(chǔ)物流變得更加智能高效。

2 總結(jié)

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)也開始廣泛應(yīng)用，并逐漸成為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的重要環(huán)節(jié)。本文總結(jié)了目前智能化倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)其應(yīng)用情況進(jìn)行了分析。目前RFID、機(jī)器人、5G通信、管理系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等技術(shù)都已經(jīng)取得巨大進(jìn)步。我國(guó)在智能化倉(cāng)儲(chǔ)的研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)走在世界前列。未來(lái)應(yīng)在智能算法、核心硬件、復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用等基礎(chǔ)領(lǐng)域進(jìn)一步發(fā)力，為下一代技術(shù)的應(yīng)用奠定研究基礎(chǔ)。