為了確保安全輕松緊湊地引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人上的電纜，igus開發(fā)了四維拖鏈triflex TRX。它采用了全新的設(shè)計(jì)，而不再采用傳統(tǒng)的機(jī)器人軟管包和伸縮系統(tǒng)。

igus的三維拖鏈triflex R被廣泛用于工業(yè)機(jī)器人，用以安全引導(dǎo)電纜和軟管。目前，第三軸上都會使用伸縮供能系統(tǒng)，以確保在運(yùn)行時不會產(chǎn)生任何會阻礙到機(jī)器人的回路。德國igus公司拖鏈業(yè)務(wù)部主管J?rg Ottersbach說：“TRX拖鏈不僅可以節(jié)省空間，而且可以直接緊湊地固定在第三軸上。它可以扭轉(zhuǎn)，也可以以螺旋狀伸展和回縮，伸縮長度可達(dá)40%。”為此，igus在特殊機(jī)構(gòu)和集成的復(fù)位帶中采用了螺紋進(jìn)行聯(lián)接。復(fù)位帶會將鏈節(jié)一次又一次地帶回到起始位置，從而可以調(diào)節(jié)伸縮力。電纜同樣以螺旋狀排布在拖鏈中，并在拖鏈的引導(dǎo)下安全運(yùn)行。此外，電纜和軟管被固定在TRX內(nèi)腔內(nèi)，因此不會受拖鏈推拉力影響而移位。

與其他伸縮系統(tǒng)相比，新款T R X的自重減輕了83%，安裝空間也減少了50%。采用這款新供能系統(tǒng)，可以進(jìn)一步提高機(jī)器人的性能，并且避免了因多添加一個伸縮系統(tǒng)而產(chǎn)生的成本。TRX還可以與triflex R拖鏈中的TRE系列匹配使用。與triflex R所有拖鏈一樣，電纜可以從外部快速嵌入到拖鏈中。