近日，晉能控股集團山西科學技術(shù)研究院同大科技研究院研制的煤礦危險氣體巡檢機器人圓滿完成工業(yè)性試驗，并列裝塔山煤礦公司，這是國內(nèi)首臺常態(tài)化開展井下危險作業(yè)的煤礦巡檢機器人。

煤礦危險氣體巡檢機器人具備井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5m/s，最大越障高度不低于250mm，連續(xù)行走時間不低于2h，最大涉水深度不低于350mm。該機器人采用遠距離無線遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300m，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。該機器人攜帶的環(huán)境探測模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。

該機器人設計符合國家礦用產(chǎn)品安全標準，取得了礦用產(chǎn)品安標證書，整機達到IP65 防護等級，通過在塔山煤礦公司的工業(yè)性試驗，驗證了機器人的各項性能指標，并在國內(nèi)首創(chuàng)了基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區(qū)域環(huán)境探測新機制，為煤礦智能化建設提供了裝備支撐。