近日，晉能控股集團(tuán)山西科學(xué)技術(shù)研究院同大科技研究院研制的煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人圓滿(mǎn)完成工業(yè)性試驗(yàn)，并列裝塔山煤礦公司，這是國(guó)內(nèi)首臺(tái)常態(tài)化開(kāi)展井下危險(xiǎn)作業(yè)的煤礦巡檢機(jī)器人。

煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人具備井下全地形行走能力，最大行走速度不低于1.5m/s，最大越障高度不低于250mm，連續(xù)行走時(shí)間不低于2h，最大涉水深度不低于350mm。該機(jī)器人采用遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)遙控方式控制，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300m，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。該機(jī)器人攜帶的環(huán)境探測(cè)模塊可探測(cè)甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，同時(shí)具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測(cè)。

該機(jī)器人設(shè)計(jì)符合國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，取得了礦用產(chǎn)品安標(biāo)證書(shū)，整機(jī)達(dá)到IP65 防護(hù)等級(jí)，通過(guò)在塔山煤礦公司的工業(yè)性試驗(yàn)，驗(yàn)證了機(jī)器人的各項(xiàng)性能指標(biāo)，并在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)了基于煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人的井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境探測(cè)新機(jī)制，為煤礦智能化建設(shè)提供了裝備支撐。