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        從空間到時間1)
        —— 張量的協(xié)變微分學及協(xié)變性思想的拓展

        2021-12-31 07:47:50殷雅俊
        力學與實踐 2021年6期
        關鍵詞:拉格朗張量對稱性

        殷雅俊

        (清華大學航天航空學院工程力學系,北京 100084)

        標題顯示出了三個關鍵詞:空間域上的協(xié)變微分學,時間域上的協(xié)變微分學,協(xié)變性思想。其中,空間域上的協(xié)變微分學成熟于里奇學派。其核心思想,亦即協(xié)變性思想,是里奇學派的偉大創(chuàng)見。三個關鍵詞中,只有時間域上的協(xié)變微分學是個新詞匯。

        讀者也許會問:“時間域上的協(xié)變微分學,與空間域上的協(xié)變微分學,有何區(qū)別和聯(lián)系?”本文嘗試給出回答。

        本文包括如下內容:(1)類比張量的空間協(xié)變微分概念,引入張量的時間協(xié)變微分概念;(2) 類比張量的空間廣義協(xié)變微分概念,引入張量的時間廣義協(xié)變微分概念;(3)類比空間域上張量的協(xié)變微分學和廣義協(xié)變微分學,展示時間域上張量的協(xié)變微分學和廣義協(xié)變微分學;(4)揭示空間域上與時間域上張量的協(xié)變微分學之間的對稱性,以及廣義協(xié)變微分學之間的對稱性。

        1 從歷史的天空看張量微分學中的協(xié)變性思想

        文獻[1-4] 曾指出,張量的微分概念不具有協(xié)變性。確切地說,張量分量的微分,不再是張量分量。里奇學派敏銳地意識到了張量的微分概念的局限性,他們拓展了協(xié)變性思想,定義了張量的協(xié)變微分概念。

        歷史地看,協(xié)變微分是里程碑性的新概念––它是協(xié)變微分學誕生的標志,不僅為新學科奠定了基礎,而且為其發(fā)展開辟了新道路。

        協(xié)變微分學的“運氣”可謂好得出奇:一經問世,就大放異彩–– 攜手黎曼幾何學,為廣義相對論奠定了數(shù)學基礎。廣義相對論著名的公設之一,是協(xié)變不變性公設??梢?,在愛因斯坦心目中,協(xié)變性思想居于多么崇高的地位。不僅如此,廣義相對論場方程的關鍵項之一,就是里奇張量的協(xié)變導數(shù)。顯然,沒有協(xié)變微分學,就沒有廣義相對論。

        歷史給予我們啟示:協(xié)變性思想的任何拓展,都可能具有恒久價值。幸運地是,這樣的拓展之路,竟然確鑿無疑地存在。拓展之路的起點,仍然是修復對稱性破缺的概念以及理論。確切地說,是修復空間與時間之間的對稱性破缺–– 空間域上,協(xié)變性思想無處不在;時間域上,協(xié)變性思想無影無蹤。具體地講,協(xié)變性思想起源于空間域,并在空間域上大放異彩。但在時間域上,似乎難覓其蹤跡。強烈的反差引起了筆者的注意,由此開啟了彌補對稱性破缺的進程?,F(xiàn)就其中的探索和感悟與讀者分享。

        2 張量分析學中的對稱性破缺

        文獻[1-2] 已經證實:張量的空間微分與張量的時間微分是對稱的概念?;谇罢?,可發(fā)展空間域上張量的微分學;基于后者,可發(fā)展時間域上張量的微分學。而空間域上張量的微分學與時間域上張量的微分學,是完全對稱的理論。

        然而,優(yōu)美的對稱性沒能得到延續(xù):

        (1) 我們有“張量的空間協(xié)變微分” 概念,但沒有“張量的時間協(xié)變微分” 概念。顯然,概念上存在對稱性破缺。

        (2)我們有空間域上張量的協(xié)變微分學,但沒有時間域上張量的協(xié)變微分學。顯然,理論上存在對稱性破缺。

        我們借助關聯(lián)圖將上述對稱性和對稱性破缺進行羅列,如圖1 所示。

        圖1 對稱性和對稱性破缺

        為便于讀者理解,再就關聯(lián)圖做更細致的類比和解說。

        先做縱向類比:歷史上,先驅們將張量的空間微分擴展成了空間協(xié)變微分,將空間域上張量的微分學發(fā)展成了張量的協(xié)變微分學。可以追問:與張量的時間微分形影相隨,能否擴展出張量的時間協(xié)變微分?與時間域上張量的微分學相生相伴,能否發(fā)展出時間域上張量的協(xié)變微分學?

        再做橫向類比:與張量的空間微分對應,對稱地存在張量的時間微分;與空間域上張量的微分學對應,對稱地存在著時間域上張量的微分學??梢宰穯枺号c張量的協(xié)變微分對應,是否對稱地存在張量的時間協(xié)變微分?與空間域上張量的協(xié)變微分學對應,是否對稱地存在時間域上張量的協(xié)變微分學?

        科學史上有這樣的范例:偉大先驅們一旦捕捉到對稱性破缺現(xiàn)象,便緊追不舍,匠心獨具地彌補破缺,孜孜以求地修復對稱。而新的對稱性,最終都毫無例外地助產了新的理論?,F(xiàn)在,我們在張量分析學中發(fā)現(xiàn)了更多的對稱性破缺。問題是,能否彌補破缺的對稱性?能否構建新的對稱性?能否引出新的理論?答案是肯定的。

        偉大先哲告誡后人:“歷史時常有驚人的相似之處,但決不會簡單地重復”。“驚人的相似之處”,意味著我們總能從歷史中獲得借鑒。“決不會簡單地重復”,意味著我們必須有所創(chuàng)造。

        3 修復對稱性破缺的切入點—— 對稱性基因及其遺傳

        拉格朗日描述下,文獻[1-2] 已經成對列出了對稱性概念–– 場函數(shù)(·) 對拉格朗日坐標xm的微分d(·)(即空間微分) 和對時間t的微分dt(·) (即時間微分)

        其中,?(·)/?xm是場函數(shù)(·)對拉格朗日坐標xm的偏導數(shù)(即空間導數(shù)),dt(·)/dt是場函數(shù)(·) 對時間t的偏導數(shù)(亦即物質導數(shù)或時間導數(shù))。兩個定義式在表觀形式上是對稱的,在解析結構上也是對稱的。由于兩個概念非常基本,因此,它們就像兩顆對稱的種子,內含對稱的基因。令對稱基因持續(xù)不斷地遺傳下去,便可彌補破缺的對稱性。

        拉格朗日坐標線嵌入在物體內且隨之一起變形,構成隨體(或拖帶) 坐標系。沿坐標線,基矢量可借助矢徑r=r(xm,t) 定義為gm=?r/?xm。為方便起見,隨體的gm被稱為拉格朗日基矢量??臻g域上,拉格朗日基矢量的空間導數(shù)由克里斯托菲爾公式給出[5]

        聯(lián)立式(1) 和式(3),可寫出基矢量的空間微分

        其中,?ivk是速度分量vk對坐標xi的協(xié)變導數(shù)。式(3) 與式(5),式(4) 與式(6),在表觀形式上是對稱的,在解析結構上也是對稱的。

        以上述對稱性為基礎,空間域和時間域上對稱化的協(xié)變微分學,就可以拉開序幕了。下面,我們以二階張量為例,展開對稱化進程。

        拉格朗日描述下,二階張量場函數(shù)T的分解式為

        為簡單起見,式(7) 中只列出了張量的混變分量。

        4 空間域上的協(xié)變微分學

        空間域上的協(xié)變微分學[5-7]是里奇學派的杰作。歷史地看,空間協(xié)變導數(shù)和空間協(xié)變微分,是空間域上協(xié)變微分學的標志性概念。筆者注意到,先驅們在引出空間協(xié)變導數(shù)概念時,選擇了非常平易的出發(fā)點–– 張量對坐標的空間偏導數(shù)。式(7) 對坐標xm求偏導數(shù)。借助于式(3),可以導出

        組合系數(shù)是dxm。

        至此,空間域上協(xié)變微分學的邏輯基礎成型了。隨后,我們看到了空間域上美輪美奐的建筑–– 奠定在協(xié)變微分概念基礎之上的協(xié)變微分學。

        5 時間域上的協(xié)變微分學

        空間域上,從張量的經典微分學到協(xié)變微分學,先驅們精彩紛呈的探索之路,深深地吸引了筆者;先驅們深邃的協(xié)變性思想,深深地啟發(fā)了筆者。2014年,筆者逐漸意識到,協(xié)變性思想的探索,應該有兩條平行的道路:先驅們走過的協(xié)變性之路,是空間域上的協(xié)變性道路。與之相對稱,還存在著一條平行之路,即時間域上的協(xié)變性道路[7-9]。沿著這條對稱之路,可以從時間域上張量的微分學,走向時間域上張量的協(xié)變微分學。

        式(14) 與式(9) 之間的對稱性,式(15) 與式(10) 之間的對稱性,清晰可見。優(yōu)雅的對稱性,被完整地遺傳了下來。

        當然,“時空的協(xié)變性”,僅僅是作者的個人感知,其真理性遠未得到檢驗。盡管如此,作者確信,協(xié)變性是時空的本征性質?;蛘哒f,協(xié)變性是大自然的本征性質。

        進一步可研究張量場函數(shù)的時間協(xié)變

        式(16) 與式(11) 之間的對稱性,式(17) 與式(12) 之間的對稱性,清晰可見。對稱性的遺傳,穩(wěn)定且精準。

        正如時間微分與時間導數(shù)成正比(式(2)),時間協(xié)變微分與時間協(xié)變導數(shù)也成正比

        至此,時間域上協(xié)變微分學的邏輯基礎齊備了。我們看到了時間域上富麗堂皇的建筑––奠定在時間協(xié)變微分概念基礎之上的協(xié)變微分學。

        同時,理論的對稱性破缺得以彌補–– 時間域上的協(xié)變微分學大廈,與空間域上的協(xié)變微分學大廈,構成了對稱的建筑群,如圖2 所示。

        圖2

        6 從空間協(xié)變微分到空間廣義協(xié)變微分

        然而,二者的對稱性沒有遺傳下去。協(xié)變性思想確保了?mui有定義,但?mui的定義誘發(fā)了對稱性破缺

        也就是說,空間域上的協(xié)變微分學內部,存在對稱性破缺現(xiàn)象。這不是個別現(xiàn)象,類似的對稱性破缺現(xiàn)象在空間域內普遍存在。要彌補破缺的對稱性,必須以合適的方式定義?mgi,以便建立起?mui~?mgi對稱

        要定義?mgi,僅有協(xié)變性觀念是不夠的,必須發(fā)展廣義協(xié)變性觀念[2,10-13]。

        廣義協(xié)變性是一個新觀念。發(fā)展新觀念,需突破老觀念。突破形式有兩類,第一類是內部突破,第二類是外部突破。

        不同于內部突破,外部突破意味著,從老觀念出發(fā)引不出新觀念,即必須從外部引入新的邏輯基礎。更一般地說:問題是在A 學科中提出來的,而解決問題的方案卻在A 學科之外(或B 學科之內)。例如,“怎樣定義基矢量的空間協(xié)變導數(shù)?mgi?怎樣定義并基的空間協(xié)變導數(shù)?m(gigj)?” 這類問題,是從空間域上的張量協(xié)變微分學內部提出來的,但答案卻不在其內部而在其外部。

        筆者的解決方案,是以新概念為導引,以公理為基礎,將廣義協(xié)變性觀念[10-13],從外部賦予空間域上張量的協(xié)變微分學。其具體內涵如下。

        (1) 抽象出了一個更具一般性的新概念–– 廣義分量:

        拉格朗日空間域上,滿足里奇變換的量,被稱為拉格朗日廣義分量。

        (2) 提煉出了一條極具基礎性的公設–– 空間域上的協(xié)變形式不變性公設。

        拉格朗日空間域上,公設表述如下:

        拉格朗日廣義分量的空間廣義協(xié)變導數(shù)(或空間廣義協(xié)變微分),與拉格朗日分量的空間協(xié)變導數(shù)(或空間協(xié)變微分),在表觀形式上具有完全的一致性。

        表觀形式的一致性,就是對稱性。因此可以說,協(xié)變形式不變性公設,就是對稱性公設。公設規(guī)定了?mgi與?mui表觀形式的一致性。這樣,就補齊了?mui~?mgi對稱性。

        隨著空間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 概念的定義,新的概念對稱性破缺出現(xiàn)了,如圖3 所示。

        圖3

        下一節(jié)我們將彌補概念上的對稱性破缺。

        7 從時間協(xié)變微分到時間廣義協(xié)變微分

        可見,時間域上的協(xié)變微分學內部,也存在對稱性破缺現(xiàn)象。這也不是個別現(xiàn)象,類似的對稱性破缺現(xiàn)象在時間域上普遍存在。要補全破缺的對稱性,也必須發(fā)展時間域上的廣義協(xié)變性觀念。

        時間域上的廣義協(xié)變性觀念[2,8-9,14],不可能從時間域上的協(xié)變微分學內部產生,需借助于公理化思想從外部引入。于是有拉格朗日時間域上的協(xié)變形式不變性公設:

        拉格朗日廣義分量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(或時間廣義協(xié)變微分),與拉格朗日分量的時間協(xié)變導數(shù)(或時間協(xié)變微分),在表觀形式上具有完全的一致性。

        注意到,式(21)、式(22) 與式(19)、式(20) 完全對稱。這樣,概念上的對稱性破缺被補齊了,如圖4 所示。

        圖4

        8 空間域上的廣義協(xié)變微分學

        “概念+公設”,就構成了公理化系統(tǒng)的基本要素。拉格朗日空間域上的公理化系統(tǒng),就是拉格朗日空間域上的廣義協(xié)變微分學[2,10-13]。

        這個線性變換,可以推廣到任意廣義分量。

        張量T是特殊的廣義分量。其空間廣義協(xié)變導數(shù)?mT和空間廣義協(xié)變微分DT,可以按照公設定義,并可以證實有

        這是賞心悅目的結果。式(24)結合式(9)和式(11),可知

        至此,空間域上廣義協(xié)變微分學的輪廓,清晰化了。

        然而,理論上新的對稱性破缺又出現(xiàn)了,如圖5所示。

        圖5

        下一節(jié)我們將彌補理論上的對稱性破缺。

        9 時間域上的廣義協(xié)變微分學

        彌補理論上新的對稱性破缺并不困難:既然公理化思想能將空間域上的協(xié)變微分學拓展為廣義協(xié)變微分學,那么,公理化思想也能將時間域上的協(xié)變微分學拓展為廣義協(xié)變微分學[8-9,14]。

        這個比例變換,可以推廣到任意廣義分量。

        對于張量T,其時間廣義協(xié)變導數(shù)?tT和時間廣義協(xié)變微分DtT,可按照公設定義,且可以證實有

        式(27) 結合式(14) 和式(16),可知

        至此,時間域上廣義協(xié)變微分學的輪廓,清晰化了。

        注意到,式(26)~式(28)與式(23)~式(25)完全對稱。可以說,時間域上的廣義協(xié)變微分學,與空間域上的廣義協(xié)變微分學,完全對稱。形象地講,時間域上廣義協(xié)變微分學的大廈,與空間域上廣義協(xié)變微分學的大廈,構成了完美對稱的建筑群,如圖6所示。

        圖6

        再從整體上鳥瞰一下:從左到右,我們看到了平行對稱的三組建筑群:第一組是空間域上的張量微分學與時間域上的張量微分學;第二組是空間域上的協(xié)變微分學與時間域上的協(xié)變微分學;第三組是空間域上的廣義協(xié)變微分學與時間域上的廣義協(xié)變微分學。本文按順序依次描繪了三組對稱建筑群的構建歷程,井然有序,一氣呵成,順暢自然。然而,筆者必須坦誠地告訴讀者:真實的探索過程遠非如此輕松愉快。恰恰相反,一路磕磕絆絆,曲折反復,多次功敗垂成。讀者也許會質疑:本文中的構建進程完全異于真實的探索過程,是否有“篡改歷史”的嫌疑?

        筆者聯(lián)想到學生時代的經歷。當年學習麥克斯韋方程組,深為其優(yōu)美、莊嚴、深刻所折服。然而,查閱歷史后才發(fā)現(xiàn),教科書中的描述,與麥克斯韋真實的探索過程,完全不是一回事。教科書中的麥克斯韋方程組,是千錘百煉后的完美形態(tài),與其誕生時的初始形態(tài)相比,自然有面目全非之感。然而,我們并不能指責教科書偽造了歷史。

        筆者引用高斯的名言做注腳:“漂亮的大廈建成了,誰還會留下腳手架?”

        10 空間域上廣義協(xié)變微分學的可計算性

        空間域上,要使廣義協(xié)變微分學具有可計算性,必須澄清基矢量的空間廣義協(xié)變導數(shù)和空間廣義協(xié)變微分[2,10-13]。本節(jié)同時關注一個問題:透過廣義協(xié)變性思想的透鏡看空間,能看到什么?

        拉格朗日基矢量gi的空間廣義協(xié)變導數(shù)?mgi,可根據(jù)公設,仿照矢量分量ui的空間協(xié)變導數(shù)?mui,定義成

        仿照矢量分量ui的空間協(xié)變微分Dui,拉格朗日基矢量的空間廣義協(xié)變微分可定義為

        基于上述定義,可以從空間廣義協(xié)變性的角度,研究空間的性質。立即發(fā)現(xiàn),基矢量的空間廣義協(xié)變導數(shù)和空間廣義協(xié)變微分均恒為0,即

        一旦基矢量的空間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 可計算,空間域上的廣義協(xié)變微分學,就具有了可計算性。

        前期的研究中,式(31) 和式(32) 被稱為“空間域上的協(xié)變微分變換群”。這一變換群下的不變性質,就構成了空間域上廣義協(xié)變微分學的核心內容。

        基矢量的空間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 恒為0,其物理意義,已經在前期的綜述論文中得到闡釋:融入基矢量的觀察者(簡稱“隨基觀察者”) 看到的基矢量的空間變化率,就是基矢量的空間廣義協(xié)變導數(shù)。由于觀察者隨著基矢量的伸長而伸長,隨著基矢量的轉動而轉動,因此,他根本感受不到基矢量的空間變化率,或者說,他感受到基矢量的空間變化率恒為零。

        這里引用前輩力學家武際可先生的觀點:“基矢量的協(xié)變導數(shù)恒為零,是隨基觀察者牽連運動的必然結果?!?筆者將武先生的觀點稱為“運動的觀點”–– 觀察者站在基矢量上,隨之一起運動,這是牽連運動。由于隨基觀察者完全融入了基矢量,因此,他看到的相對運動,就恒為零。筆者認為,這是非常漂亮的思想,完美地把數(shù)學與力學融成了一體。這是影響廣泛的命題??梢酝浦?,由基矢量的乘法運算生成的任何廣義分量,其空間廣義協(xié)變導數(shù)和空間廣義協(xié)變微分均恒為零。下面是滿足命題的例子。

        度量張量分量的空間廣義協(xié)變導數(shù)和空間廣義協(xié)變微分均恒為0

        度量張量是空間長度度量的“刻度”。其空間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 為零,正是隨基觀察者看到的結果。

        度量張量的雜交分量[2,15]的空間廣義協(xié)變導數(shù)和空間廣義協(xié)變微分均恒為0度量張量雜交分量就是坐標變換系數(shù)。它不僅是空間長度度量的“刻度”,而且是坐標變換的“擔當者”。其空間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 恒為0,正是隨基觀察者看到的圖像。

        我們該如何理解空間域上的“0” 結果?作者認為,“0”結果表明,空間具有協(xié)變性。可以大膽推斷:協(xié)變性是空間的本征性質。

        沒有空間域上的廣義協(xié)變微分學,我們感知不到空間的協(xié)變性。這涉及到一個“詭異” 的問題:空間的協(xié)變性,是客觀實在,還是人為的塑造?筆者傾向于認為,盡管空間廣義協(xié)變微分是人造的概念,但由其刻畫的空間協(xié)變性,是客觀的,是不以人的意志為轉移的。

        特別要指出的是,大量的“0”結果,使得空間域上的廣義協(xié)變微分學,變得致精致簡。

        11 時間域上廣義協(xié)變微分學的可計算性

        時間域上,要使廣義協(xié)變微分學具有可計算性,必須澄清基矢量的時間廣義協(xié)變導數(shù)和時間廣義協(xié)變微分[7-9]。本節(jié)同時關注一個問題:透過廣義協(xié)變性思想的透鏡看時間,能看到什么?

        按照公設,拉格朗日基矢量的時間廣義協(xié)變導數(shù)?tgi,仿照矢量分量ui的時間協(xié)變導數(shù)?tui,可定義成

        依據(jù)公設,仿照矢量分量ui的時間協(xié)變微分Dtui,拉格朗日基矢量的時間廣義協(xié)變微分可定義為

        注意到,式(39)、式(40) 與式(29)、式(30) 完全對稱。在這樣的定義下,就可以從時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分)的角度,研究時間的性質。立即發(fā)現(xiàn),基矢量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 恒為0,即

        一旦基矢量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 可計算,拉格朗日時間域上的廣義協(xié)變微分學,就具有了可計算性。式(41)和式(42)被稱為時間域上的協(xié)變微分變換群。這一變換群下的不變性質,就構成時間域上廣義協(xié)變微分學的核心內容。

        基矢量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 恒為0,其物理意義,可以這樣闡釋:隨基觀察者看到的基矢量的時間變化率,就是基矢量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分)。他隨著基矢量的伸長而伸長,隨著基矢量的轉動而轉動,因此,他根本感受不到基矢量的時間變化率,或者說,他感受到了0值。

        請讀者再次回顧一下武際可先生運動的觀點。注意到,式(41)、式(42) 與式(31)、式(32) 完全對稱。

        如下命題自然成立:基矢量的乘法運算給出的任何廣義分量,其時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 均恒為0。滿足命題的案例如下。度量張量分量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分) 恒為0,即

        隨基觀察者感覺不到度量張量的時間變化率。注意到,式(43)、式(44) 與式(33)、式(34) 完全對稱。

        作為坐標變換系數(shù),度量張量的雜交分量的時間廣義協(xié)變導數(shù)(微分)[2,15]恒為0,即

        我們該如何理解時間域上的“0”結果?“0”結果意味著,時間具有協(xié)變性。大膽推測:協(xié)變性是時間的本征性質。

        沒有時間域上的廣義協(xié)變微分學,我們感知不到時間的協(xié)變性。這涉及到一個“詭異” 的問題:時間的協(xié)變性,是客觀實在,還是人為的塑造?筆者傾向于認為,盡管時間域上的廣義協(xié)變微分是人造的概念,但由其刻畫的時間協(xié)變性,是客觀的,是不以人的意志為轉移的。

        特別要指出的是,大量的“0”結果,使得時間域上的廣義協(xié)變微分學,變得致精致簡。

        12 時空的協(xié)變性

        如上所述,空間具有協(xié)變性,時間也具有協(xié)變性。聯(lián)合起來,就可以說,時空具有協(xié)變性?;蛘哒f,協(xié)變性是時空的本征特性。

        當我們談及場函數(shù),一般都是指外加在空間域上的函數(shù),例如,應力張量場函數(shù),應變張量場函數(shù),等。實際上,空間域自身也有場函數(shù),例如,基矢量場函數(shù),度量張量場函數(shù),等??臻g域自身的場函數(shù),刻畫的是空間自身的本征性質,因此,可稱之為空間的本征場函數(shù)。

        協(xié)變性思想,雖然是從外加張量場函數(shù)引出來的觀念,但也適用空間的本征場函數(shù)。時空上的“0”結果,正是協(xié)變性思想與空間本征場函數(shù)相結合的產物。“0” 結果,是本征場函數(shù)的空間協(xié)變微分不變性質,也是本征場函數(shù)的時間協(xié)變微分不變性質。也可以說,“0” 結果,是時空的協(xié)變不變性質。沒有廣義協(xié)變性思想的透鏡,不可能看見如此抽象的不變性質。

        時空,是力學研究永恒的參照“背景”。理解時空的本性,是力學探索者永恒的使命。筆者曾經認為,力學發(fā)展到今天,對時空的理解,已臻完美無缺。然而,隨著協(xié)變性思想的拓展,筆者改變了看法:時空仍然是力學中有待深入理解的對象之一。

        力學研究物質的運動,而任何運動都發(fā)生在特定的時空,都要受到時空的約束。這樣的約束,必然體現(xiàn)在刻畫運動的自然規(guī)律中:因為時空具有協(xié)變性,因此,自然規(guī)律必然具有協(xié)變性。于是,我們有一般性命題:正是時空的協(xié)變不變性,決定了自然規(guī)律的協(xié)變不變性。

        由此看來,廣義相對論將“協(xié)變不變性”提升到至高無上的公理地位,絕對是無與倫比的高明之舉。

        透過廣義協(xié)變性思想的透鏡,我們看到了美麗、對稱、協(xié)變的時空!

        13 結論

        空間域上的協(xié)變微分學是先驅們的經典之作,極大地推動了物理學和力學的發(fā)展。筆者期待,時間域上的協(xié)變微分學,能夠像空間域上的協(xié)變微分學一樣,成為物理學和力學探索者開疆拓土的利器。

        對稱性貫穿本文始終??臻g域上的協(xié)變微分學與時間域上的協(xié)變微分學,概念是對稱的,概念的解析結構是對稱的,理論體系是對稱的。當然,空間和時間也是對稱的。對稱性,大都表現(xiàn)為解析結構的相似性,以及代數(shù)結構的一致性。

        空間域上的協(xié)變微分學與時間域上的協(xié)變微分學的對稱性,是偶然的巧合嗎?筆者的答案是否定的。如此精致的對稱性,昭示著某種客觀性和必然性。當然,要刻畫空間域上的廣義協(xié)變微分學和時間域上的廣義協(xié)變微分學,人為塑造的概念必不可少。雖然人為塑造的概念是主觀意志的產物,但人造概念揭示出的廣義協(xié)變性和對稱性,卻是客觀實在。

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