陽明先生的心學(xué)，有四個階梯，逐層遞進。首先，是“知行合一”，這是門檻；其次，在“知”的基礎(chǔ)上引導(dǎo)出什么是“良知”和“良知”的重要意義；繼而，明白“致良知”及“致良知”的意義；最后，即是“此心光明”的境界。

第一步是入門的階梯——“知行合一”，這是先生心學(xué)的門檻，也是學(xué)者（學(xué)習(xí)的人）最不容易把握的。先生要告訴我們的是：“知”與“行”是密不可分的，是一體兩面而已?！傲贾焙汀傲夹小毕嘟y(tǒng)一，“非良知”和“非良行”相統(tǒng)一，“良知”的重要意義自然不言自喻。

理解“良知”是學(xué)習(xí)的第二步。先生說：“見父自然知孝，見兄自然知弟（悌），見孺子入井自然知惻隱，此便是‘良知’，不假外求。若‘良知’之發(fā)，更無私意障礙，即所謂‘充其惻隱之心，而仁不可勝用矣’?！边@里有兩層意思：第一，“良知”是每個人本有的，不是從外面得到的，這個接近于老子講的“自性”；第二，“良知”是不受人的私欲支配的，是“覺知”的境界，不隨人的意志而轉(zhuǎn)移，已經(jīng)內(nèi)化成人的一種本能，一種自覺的意識。

那如何達到“良知”呢？這是學(xué)習(xí)的第三步，就是先生說的“致良知”。先生告訴我們，“良知”是由心上所發(fā)，所以在“致良知”這個問題上抓住“心”，在“心”上下功夫，就是學(xué)習(xí)的不二途徑。既然是在心上下功夫，那么“致良知”就要不斷地做減法，不斷地打磨“心”。故此先生的學(xué)說被稱為“心學(xué)”。

第四步是體悟先生“此心光明”的境界。學(xué)到這一步基本掌握了心學(xué)系統(tǒng)，但要達到這一層境界，需要的恰恰是把上面三步倒著走。先從“心”上開始去私欲；私欲不存之時，“良知”顯現(xiàn)無礙；繼而自然是“知行合一”，所思盡善，所行盡美。這就是圣賢的境界，是大公無私，是“此心光明”。