李文燕

（江西省農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，江西 南昌 330011）

植保無人機(jī)屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，不僅在其使用、轉(zhuǎn)運(yùn)和存放的過程中應(yīng)該小心謹(jǐn)慎，其日常的保養(yǎng)工作也是非常重要，甚至在很大程度上決定了其使用的壽命。

1 整機(jī)清潔

1）周期：作業(yè)期間必須每天清潔，非作業(yè)期間可每周清潔一次。2）要點(diǎn)：該項(xiàng)目主要指機(jī)身主體的清潔工作，如大槳、尾槳、機(jī)身板、尾桿、外露軸承的清潔工作。外露軸承建議涂上潤滑脂，以達(dá)到潤滑、防銹、防腐蝕的目的。清潔過程中注意觀察大槳、尾槳和尾桿的完整度、是否膨脹、是否開裂等情況，機(jī)身板上的固定螺絲是否有松脫等現(xiàn)象[1-2]。

2 相關(guān)部件保養(yǎng)

1）主螺旋頭固定情況。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：檢查主螺旋頭各個螺絲狀況，大槳的固定情況，T頭是否松動。

2）主軸晃量檢查。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：檢查主軸橫向是否有晃量，上下是否有松動。如晃量很大，建議與廠家聯(lián)系處理。若上下松動明顯，建議馬上返廠維修。

3）清潔主軸并加潤滑脂。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：作業(yè)期間建議每天清潔主軸并涂上潤滑脂。同時需清潔主軸外露軸承，建議涂上潤滑脂。

4）齒輪箱前軸檢查。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：檢查齒輪箱前軸橫向是否有晃量，若有晃量，建議返廠維修。檢查單向軸承，正常狀況是順時針方向旋轉(zhuǎn)只能自轉(zhuǎn)，逆時針方向會帶動主軸旋轉(zhuǎn)。

5）尾軸虛位檢查。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：檢查尾軸旋轉(zhuǎn)面晃量，若有晃量，建議返廠維修。

6）清潔尾軸并加潤滑脂。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：清潔粘在尾軸上的農(nóng)藥灰塵，再涂上潤滑脂。檢查固定尾軸的兩個軸承，作業(yè)期間建議每天清潔，并涂上潤滑脂。同時注意銅套的損耗狀況。

7）全機(jī)舵機(jī)拉桿清潔檢查。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：清潔舵機(jī)及拉桿，包括主螺旋頭舵機(jī)、螺距拉桿和十字盤拉桿、油門舵機(jī)和拉桿、尾舵機(jī)和拉桿。注意拉桿連接部分是否松動、變形，用兩個手指輕擰固定螺絲觀察是否松脫。注意球頭扣和球頭之間的磨損狀況、間隙大小。在未連接電源的情況下，用手搖動舵機(jī)臂，觀察行程是否順暢、是否有滑齒現(xiàn)象；連接電源后，搖動拉桿，觀察相應(yīng)舵機(jī)反應(yīng)行程和速度。

8）電池檢查。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：檢查電池電線是否破損，電池是否有膨脹，電壓是否正常。

9）存放點(diǎn)檢查。周期：作業(yè)期間，每天要檢查確認(rèn)，非作業(yè)期間可每周檢查確認(rèn)；要點(diǎn)：機(jī)身存放點(diǎn)需注意防火、防潮、防塵、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場所。電池和遙控器建議存放在單獨(dú)的箱子里，箱子的存放點(diǎn)也需注意防火、防潮、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場所。油箱的存放需注意防火、防潮、防暴曬，遠(yuǎn)離可能形成線路漏電場所。油箱不可長時間存放在車廂里。若油箱帶油存放，請不要擰死通氣口。

10）空氣濾清器檢查。周期：作業(yè)期間建議至少每周更換一次，在比較惡劣的環(huán)境里作業(yè)，可縮短檢查更換周期；要點(diǎn)：空氣濾清器的干凈與否會影響發(fā)動機(jī)的工作效率，因此要經(jīng)常檢查空濾，更換安裝時注意固定卡箍是否對齊，是否牢靠[3]。

11）齒輪油檢查及更換。周期：作業(yè)期間建議每周檢查一次，連續(xù)一個月使用后可擰開加油孔檢查齒輪油是否老化，長時間未使用后的首飛也須檢查確認(rèn)，10個飛行小時磨合階段后應(yīng)更換一次齒輪油，以后每30個飛行小時更換一次齒輪油；要點(diǎn)：每周檢查一次齒輪油密封狀況，是否有滲漏，若齒輪油老化明顯建議更換。

3 結(jié)語

隨著社會的不斷發(fā)展，農(nóng)用植保無人機(jī)的應(yīng)用將會變得越來越廣泛。由于我國農(nóng)用植保無人機(jī)的研究起步比較晚，推廣應(yīng)用的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足，因此在實(shí)際應(yīng)用中可能會存在一些問題有待進(jìn)一步研究。農(nóng)用植保無人機(jī)的價格較高，日常維護(hù)保養(yǎng)就更為重要[4-5]。