張繼超，趙 野，陳雁多，曹芮菡，向麗蓉

（北華大學(xué)，吉林吉林 132000）

根據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，每年死于溺水的人高達(dá)40萬(wàn)。一般來(lái)說(shuō)，溺水2min便會(huì)失去意識(shí)，4～6min后神經(jīng)系統(tǒng)會(huì)遭受不可逆損傷，溺水者在徹底沉沒(méi)前只有20～60s的時(shí)間掙扎。市面上現(xiàn)有救生手環(huán)利用二氧化碳高壓氣罐為氣囊充氣提供浮力，在事故發(fā)生時(shí)需拉動(dòng)手柄使氣體充入才能使溺水者上浮，但人在溺水時(shí)往往驚慌失措難以主動(dòng)操作使氣囊彈出，且球形氣囊難以抱住，浮力不足易漏氣，也不便于溺水者長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定漂浮，因此難以達(dá)到救生目的[1]。

針對(duì)現(xiàn)有救生手環(huán)充氣方式存在易爆炸、彈出速度不夠快等問(wèn)題，參考汽車安全氣囊的反應(yīng)原理設(shè)計(jì)了新的氣體發(fā)生裝置，提高了氣囊彈出的速度和安全性；針對(duì)氣囊彈出方式上需手動(dòng)觸發(fā)的缺陷，增加了自動(dòng)報(bào)警裝置，可通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多項(xiàng)生命體征指標(biāo)自動(dòng)觸發(fā)；針對(duì)氣囊為球形不便于溺水者抱住的問(wèn)題，設(shè)計(jì)拐杖形氣囊便于溺水者手臂搭扶，同時(shí)為了避免氣囊漏氣和濕滑難以抱住，氣囊材料選擇了混合型織物，并設(shè)計(jì)條紋突起表面防滑。

1 手環(huán)原理概述

該手環(huán)主要由電控單元（ECU）、傳感器、報(bào)警器、點(diǎn)火裝置、氣體發(fā)生器、氣體發(fā)生劑，電源及備用電源七個(gè)單元構(gòu)成（圖1）。

圖1 氣囊工作原理圖

當(dāng)使用者啟動(dòng)手環(huán)時(shí)，手環(huán)開(kāi)始實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)使用者的血壓、心率數(shù)值，當(dāng)進(jìn)入水下時(shí)，水位傳感器啟動(dòng)，監(jiān)測(cè)水位變化。當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過(guò)提前設(shè)定的參數(shù)閾值時(shí)，將異常信號(hào)傳至電控單元，電控單元傳輸充氣指令到氣體發(fā)生器點(diǎn)火裝置，加熱氣體發(fā)生劑，發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生大量氣體，氣囊在極短時(shí)間內(nèi)充氣彈出，溺水者可在瞬間抓住氣囊，足夠的浮力可使溺水者頭部浮出水面自救，最大限度減少溺水所帶來(lái)的傷害，降低后續(xù)營(yíng)救難度。在非室內(nèi)水域可選擇帶自動(dòng)定位的手環(huán)，以便于溺水者快速得到救援。

2 氣囊系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

2.1 氣體發(fā)生裝置

手環(huán)的氣體發(fā)生裝置模擬汽車安全氣囊的氣體發(fā)生裝置彈出氣囊，氣體發(fā)生裝置主要由煙火式氣體發(fā)生器、硝酸胍和堿式硝酸銅混合成的可燃劑、剛性電發(fā)火頭結(jié)構(gòu)的點(diǎn)火裝置構(gòu)成。

2.1.1 氣體發(fā)生器

常見(jiàn)的氣體發(fā)生器[2]可以分為貯氣瓶式、煙火式和混合式三類。綜合對(duì)比來(lái)看，混合式氣體發(fā)生器具有性能較高，但成本高昂并不適用。而煙火式氣體發(fā)生器，不僅產(chǎn)氣速度快，成本低廉，且便于長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存，雖然排氣溫度較高，但隨著科技發(fā)展，涂層技術(shù)可以解決此類缺陷，故選擇煙火式氣體發(fā)生器對(duì)氣囊充氣。

2.1.2 氣體發(fā)生劑

氣體發(fā)生劑的成分應(yīng)選取安全無(wú)毒或毒性較低，成本低的物質(zhì)。疊氮類發(fā)生劑雖燃溫低，燃速快，燃?xì)廨^為安全，工藝簡(jiǎn)單成本較低，但其原料疊氮化鈉有劇毒，穩(wěn)定性較差易分解爆炸，產(chǎn)氣率低下，燃燒后會(huì)產(chǎn)生不易過(guò)濾的鈉單質(zhì)和對(duì)人體有刺激性的氫氧化鈉?；谏鲜鋈毕?，非疊氮類更為安全、穩(wěn)定。

可燃劑應(yīng)選取產(chǎn)氣率高且物化性質(zhì)相對(duì)穩(wěn)定的物質(zhì)，物質(zhì)的氮含量高，需氧量少，可使產(chǎn)氣量增加。氧化劑為可燃劑提供燃燒過(guò)程中所需的氧，應(yīng)選取較高含氧量、高安全性能，且燃燒時(shí)氧易于釋放，生產(chǎn)物殘?jiān)^少的物質(zhì)，通常選擇兩種以上的氧化劑。

雖然氣囊的材料具有一定耐熱性，但仍需降溫劑和燃素調(diào)節(jié)劑，降溫并加速反應(yīng)，使產(chǎn)氣耗時(shí)更短。非疊氮類發(fā)生劑燃燒后，會(huì)生成部分有毒氣體，需適當(dāng)?shù)拇呋瘎┲泻?，或改變?nèi)紵龣C(jī)理，即可解決這個(gè)缺陷。

基于上述需求，選擇燃溫低產(chǎn)氣量較大的硝酸胍（GN）和堿式硝酸銅（BCN）作為反應(yīng)的可燃劑，選取高氯酸銨（AP）作為燃素調(diào)節(jié)劑，提高可燃劑的著火性，加快燃速并增加產(chǎn)氣量，且其具有的吸濕性可減少生成氣體中有毒氣體的含量，同時(shí)需要適量的硝酸鉀（KNO3）作為除氯劑和主要氧化劑。反應(yīng)方程式[3]如下。

要求9a+5b=2。

混合物燃燒時(shí)的溫度為1 901K，產(chǎn)氣量為3.01mol·（100g）-1，且與添加劑含量無(wú)關(guān)，當(dāng)GN/BCN=33.57/64.43時(shí)，燃速達(dá)到最快。

2.1.3 點(diǎn)火裝置

剛性電發(fā)火頭結(jié)構(gòu)電阻一致性較好，且成本較低，并利用激光焊接提高密封性，利于長(zhǎng)期貯存，而點(diǎn)火裝置用藥劑選用了點(diǎn)火能力強(qiáng)，傳火速度快，性能穩(wěn)定且便于儲(chǔ)運(yùn)硝基苯酚火藥[4]。點(diǎn)火裝置接受異常信號(hào)過(guò)程如圖2所示：

圖2 信號(hào)傳播過(guò)程圖

異常值信號(hào)傳遞給ECU，ECU傳遞電信號(hào)給點(diǎn)火線圈的電流，傳播過(guò)程形成點(diǎn)火延遲時(shí)間，此后點(diǎn)火線圈發(fā)熱，加熱硝酸胍（GN）和堿式硝酸銅（BCN）發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生二氧化碳和氮?dú)獾幕旌蠚怏w為氣囊充氣。點(diǎn)火線圈持續(xù)發(fā)熱時(shí)間就是點(diǎn)火持續(xù)時(shí)間，截止化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)氣結(jié)束，充氣完成。

2.2 傳感器及參數(shù)設(shè)定

使用者在使用過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)定其體溫、血壓、心率，設(shè)定參數(shù)正常值，當(dāng)手環(huán)各數(shù)值發(fā)生異常，傳遞異常信號(hào)。

由于心跳與脈搏近似同步，手環(huán)通過(guò)光電傳感器對(duì)脈搏信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，從而檢測(cè)心率，并利用氣體壓力傳感器識(shí)別血壓。而人在水中的壓力會(huì)隨水深而變化，通過(guò)壓力變化衡量水位變化，水壓傳感器根據(jù)水壓變化引起內(nèi)部?jī)?nèi)膜片產(chǎn)生形變壓力，使敏感電氣元件產(chǎn)生低電平信號(hào)，由水壓數(shù)據(jù)得到佩戴者所處水深。

根據(jù)表1數(shù)據(jù)我們?cè)O(shè)定心率正常值為55-80bpm。而人體正常的收縮壓為98至105mmhg，舒張壓為73至79mmhg，設(shè)置收縮壓為95mmhg（約為正常收縮壓最低值的97%），舒張壓為70mmhg（約為正常收縮壓最低值的96%）[5]。

表1 各狀態(tài)心率正常值范圍

由于年齡，性別，以及各類別人群對(duì)血壓都有一定的影響，設(shè)定具體值并不可靠，所以應(yīng)當(dāng)根據(jù)心率、血壓和水位綜合判斷人是否處于溺水狀態(tài)。

2.3 定位設(shè)置

由于在室外水域，溺水者不易被救援人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)，故手環(huán)增加了定位功能，方便溺水者更快得到救援。AGPS[6]有一個(gè)附加的定位器，這是其相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，它的基本原理是通過(guò)基站發(fā)送有關(guān)輔助衛(wèi)星的信息，從而可將接收機(jī)和輔助設(shè)備拆分為兩個(gè)可操作設(shè)備，減少GPS芯片接收信號(hào)所需的時(shí)間，并使用基站信號(hào)來(lái)減少對(duì)衛(wèi)星的依賴性，與實(shí)際定位相比，誤差較小。

3 氣囊形狀

原球形氣囊需溺水者主動(dòng)抱住漂浮氣囊，但溺水時(shí)即使氣囊彈出，溺水者也很可能由于緊張慌亂，無(wú)法抱住氣囊自救。為了便于溺水者穩(wěn)定漂浮，將氣囊形狀設(shè)計(jì)為拐杖形，安裝時(shí)利用卡槽固定住拐杖彈出方向，彈出后氣囊圓弧部分繞過(guò)佩戴手手腕至手腕下方，足長(zhǎng)的圓柱體部分朝另一只手的方向彈出?；谀缢呖赡墚a(chǎn)生雙臂上舉的撲水動(dòng)作，拐杖形氣囊更便于溺水者雙臂搭在氣囊上，以保持頭部超過(guò)水面，進(jìn)而自救。另外，為保證氣囊的安全性，需設(shè)置排氣孔以減緩沖擊力。 相關(guān)設(shè)計(jì)如圖3所示

圖3 手環(huán)部分簡(jiǎn)略圖

4 手環(huán)材料

氣囊織物原料采用聚酯和聚酰胺復(fù)合纖維，聚酯作芯，聚酰胺作皮層，在提升了織物的尺寸穩(wěn)定性的同時(shí)還保證了耐熱性，外層采用條紋凸起的涂層織物液體硅橡膠，便于人在溺水之后雙手搭在氣囊上而不會(huì)打滑，里面采用非涂層織物，這樣既滿足了氣囊的氣密性、耐磨性，又可以使灼熱氣體排出，在安全性上也得到了保證[7]。TPE材質(zhì)的腕帶材料環(huán)保無(wú)毒，具有皮膚般柔軟舒適的觸感，彈性優(yōu)良，抗靜電，不易黏灰塵，耐污性能好，與硅膠相比具有較高的生產(chǎn)效率，且邊角余料可反復(fù)回收利用，降低成本。碳纖維復(fù)合材料作為手環(huán)的外殼材料，碳纖維相對(duì)合金等金屬材料極大減輕了手環(huán)的重量，比重僅占鋼的1/5，與樹(shù)脂等材料復(fù)合后，抗拉強(qiáng)度是鋼鐵的5倍以上，故具有超高的比強(qiáng)度，非常適合作為手環(huán)的外殼材料[8]。

5 結(jié)束語(yǔ)

基于安全氣囊氣體發(fā)生器的溺水自救手環(huán)具有以下優(yōu)勢(shì)：在安全性方面，改良的彈出方式和手環(huán)材料上的嚴(yán)格選取，使之不會(huì)出現(xiàn)關(guān)鍵時(shí)刻手環(huán)無(wú)法使用的現(xiàn)象。相較于游泳圈和救生衣，手環(huán)更為便攜安全。增加的AGPS定位系統(tǒng)，可使溺水者更快得到救援。手環(huán)上的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)按鈕可以實(shí)現(xiàn)一鍵式引起氣體發(fā)生反應(yīng)，為溺水者的自救提供了保障。