章海倫

國網(wǎng)隴南供電公司 甘肅 隴南 746000

帶電作業(yè)具有很大的危險(xiǎn)性，需要工作人員在連續(xù)供電的高壓電工設(shè)備上進(jìn)行細(xì)致操作。而無人機(jī)的出現(xiàn)可以有效地解決該問題，并且可以運(yùn)用到各類帶電作業(yè)當(dāng)中，為我國的輸電帶電作業(yè)提供了有效幫助。

1 無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

主要用于航測(cè)、輸電線路巡查、工程驗(yàn)收三大方面。

1.1 輸電線路巡查應(yīng)用

傳統(tǒng)的輸電線路檢查容易受到外界自然環(huán)境的干擾，無法在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)收集。而無人機(jī)具備低空飛行，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，在輸電線路出現(xiàn)災(zāi)情時(shí)，可以有效地進(jìn)行快速收集數(shù)據(jù)資料，給搶修隊(duì)伍提供有效的數(shù)據(jù)位置和線路損壞的地點(diǎn)。再加上人工巡查需要大量的精力，而人是會(huì)有疲勞感的。無人機(jī)不僅巡查效率要高于人工巡查，而且在巡查的質(zhì)量方面也高于人工巡查。由于受到地形的影響，人工巡查的考察范圍有限，無法對(duì)一些隱秘地區(qū)準(zhǔn)確地收集信息，而無人機(jī)，可通過其低空飛行的特點(diǎn)，對(duì)于一些人工收集無法達(dá)到的地區(qū)進(jìn)行細(xì)致的數(shù)據(jù)收集[1]。

無人機(jī)所采集的影像資料具有高分辨率、高時(shí)效性的特點(diǎn)，可以有效地與地面的信息技術(shù)相結(jié)合，并且與地面的基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)和國家電網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理。利用無人機(jī)的影像對(duì)地面的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的更新考察，可以有效地對(duì)過去的數(shù)據(jù)資料進(jìn)行更新。地面信息的系統(tǒng)管理平臺(tái)，給無人機(jī)系統(tǒng)的影像資料提供了有效、科學(xué)的解決方案和管理制度，讓無人機(jī)的數(shù)據(jù)通過科學(xué)的管理和收集，最大限度地將無人機(jī)的數(shù)據(jù)清晰化，并將無人機(jī)收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行充分的開采和運(yùn)用，有效地給工作人員提供信息，從而做出正確的判斷。

1.2 航測(cè)技術(shù)

無人機(jī)與傳統(tǒng)的航空測(cè)量方法有很大區(qū)別，主要用于低空飛行，且由于其機(jī)身較小可具備高速的運(yùn)轉(zhuǎn)能力，機(jī)動(dòng)靈活，無須機(jī)場(chǎng)就可以進(jìn)行短時(shí)間內(nèi)的調(diào)查和收集資料。伴隨著數(shù)碼相機(jī)系數(shù)和無人機(jī)相結(jié)合的共向發(fā)展，無人機(jī)對(duì)于航測(cè)技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)廣泛地用于輸電帶電作業(yè)中，在災(zāi)害應(yīng)急處理、基礎(chǔ)測(cè)繪、電網(wǎng)構(gòu)建等多個(gè)建設(shè)方面提供了巨大的幫助。

隨著我國電網(wǎng)工程不斷推進(jìn)，在一些地區(qū)需要建設(shè)規(guī)模較小、路徑較短且建設(shè)周期較緊的一些電網(wǎng)工程需要在建設(shè)規(guī)劃前做好相應(yīng)的數(shù)據(jù)考察，而由于受到一些地理環(huán)境的影響，工作人員無法在一些地勢(shì)崎嶇、地面環(huán)境復(fù)雜的地區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。而無人機(jī)可通過其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，在高峰進(jìn)行航測(cè)有效的收集了數(shù)據(jù)和地理信息。同時(shí)，無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在通過我國衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了低航空飛行數(shù)據(jù)收集，并對(duì)該地區(qū)的通道進(jìn)行整體的有效規(guī)劃，彌補(bǔ)了人工收集數(shù)據(jù)的資料不足的問題。無人機(jī)可以有效協(xié)調(diào)各工程之間的聯(lián)系，通過其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，受環(huán)境影響較小的特點(diǎn)。無人機(jī)在進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)過程中，可以提供多角度、全方位的影像資料給地面建設(shè)隊(duì)伍提供有效的數(shù)據(jù)規(guī)劃。

由于無人機(jī)不斷更新，機(jī)載設(shè)備豐富了其功能，可以運(yùn)用在輸電帶電作業(yè)中各個(gè)領(lǐng)域。其中，可利用機(jī)身配置的機(jī)載遙控設(shè)備對(duì)地面進(jìn)行高分辨率紅外線掃描等收集數(shù)據(jù)資料，再通過上傳互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)形成高密度的圖像資料。在電網(wǎng)建設(shè)過程中，無人機(jī)可通過機(jī)載的雷達(dá)掃描，進(jìn)行三維地形的收集，應(yīng)用于森林的數(shù)據(jù)、地形的生產(chǎn)、房屋的建設(shè)提供三維立體化的數(shù)據(jù)資料。

1.3 工程驗(yàn)收方面

根據(jù)我國對(duì)架空輸電線路施工及驗(yàn)收規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于輸電線路進(jìn)行維護(hù)管理的單位在進(jìn)行線路驗(yàn)收過程中，必須要對(duì)整體線路的桿塔基礎(chǔ)接地設(shè)施，絕緣子串及導(dǎo)地線、交叉跨越等多個(gè)設(shè)施進(jìn)行整體的驗(yàn)收和檢查。這些所有需要驗(yàn)收的項(xiàng)目必須要在高空進(jìn)行數(shù)據(jù)收集來完成關(guān)鍵點(diǎn)的檢查。

傳統(tǒng)的工程驗(yàn)收需要限售人員在對(duì)地形進(jìn)行充分考察后，在對(duì)各塔機(jī)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行來回穿梭往返，由于受到地形的影響，每到達(dá)一處關(guān)鍵點(diǎn)都需要較長的時(shí)間和路程，浪費(fèi)了時(shí)間和精力。同時(shí)，驗(yàn)收人員還需要對(duì)一些高處的走線和塔基進(jìn)行一些關(guān)鍵點(diǎn)的細(xì)致考察，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，整個(gè)過程不僅需要大量時(shí)間，還存在很大的安全隱患。有一些關(guān)鍵點(diǎn)需要工作人員進(jìn)行攀爬才能到達(dá)，且需要多名工作人員相互協(xié)作，收集相應(yīng)的信息來進(jìn)行檢查工作。整個(gè)過程不僅需要消耗大量的時(shí)間，檢查效率不高，而且容易出現(xiàn)安全事故。而無人機(jī)技術(shù)則由于具備無人駕駛、可低空飛行，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等多種特點(diǎn)，對(duì)于輸電線路檢查的驗(yàn)收工作，可以將各個(gè)驗(yàn)收部分進(jìn)行分解和細(xì)致化的分工。通過無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)考察，對(duì)于距離桿塔進(jìn)行低速飛行，通過無人機(jī)搭載的高清攝像頭對(duì)準(zhǔn)線路進(jìn)行細(xì)致分析和近距離的收集數(shù)據(jù)，極大地提高了工程驗(yàn)收的效率以及降低了人工驗(yàn)收時(shí)可能面臨的風(fēng)險(xiǎn)和事故的發(fā)生。

2 無人機(jī)輸電帶電作業(yè)的改進(jìn)

無人機(jī)技術(shù)給我國輸電帶電工程提供了高效安全的幫助，成為必不可缺的部分。隨著科學(xué)技術(shù)不斷推陳出新，輸電帶電工程需要更為科學(xué)高效的無人機(jī)技術(shù)。無人機(jī)技術(shù)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)于自身機(jī)體穩(wěn)定性的提高，由于輸電帶電線路具備高壓電場(chǎng)的特點(diǎn)，需要無人機(jī)能夠有效避免電磁波的干擾，同時(shí)面對(duì)一些高壓物體時(shí)能夠最大限度地接近，能夠應(yīng)對(duì)電磁波的干擾，放電、飛行異常等各種情況的干擾，更好地收集具體詳細(xì)的信息；完善無人機(jī)針于帶電作業(yè)的功能，也是輸電帶電作業(yè)對(duì)于無人機(jī)技術(shù)的更高的要求；加強(qiáng)無人機(jī)配置功能的增加，滿足不同的拍攝要求；同時(shí)優(yōu)化無人機(jī)的拍攝質(zhì)量和工作效能，增強(qiáng)無人機(jī)對(duì)于目標(biāo)拍攝時(shí)的對(duì)焦能力，有效提高對(duì)于目標(biāo)的識(shí)別和拍攝數(shù)據(jù)的收集效率。

3 結(jié)束語

綜上所述，隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)應(yīng)用于我國各行各業(yè)當(dāng)中，無人機(jī)技術(shù)在輸電帶電工程當(dāng)中提供了有效的幫助，成為我國電力工程必不可缺失的重要組成部分。無人機(jī)系統(tǒng)只有不斷進(jìn)行更新?lián)Q代，更好的適用于我國輸電帶電工程當(dāng)中，才能確保我國的電力系統(tǒng)在安全穩(wěn)定的環(huán)境下給我國人民提供安全可靠的電力環(huán)境，這也是我國未來無人機(jī)發(fā)展的必然要求和無人機(jī)領(lǐng)域不斷擴(kuò)展工作方向。