高 嬌,禹振軍,蔣 彬,熊 波,張迪婧
(北京市農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定推廣站,北京 100079)
禽蛋是最受人們歡迎的重要農(nóng)產(chǎn)品之一,我國禽蛋的消費以鮮禽蛋和二次加工的整蛋為主,禽蛋的消費量極大[1]。在禽蛋加工過程中的一個重要步驟是檢測分級,即把破損蛋(主要是裂紋蛋)從好蛋中挑出來,將禽蛋按照一定標準分開包裝,不僅保證了禽蛋產(chǎn)品的品質(zhì),還提高了經(jīng)濟效益。目前,較通用的檢測分級工作主要是對蛋的大小、干凈程度、蛋殼顏色及裂紋蛋進行分選,分級方式可根據(jù)生產(chǎn)加工量選擇人工、半機械化和自動化[2]。我國禽蛋檢測分級工作仍然以人工為主,即傳統(tǒng)的照蛋法和敲蛋法,通過人的眼睛和耳朵進行識別。人工檢測效率低、易受操作人員水平影響,極大限制了禽蛋的產(chǎn)量和品質(zhì)的提升。近年來,國內(nèi)外學(xué)者通過模擬人工檢測方法,采用計算機視覺和音頻檢測等技術(shù),研究禽蛋新鮮度、蛋殼裂紋等檢測分級方法,取得了一定的成效,提升了禽蛋品質(zhì)檢測與分級的機械化水平[3-4]。本文梳理了禽蛋產(chǎn)品檢測分級機械化技術(shù)發(fā)展進程、現(xiàn)階段技術(shù)水平及存在的問題,為禽蛋產(chǎn)品檢測分級機械化技術(shù)的推廣應(yīng)用提供技術(shù)參考。
禽蛋檢測與分級是蛋品產(chǎn)后初加工的重要組成步驟,分級主要是依據(jù)蛋品的質(zhì)量大小,蛋品分級機械化技術(shù)的研究起步較早,始于20世紀40年代。以蛋品的質(zhì)量為分級依據(jù),世界首臺雞蛋分級機是由荷蘭MOBA公司生產(chǎn),于1947年問世,生產(chǎn)能力僅為1 600枚/h,稱量誤差也較大。該公司采用杠桿原理進行稱量分級,利用30年時間對設(shè)備進行升級改造,1970年將蛋品稱量分級與自動包裝集成在一臺機器上,同時生產(chǎn)能力提高到14 400枚/h,稱量分級誤差也大大降低[5]。隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,蛋品分級機的稱量部分由純機械向機電一體化方向轉(zhuǎn)變,使用電子稱量替代天平稱量,生產(chǎn)能力大幅度提升,在1993年推出的Omnia系列機器最低生產(chǎn)效率為3萬枚/h[6]。目前,禽蛋分級設(shè)備做的比較好的公司如荷蘭的MOBA公司和日本的NABEL公司生產(chǎn)的高效率蛋品分級包裝機,基本上采用零速電子稱量方式對禽蛋進行稱量分級,質(zhì)量精確到0.1 kg,而且稱量速度快,分級效率高[7]。
國內(nèi)蛋品分級研究起步于20世紀70年代,較為代表性的企業(yè)有深圳振野蛋品智能設(shè)備有限公司,該公司生產(chǎn)的ZYF-J3L(IK)型蛋品分級機,生產(chǎn)效率為5 400枚/h[8]。該設(shè)備采用動態(tài)稱量的方式對禽蛋進行稱量,此種方法稱量的精度較低,但目前國內(nèi)蛋品分級設(shè)備多采用動態(tài)稱量的方式進行分級[9-10]。部分研究人員采用靜態(tài)稱量的方式,即將單個雞蛋放到秤盤上,讀取穩(wěn)定質(zhì)量值后判斷等級,再將雞蛋撥到分級線進行分級,此方法精度高但作業(yè)效率低,未被廣泛應(yīng)用[11]。市場上主流的蛋品稱量分級機生產(chǎn)效率為1萬~2萬枚/h。
國外在20世紀90年代初就有禽蛋檢測方面基礎(chǔ)性研究,1992年美國的DIAMOND公司研制了全自動破損檢測機;1996年利用機器視覺技術(shù)研發(fā)全自動污垢檢測機。1998年日本的NABEL公司發(fā)布了自動蛋殼裂縫檢查裝置“ACD”系統(tǒng);2000年又發(fā)布了應(yīng)用分光技術(shù)對禽蛋進行非破壞自動血蛋檢查裝置“ABD”系統(tǒng)。2010年開始應(yīng)用機器視覺檢測禽蛋的好壞。生產(chǎn)方面,MOBA、NABEL、DIAMOND等公司陸續(xù)生產(chǎn)出禽蛋裂紋在線檢測的分級設(shè)備和生產(chǎn)線,目前大型的設(shè)備處理能力已達18萬枚/h[12]。
國內(nèi)禽蛋自動檢測技術(shù)研究從2000年以后逐步開展,以華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京農(nóng)業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)、江蘇大學(xué)及福州大學(xué)等高校為主。主要基于兩個技術(shù),一是通過分析敲擊蛋殼的聲音來檢測,另一個是通過機器視覺分析蛋殼圖片來檢測。2004年,華中農(nóng)業(yè)大學(xué)的研究者建立了鴨蛋在線監(jiān)測系統(tǒng),主要利用音頻分析方法來分析禽蛋蛋殼的裂紋,依靠采集敲擊鴨蛋的聲音信號,將信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號進入計算機進行頻譜分析,建立好蛋與壞蛋的判別模型進行檢測,該系統(tǒng)好蛋檢測率93%,壞蛋檢測率91%[13]。2005年,陳紅等[14]應(yīng)用計算機視覺技術(shù)檢測鴨蛋品質(zhì)(顏色、大小、新鮮度),設(shè)計了鴨蛋品質(zhì)自動檢測分級控制系統(tǒng),實現(xiàn)了鴨蛋品質(zhì)參數(shù)的在線檢測。近幾年,國內(nèi)學(xué)者在采用彩色視覺系統(tǒng)和遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合來對殼體缺陷進行研究等方面取得一定進展,但大部分還停留在實驗室階段,真正生產(chǎn)應(yīng)用的禽蛋在線自動檢測生產(chǎn)線仍然較少[15]。
目前,國內(nèi)的禽蛋分級設(shè)備多基于機械天平測質(zhì)量,根據(jù)禽蛋的質(zhì)量對其進行分類,基本可以滿足質(zhì)量分類標準要求,但分級效率低,為5 400~30 000枚/h左右,與世界先進蛋品分級設(shè)備相比要低很多。機器視覺檢測技術(shù)和音頻檢測技術(shù)是禽蛋品質(zhì)無損檢測最常用的方法。另還有利用蛋的動力學(xué)特性或電學(xué)、機械學(xué)特性來檢測,還有化學(xué)檢測法、生物檢測法及綜合檢測法等。但禽蛋的內(nèi)部品質(zhì)、裂紋等檢測只是比較粗略地分類,市場上自動化禽蛋品質(zhì)無損檢測機械設(shè)備較少。而發(fā)達國家生產(chǎn)的蛋品分級包裝生產(chǎn)線效率較高,采用零速電子稱量方式對禽蛋進行稱量分級,質(zhì)量精確到0.1 kg,而且稱量速度快,分級效率高,且可與禽蛋自動化無損檢測設(shè)備聯(lián)合作業(yè),效率最高可達18萬枚/h。其中,MOBA公司是世界領(lǐng)先的禽蛋分類、包裝和加工機器設(shè)備制造商,該公司生產(chǎn)的雞蛋自動分級包裝設(shè)備規(guī)格多、效率高,國際市場占有率達50%,在中國占據(jù)高端雞蛋加工設(shè)備市場份額的95%[10]。
北京市家禽養(yǎng)殖總量為974.8萬只,飼料加工、飼喂、飲水和清糞等環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)機械化作業(yè),但撿蛋、清洗、檢測和分級等環(huán)節(jié)機械化水平相對較低。經(jīng)過調(diào)研了解到,北京地區(qū)蛋雞養(yǎng)殖規(guī)模10萬只以下的養(yǎng)殖場,對于檢測分級設(shè)備應(yīng)用較少,需求也較少,一部分小規(guī)模養(yǎng)殖場無需蛋品分級檢測,另一部分采用人工分級的方法。養(yǎng)殖規(guī)模100萬只以上的企業(yè),多采用國外進口的成套蛋品檢測分級設(shè)備。中等規(guī)模的養(yǎng)殖場多采用國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的蛋品檢測分級設(shè)備,人工輔助作業(yè),作業(yè)效率在5 400~30 000枚/h。
3.1.1應(yīng)用程度低
國內(nèi)禽蛋裂紋檢測主要以人工或半機械化檢測為主,通過輔助燈光照射觀察蛋殼表面的完整性來判斷。人工檢測準確率低且容易眼疲勞,準確度隨著檢測時間的推移逐漸降低,難以滿足禽蛋自動化快速檢測加工的要求,阻礙了禽蛋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進步。國內(nèi)禽蛋養(yǎng)殖場對于成套的禽蛋檢測設(shè)備應(yīng)用相對較少,只有少數(shù)大型的蛋品企業(yè)進口國外禽蛋檢測加工設(shè)備。隨著禽蛋行業(yè)檢測標準的提高,禽蛋養(yǎng)殖場對國外禽蛋檢測設(shè)備的需求量逐漸增大,檢測設(shè)備進口數(shù)量呈逐年上升趨勢。
3.1.2重視程度不夠
一是養(yǎng)殖場對禽蛋產(chǎn)后初加工環(huán)節(jié)重視不夠,對禽蛋品質(zhì)的檢測和質(zhì)量分級多采用人工或半機械化作業(yè),尤其是中小規(guī)模養(yǎng)殖場,將禽蛋產(chǎn)品不經(jīng)加工直接銷售,價格低廉導(dǎo)致經(jīng)濟效益低。經(jīng)過調(diào)研了解到,一方面中小規(guī)模養(yǎng)殖場滿足于現(xiàn)有的經(jīng)濟收入,對于禽蛋品質(zhì)提升提高經(jīng)濟效益愿望不強烈;另一方面中小規(guī)模養(yǎng)殖場消息閉塞,對新興的蛋品分級、檢測機械化技術(shù)和裝備了解的較少,或?qū)ψ鳂I(yè)效果、經(jīng)濟效益情況存有疑慮。
二是政府部門對禽蛋產(chǎn)后初加工環(huán)節(jié)重視不夠,在農(nóng)機購置補貼目錄、相關(guān)農(nóng)機統(tǒng)計工作中均沒有包括檢測、分級環(huán)節(jié)的設(shè)備,沒有將禽蛋產(chǎn)后初加工作為重要環(huán)節(jié)關(guān)注,宣傳推廣力度不夠。
三是家禽機械設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)對禽蛋產(chǎn)后初加工環(huán)節(jié)重視不夠。由于市場需求不大,以及政府部門重視程度不夠,機械設(shè)備生產(chǎn)廠家對生產(chǎn)加工禽蛋檢測分級設(shè)備積極性不高。
3.1.3核心技術(shù)有待提高
目前,國內(nèi)有關(guān)禽蛋品質(zhì)檢測的研究及檢測功能較單一,利用光學(xué)、聲學(xué)特性進行無損檢測雖然已經(jīng)取得一定成果,相關(guān)研究現(xiàn)有的成熟技術(shù)手段和方法與實際生產(chǎn)需要仍有距離,機械設(shè)備自動化程度不高,需要人工輔助作業(yè)。市場上現(xiàn)有的蛋品分級設(shè)備作業(yè)效率低,稱量核心技術(shù)需要進一步突破,以提高蛋品分級效率。
3.2.1加大宣傳推廣力度
多措并舉,加大禽蛋分級檢測機械化技術(shù)和裝備的宣傳力度,通過農(nóng)機展會展示、項目帶動、示范培訓(xùn)和媒體宣傳等多種方式,讓禽蛋養(yǎng)殖企業(yè)多了解分級檢測機械化技術(shù)和裝備的應(yīng)用效果替換人工作業(yè)后禽蛋品質(zhì)的提升和節(jié)本增效情況,促進禽蛋養(yǎng)殖企業(yè)主動了解、接受這項技術(shù),推動禽蛋分級檢測機械化技術(shù)和裝備的推廣應(yīng)用。
3.2.2加大科技研發(fā)力度
國內(nèi)相關(guān)研究應(yīng)該在現(xiàn)有成熟技術(shù)手段和方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合實際生產(chǎn)需要適當拓展綜合檢測項目,與一些精密儀器和機械結(jié)合起來,投入到實際生產(chǎn)線中,以滿足禽蛋產(chǎn)業(yè)品質(zhì)提升的需要。研究吸收國外禽蛋檢測分級設(shè)備的核心技術(shù),不斷加以改進創(chuàng)新,提高國產(chǎn)蛋品檢測設(shè)備的自動化、智能化技術(shù)水平。
3.2.3加強產(chǎn)學(xué)研推部門聯(lián)合
建立暢通的產(chǎn)學(xué)研推部門聯(lián)合工作機制,加強最新科研成果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用,便于對新技術(shù)、新裝備的推廣應(yīng)用。大專院校、科研院所等單位研發(fā)的禽蛋分級檢測新技術(shù)應(yīng)與機械生產(chǎn)企業(yè)、農(nóng)機推廣部門聯(lián)合,開展相應(yīng)的生產(chǎn)試驗,檢測新技術(shù)、新裝備的適用性、可靠性,對存在的問題進行調(diào)試改進,加快新技術(shù)、新裝備的成果轉(zhuǎn)化,推動禽蛋分級檢測機械化技術(shù)和裝備不斷更新?lián)Q代,提升禽蛋分級檢測機械化技術(shù)和裝備的科技含量水平。
禽蛋檢測分級機械化技術(shù)研究在國外起步較早,技術(shù)研究、應(yīng)用發(fā)展較快,禽蛋檢測分級可聯(lián)合作業(yè),作業(yè)效率高,精度高,設(shè)備種類多樣,占據(jù)國際市場份額50%。國內(nèi)禽蛋檢測分級機械化技術(shù)研究起步較晚,且由于政府部門、科研機構(gòu)、生產(chǎn)企業(yè)和養(yǎng)殖場等重視程度不夠,技術(shù)裝備應(yīng)用率較低,導(dǎo)致技術(shù)裝備研究發(fā)展緩慢,滯后于發(fā)達國家。應(yīng)加強禽蛋檢測分級核心技術(shù)科研攻關(guān)、加大禽蛋檢測分級機械化技術(shù)的宣傳力度,推動技術(shù)裝備的推廣應(yīng)用,提高國產(chǎn)禽蛋的質(zhì)量和競爭力,拉動家禽產(chǎn)業(yè)發(fā)展。