柳曉明，姚振松，劉風(fēng)亮，姚振民，劉世昌，王 前，于文瑞

（1.本溪東方三家子礦業(yè)有限公司；2.山東華特磁電科技股份有限公司）

對于慣性負(fù)載，雙PWM變頻電源在停機(jī)或系統(tǒng)故障時(shí)，負(fù)載產(chǎn)生的回饋能量匯集到直流母線電容上，若不能及時(shí)處理回饋能量,勢必造成直流母線電壓泵升，會引起直流母線過壓保護(hù)動作、造成主回路功率器件和直流母線電容的過壓損壞，進(jìn)而影響系統(tǒng)正常工作，導(dǎo)致系統(tǒng)故障。

為確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，保證系統(tǒng)的正常工作，針對逆變側(cè)的回饋能量通常的處理方式基本有兩種：（1）能量通過在直流母線電容側(cè)并聯(lián)的制動單元和制動電阻，以電阻發(fā)熱的形式消耗掉。采用此種方式接線簡單、響應(yīng)速度較快、易于實(shí)現(xiàn)，研發(fā)周期短；但也造成能量浪費(fèi)、增加硬件成本、回饋能量無法預(yù)測難以很好的匹配制動電阻、電阻發(fā)熱影響系統(tǒng)散熱效果。（2）能量通過由晶閘管或IGBT組成的外掛逆變單元，實(shí)現(xiàn)能量從負(fù)載側(cè)向電網(wǎng)側(cè)回饋。采用此種方式解決了能耗制動能量浪費(fèi)、能耗制動效率低等問題；但是增加了硬件成本，易形成電流回環(huán)，能量不能很好地在網(wǎng)側(cè)與負(fù)載側(cè)雙向流動。

針對現(xiàn)有控制方案的不足，我們將采用分級處理的方式對回饋能量進(jìn)行優(yōu)化處理。

1 系統(tǒng)構(gòu)成

如圖1所示，雙PWM變頻電源包括PWM整流器，中間環(huán)節(jié)、PWM逆變器和控制器等。PWM整流器由IGBT及其驅(qū)動隔離、保護(hù)電路構(gòu)成，PWM整流器的作用是將正弦交流電整流為直流電，提供給中間環(huán)節(jié)；中間環(huán)節(jié)包括直流電容和制動單元，直流電容的作用是對整流后的直流電進(jìn)行濾波和穩(wěn)壓，制動單元的作用是維持直流母線電壓的穩(wěn)定；信號采集電路采集電路中電壓、電流信號，采集電壓信號包括交流輸入電壓、直流母線電壓，采集電流信號包括交流輸入電流、交流輸出電流，經(jīng)A/D變換后傳送給控制器；PWM逆變器由IGBT及其驅(qū)動隔離、保護(hù)電路構(gòu)成，PWM逆變器的作用是將直流電逆變成頻率可調(diào)的交流電，向負(fù)載提供能量。

控制器采用TI公司TMS320F28335芯片，TMS320F28335具有150MHz的高速處理能力，具備32位浮點(diǎn)處理單元，6個(gè)DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多達(dá)18路的PWM輸出，其中有6路為TI特有的更高精度的PWM輸出(HRPWM)，12位16通道ADC?？刂破鲗?shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的所有控制，主要包括PWM整流器和PWM逆變器的算法運(yùn)算、系統(tǒng)保護(hù)、通信等主要功能。

2 實(shí)現(xiàn)方式

如圖1、圖2和圖3所示，在停機(jī)或系統(tǒng)故障時(shí)，負(fù)載所儲存的電磁能釋放，能量由PWM逆變器的功率器件IGBT（VT21和VT24,VT23和VT26,VT25和VT22）集成的續(xù)流二極管向直流母線電容(C1和C2)充電，造成直流母線電壓泵升。此時(shí)ADC信號采樣電路采集直流母線電壓Udc的實(shí)際值，并將實(shí)際值經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后傳輸給控制器，控制器將直流母線電壓Udc的實(shí)際值與預(yù)設(shè)定的閾值Ua和閾值Ub作比較。

圖1

圖2

圖3

如圖3所示，當(dāng)直流母線電壓Udc小于閾值Ua時(shí)，此時(shí)屬于正常的動態(tài)變化，無回饋能量或回饋能量較小，直流母線電壓泵升較低，通過直流母線電容充電進(jìn)行調(diào)節(jié)即可。當(dāng)直流母線電壓Udc大于等于閾值Ua并小于閾值Ub時(shí)，此時(shí)存在較大的回饋能量，控制器判斷應(yīng)采用“能量回饋”處理方式，具體是：控制PWM整流器切換至有源逆變狀態(tài)，并保持制動電阻R沒有制動電流流過；同時(shí)，控制器根據(jù)各相第一霍爾傳感器采集的電網(wǎng)電壓，控制PWM整流器將回饋能量逆變成電能時(shí)，使其幅值、頻率以及相位與當(dāng)前的電網(wǎng)各相幅值、頻率以及相位相一致，以便回饋能量流向電網(wǎng)時(shí)，對電網(wǎng)幾乎不產(chǎn)生諧波污染。本方式利用了原有的PWM整流的硬件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一級能量回饋，降低了成本，還迫使直流母線電壓回落至正常范圍，避免直流母線電壓持續(xù)泵升引起故障，損壞直流母線電容。

當(dāng)直流母線電壓Udc大于等于閾值Ub時(shí)，表明存在大量的回饋能量，并且回饋能量功率大于PWM整流器有源逆變功率，造成直流母線電壓持續(xù)泵升，直流母線電容充電和能量回饋方式不能使系統(tǒng)正常運(yùn)行，此時(shí)控制器判斷應(yīng)采用“能耗制動”處理方式，具體為：控制器控制PWM整流器停止工作，脈沖封鎖，使制動電阻R有制動電流流過，使制動電阻R釋放熱量，耗散回饋能量，避免母線直流電壓持續(xù)泵升的同時(shí)，迫使直流母線電壓迅速回落，直至直流母線電壓Udc小于閾值Ua，此時(shí)，沒有制動電流流過制動電阻R，制動電阻R在自然散熱，降低自身溫度，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。

3 結(jié)束語

通過本方案的方法，利用“一級”能量回饋與“二級”耗散制動相配合的架構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)能量在網(wǎng)側(cè)與負(fù)載側(cè)的雙向流動，又有效保護(hù)直流母線電容，同時(shí)由于利用PWM整流器電路結(jié)構(gòu)不再增加系統(tǒng)硬件成本，還改善了整流器網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)，幾乎對電網(wǎng)不產(chǎn)生諧波污染；避免了雙PWM變頻電源因回饋能量而導(dǎo)致的系統(tǒng)故障，保證了系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。