吳已成,王先敏,賴武衛(wèi),唐強武,杜志國
(江西銅業(yè)集團有限公司 武山銅礦,江西 瑞昌 332204)
某礦是一座井采礦山,在井下礦石的開采過程中,會聚集礦層涌水以及大量的地下水[1-3]。不同的深層以及季節(jié)的差異性,導致井下涌水量不斷的變化,多達17m3/s~20 m3/s及以上。當涌水量急劇的匯集增長時,會超出排水系統(tǒng)的上限范圍,儲水倉爆滿導致突水事故的發(fā)生,嚴重威脅武山銅礦的安全生產(chǎn)。
早期的井下排水系統(tǒng)采用簡單的PLC控制模塊對液位進行粗略的判斷,存在控制不變,信號反饋不及時等問題,需要操作人員24小時在井下實時盯梢液位的情況。某礦所管轄南-210的KJ472排水監(jiān)控系統(tǒng)采用S7-1200型號西門子作為核心設備,選取溫度、壓力、水位高度傳感器分布在井下相應位置,對排水系統(tǒng)的參數(shù)進行實時的監(jiān)控。將從傳感器中獲取到的數(shù)據(jù)通過模擬量傳輸給PLC,然后PLC控制系統(tǒng)根據(jù)先前調(diào)節(jié)好的閾值對現(xiàn)場的水位進行實時采樣監(jiān)測與控制。
排水系統(tǒng)運轉時,先通過探測液位的傳感器測出水域的高度及水位變化的速度,得到的模擬量數(shù)據(jù)傳輸給PLC[4-6]。系統(tǒng)將得到的水位高度和變化速度數(shù)據(jù)與事先設定好的閾值進行對比,以此確定是否啟動水泵進行作業(yè)。設置不同的擋位,根據(jù)擋位的不同來確定開啟水泵的臺數(shù)。當水域的液位高度或者液位下降的速度滿足低于閾值時,排水系統(tǒng)會逐漸的減少作業(yè)水泵的臺數(shù)及水泵的運行功率。按需進行排水調(diào)控,既能保障排水的安全,又能節(jié)約能源,大大提高了排水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。
在圖1畫面中會動態(tài)反饋每臺水泵的出水壓力、真空壓力、電機電流、管路流量、電機溫度、水泵溫度、水泵振動、泵組效率、運行時間以及主排水泵的運行狀態(tài),水倉的液位情況等。操作人員可以根據(jù)該主界面實時的觀測排水系統(tǒng)是否正常運作,如有數(shù)據(jù)發(fā)生異常,可及時做出處理,保障排水的工作效率。
圖1 運行主界面
在圖2所示畫面中,操作人員通過點擊“一鍵啟動”按鈕,可將處于“投入”狀態(tài)的主排水泵起動、排水閘閥打開;當水泵啟動完成后,可根據(jù)水域液位高度情況按“一鍵停止”按鈕,一鍵關閥,停泵。不需要人工手動運行,達到了精準啟動與停泵的水平。該排水監(jiān)測系統(tǒng)同時具有故障監(jiān)測和應急處理功能,當所反饋的數(shù)據(jù)超出所設置的閾值時,判斷運行異常,控制系統(tǒng)迅速下達停機指令。為了避免機組突然停止運行導致系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)“水錘”沖擊現(xiàn)象,系統(tǒng)在控制停機時首先逐步降低排水泵的運行轉速,實現(xiàn)柔性停機,確保排水泵的運行安全。
圖2 水泵控制面板
在圖3所示的參數(shù)設置畫面中,可以對水泵運行模式,液位檢測信號來源,避峰填谷功能,真空泵投切、高壓補水閥與水箱補水閥的手動/自動模式進行相應的切換操作。
圖3 參數(shù)設置
其中高壓補水閥處于自動模式時,當1-6#泵組任一臺泵處于引水步時,且高壓水壓力所設定的低壓下限值17bar,系統(tǒng)會自動打開高壓補水閥補水,當高壓水壓力高于所設定的高壓值23bar,系統(tǒng)會自動關閉高壓補水閥。
水箱補水閥處于自動模式時,浮球開關處于高位,會自動關閉補水閥;當浮球處于低位,會自動打開補水閥。
真空泵1與真空泵2必須有1臺處于投入狀態(tài),系統(tǒng)默認2#真空泵處于投入狀態(tài),若需將2#真空泵切除,需先將1#真空泵切至投入狀態(tài),真空泵2方能切除成功。不論投切狀態(tài),當一臺真空泵跳閘時,系統(tǒng)自動將備用真空泵投入。
如圖4所示畫面,可對系統(tǒng)運行的各泵組參數(shù)進行設置。其中真空補償壓力是自動根據(jù)所設定的真空壓力與水倉水位進行補償計算后所需要達到的數(shù)據(jù)。參數(shù)的設定根據(jù)現(xiàn)場情況可適當調(diào)整。
圖4 參數(shù)設定
(1)常規(guī)控制:此控制模式下,當液位超過“單泵液位”時,起動1臺水泵;當液位超過“雙泵液位”時,起動2臺水泵;當液位超過“極限液位”時,起動3臺水泵;當液位低于單泵液位時,只運行1臺水泵,當液位低于“停泵液位”時,會停止所有水泵。可通過設備液位參數(shù)進行模擬的方式試車。水泵啟動時,啟動近段時間內(nèi)運行時間最短的水泵,停止近段時間內(nèi)運行時間最長的水泵,運行時間在每個月的1號、11號、21號1點1分重新歸零。
(2)超限控制(液位超過“超限液位”):起動能夠啟動的3臺水泵,當3臺啟動后,液位還在上漲,將再次啟動1臺。
如上圖5,可對排水流量、電機電流、電機定子溫度、排水壓力、真空壓力、電機前軸溫度、電機后軸溫度、泵組振動、水倉水位等參數(shù)進行歷史數(shù)據(jù)曲線查詢,歷史曲線可分泵組進行快捷查詢。
圖5 參數(shù)曲線
(1)將泵房現(xiàn)場電控柜面板上“就地/遠程”旋至“遠程”操作狀態(tài),并在觸摸顯示屏上畫面確認相關柜體狀態(tài)。
(2)在“參數(shù)設置”頁面上確認“引水方式”為射流泵或真空泵,并確認所需要啟動的泵組處于投入狀態(tài)。
(3)點擊所需啟動的泵組,會彈出操作面板,點擊“一鍵啟動”系統(tǒng)會自動引水,自動啟動水泵,自動打開排水閘閥;點擊“一鍵停止”系統(tǒng)會自動關閉排水閘閥,自動停止水泵。
(1)水泵抽真空過程:水泵抽真空時,真空泵或射流泵運行后,此時相應泵組的真空壓力會下降,下降至“真空初償壓力”數(shù)值并延時“真空延時時間”時間后,會自動啟動水泵。若真空泵組運行后,真空壓力數(shù)據(jù)沒有發(fā)生變化,可能是閥門故障,或有漏氣情況發(fā)生,系統(tǒng)會發(fā)出“引水失敗”的故障報警,需再次啟泵之前進行泵組檢修,排查泵組漏氣原因。
(2)水泵啟動過程中,觀察泵組的排水壓力與排水流量,泵組的排水壓力需大于“開閥出水壓力”才會自動打開排水閥門,若泵組在啟動過程中,排水壓力小于所設定的排水壓力下限,可能是泵組沒有上水,系統(tǒng)會自動停止泵組,需重新啟動泵組抽真空,若多次出現(xiàn)此情況,需對該泵組進行檢修或適當修改“真空設定壓力”數(shù)值并加大“真空延時時間”參數(shù)值。
系統(tǒng)運行過程中共有以下幾種情況會聯(lián)鎖保護停機:①電機定子溫度>95℃ 、前軸、后軸溫度>75℃。②水泵前軸、后軸溫度>55℃ 。③真空壓力>(0.85+液位補償值)。④電機電流>50A。⑤電機電流<30A。⑥水泵流量<100m3/h。⑦排水壓力<23bar。⑧排水壓力>27bar。⑨水倉水位<1.7m。⑩啟動柜故障。排水閘閥故障。運行信號丟失。
以上信號會引起水泵聯(lián)鎖故障停機,在試車過程中可通過調(diào)整保護參數(shù)設置的方式進行故障測試。
系統(tǒng)啟停泵過程中共有以下幾種情況會啟泵失?。赫婵毡没蛏淞鞅眠\行后4分鐘內(nèi),真空還沒有達到“真空補償壓力”,系統(tǒng)會發(fā)出“抽真空失敗”報警。水泵啟動運行后50S內(nèi),沒有接收到電機所反饋的運行信號或排水壓力沒有達到“允許開閥壓力”,系統(tǒng)會發(fā)出“啟泵失敗”報警。在開閥或關閥命令發(fā)出后125S內(nèi),沒有接收到閥門相應的全開或全關信號,系統(tǒng)會發(fā)出“開閥失敗”或“關閥失敗”報警。在停泵命令發(fā)出后20S內(nèi),或還接收到電機所反饋的運行信號,系統(tǒng)會發(fā)出“停泵失敗”報警。
介紹了KJ472排水監(jiān)控系統(tǒng)在某礦井下-210的應用和使用注意事項:①該排水監(jiān)測系統(tǒng)能夠通過井下水域的液位變化情況,自動調(diào)整水泵開啟的臺數(shù)。且能柔性停機,緩慢的降低水泵的功率,保護其使用壽命。②該排水系統(tǒng)能在保證安全生產(chǎn)的前提下,靈活的控制排水作業(yè),降低了排水的成本費用,具有經(jīng)濟性。③采用的液位傳感器,可靠性高、穩(wěn)定性好,可實時監(jiān)測水位變化情況。④該排水系統(tǒng)投入使用后,排水的耗電量及液位報警次數(shù)大大減少,未出現(xiàn)因排水不及時而導致的緊急撤離現(xiàn)象,確保了采礦、掘進作業(yè)的順利進行。