趙潔

手術(shù)機(jī)器人以更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、更簡便的優(yōu)勢，正在診斷、手術(shù)、康復(fù)和護(hù)理等環(huán)節(jié)上大顯身手，對醫(yī)療行業(yè)產(chǎn)生深刻變革——

? 隨著現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的成熟，2010年后外科手術(shù)陸續(xù)進(jìn)入機(jī)器人時代。除了發(fā)展最為成熟，術(shù)式涵蓋胸、腹腔絕大部分的腔鏡手術(shù)機(jī)器人外，還有骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人等。

? 今年4月以來，北京、上海還將機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用納入醫(yī)保統(tǒng)籌。伴隨政策的支持、醫(yī)學(xué)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，未來機(jī)器人輔助手術(shù)將越來越廣泛。

機(jī)器人能代替醫(yī)生嗎

10月21日晚上9點(diǎn)，吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院泌尿外二科主任醫(yī)師安偉結(jié)束了當(dāng)天的第五臺手術(shù)，其中，有四臺是用機(jī)器人輔助手術(shù)：兩臺前列腺癌根治切除手術(shù)，一臺保留腎單位手術(shù)，一臺腎盂癌中的半側(cè)泌尿系切除手術(shù)。

“機(jī)器人手術(shù)，不是機(jī)器人去完成手術(shù)，而是成為醫(yī)生的手術(shù)助手。在整個手術(shù)過程中，醫(yī)生可以坐在控制臺操作機(jī)器人，機(jī)器人模擬醫(yī)生的動作實(shí)行手術(shù)。這能極大緩解醫(yī)生連續(xù)站著做手術(shù)導(dǎo)致的疲勞。”安偉說。

從2020年5月引入醫(yī)療機(jī)器人至今，安偉帶領(lǐng)團(tuán)隊做了近300臺機(jī)器人手術(shù)。安偉告訴記者，機(jī)器人手術(shù)在根治腫瘤尤其 是惡性腫瘤時更有優(yōu)勢，機(jī)器人攜帶的微型攝像頭能把病人體內(nèi)的圖像放大10倍以上，并能合成高清的3D畫面，機(jī)械臂則有7個自由度，540度旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)度更高，手術(shù)視野更好。

“通過骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)的圖像定位算法，機(jī)械臂就能執(zhí)行醫(yī)生手術(shù)規(guī)劃的指令。”吉林大學(xué)白求恩第一醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任孫大輝說，機(jī)器人能將復(fù)雜手術(shù)簡單化，但無法替代醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)路徑。手術(shù)路徑的選擇基于醫(yī)生對骨骼立體解剖結(jié)構(gòu)的理解、對影像的準(zhǔn)確判斷和大量的臨床經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人只是通過自動導(dǎo)航，找到手術(shù)規(guī)劃所選擇的最佳通道螺釘位置。

采訪中，不少專家表示，科技的進(jìn)步不斷顛覆著傳統(tǒng)醫(yī)療，但醫(yī)學(xué)不是一個“唯技術(shù)論”的領(lǐng)域。在與疾病抗?fàn)幍倪^程中，機(jī)器人無法取代醫(yī)生對患者的人文關(guān)懷和關(guān)愛。

機(jī)器人手術(shù)安全嗎

當(dāng)初次提及機(jī)器人手術(shù)時，大部分患者最關(guān)心的還是機(jī)器人手術(shù)的安全性。記者了解到，目前機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和不易疲勞等特點(diǎn)，而且全程手術(shù)都是在醫(yī)生參與下完成。首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院功能神經(jīng)外科副主任醫(yī)師倪端宇告訴記者，只要向患者解釋明白，大部分人還是樂意接受的，即使有疑問也可以隨時溝通。

孫大輝告訴記者，關(guān)于骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用，國家衛(wèi)健委對醫(yī)生提出的要求就是要做到“零風(fēng)險”，手術(shù)中不出現(xiàn)任何嚴(yán)重并發(fā)癥。

“零風(fēng)險”是硬性要求，落實(shí)起來靠的是實(shí)施機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生過硬的實(shí)力。北京大學(xué)第三醫(yī)院婦產(chǎn)科主治醫(yī)師韓欽告訴記者，“機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置緊急處理模式，我們醫(yī)生更會提早做好預(yù)案，隨時應(yīng)對突發(fā)情況?！?/p>

除了安全性，費(fèi)用也是患者極為關(guān)心的問題?！耙怨桥韫钦蹫槔趥鹘y(tǒng)手術(shù)下，使用進(jìn)口鋼板患者大致需要花費(fèi)8萬～10萬元，使用國產(chǎn)鋼板費(fèi)用則在6萬～8萬元，但如果使用骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)航，全部費(fèi)用為4萬～5萬元?；颊叩恼w花費(fèi)少了，微創(chuàng)手術(shù)效果更好，還可以避免傳統(tǒng)開放手術(shù)切口長、創(chuàng)傷大、容易感染等缺陷。”孫大輝說。

數(shù)據(jù)顯示，從目前腔鏡手術(shù)機(jī)器人和關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人滲透率來看，美國兩個大類滲透率分別為13%和7.6%，國內(nèi)均低于1%。

設(shè)備價格是普及率低的首要原因。以目前應(yīng)用最廣泛的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例，通常價格在2000萬～3000萬元/臺之間，每年的維修費(fèi)用約為150萬元。記者了解到，除一線城市外，大部分省會城市的醫(yī)院也只有兩三臺手術(shù)機(jī)器人。我國手術(shù)機(jī)器人起步晚，相關(guān)技術(shù)與國外相比存在差距，關(guān)鍵核心零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。

為加速醫(yī)療機(jī)器人的國產(chǎn)化替代速度，我國高校、醫(yī)院、高新企業(yè)多年來一直在聯(lián)合探索，成果已陸續(xù)涌現(xiàn)，未來，手術(shù)機(jī)器人必將以更普惠的價格惠及更多人。

（摘自《光明日報》10.31）