胡美姣，尚 銳，王諳宇

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)人臉識別算法

胡美姣，尚 銳，王諳宇

（遼寧理工學(xué)院 智能工程學(xué)院，遼寧 錦州 121001）

傳統(tǒng)人臉識別技術(shù)需要處理大量的人臉圖片，訓(xùn)練時間過長。針對上述問題，設(shè)計了一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法并采用pix2pix模型實現(xiàn)超分辨率重建。最后在ORL數(shù)據(jù)庫上進(jìn)行了測試，與傳統(tǒng)方法比較，該方法具有更好的識別效果，所需的訓(xùn)練時間減少，在識別準(zhǔn)確率和訓(xùn)練時間方面優(yōu)于大多數(shù)傳統(tǒng)識別算法。

人臉識別；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；pix2pix模型

人臉識別作為一種生物特征識別技術(shù)，具有獲取方便、不需要主動配合、精度高等特點。人臉識別技術(shù)應(yīng)用廣泛，如安保系統(tǒng)和身份驗證系統(tǒng)等領(lǐng)域[1]。傳統(tǒng)的人臉識別方法主要有基于主成分分析方法[2]、特征臉方法[3]、基于線性分析方法[4]和基于局部二值模式方法[5]等。

上述方法在提取特征時，往往需要人工去獲取較好的特征，具有很大的主觀性。目前人臉識別技術(shù)的主流方向是卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其可以很好地將數(shù)據(jù)特征表示出來，減少人為因素影響，提高識別率，并且因其超參數(shù)通過傳統(tǒng)的梯度下降法和自帶的網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，識別率較高，在人臉識別領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。但是，在小樣本應(yīng)用中識別準(zhǔn)確性較差且訓(xùn)練時間較長，如DeepID系列模型[6]和FaceNet模型[7]，DeepID系列模型采用了身份信號和鑒定信號相結(jié)合的方式作為最終的損失函數(shù)，其缺點是識別速度慢且準(zhǔn)確率低，而FaceNet模型采用空間距離長度表示人臉相似性，其識別效果較好，但是適用性較差，僅適用于LFW數(shù)據(jù)庫。

針對上述問題，本文以傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)人臉識別算法，并采用pix2pix模型實現(xiàn)超分辨率重建，在提高小樣本的人臉數(shù)據(jù)庫識別率的同時減少了訓(xùn)練所需時間。

1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本文人臉識別算法流程如圖1所示，首先對人臉圖像進(jìn)行采集，然后進(jìn)行超分辨率重建，將處理后的人臉圖像通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行身份識別。

圖1 人臉識別子系統(tǒng)算法流程圖

1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計

(1)選擇卷積核的數(shù)量

通過比較不同的卷積核數(shù)量，確定卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積核來獲取更多特征信息[8]。

(2)使用較小卷積核

本算法采用多個較小卷積核代替較大的卷積核，減少計算量，在一定程度上提升模型效果。

(3)防止卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)過擬合

為避免在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全連接層出現(xiàn)過擬合，本文采用Dropout技術(shù)和L2正則化進(jìn)行處理。

(4)提升卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力

選擇Relu函數(shù)為激活函數(shù)，來提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。

(5)提高模型判別能力

為提高設(shè)計的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對特征的判別能力，選用Softmax Loss+Center Loss監(jiān)督訓(xùn)練模型，使得輸出的人臉特征類內(nèi)聚合，類間分散。本文卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)如表1所示。

表1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)數(shù)量參數(shù) 輸入層1個圖片尺寸為28*28*1。 卷積層2個C1大小3*3，深度為6，padding為same，步長為1。C2大小5*5，深度為12，padding為same，步長為1。 池化層1個選擇平均池化，池化核為2，步長為2。 全連接層(特征提取層)1個輸出節(jié)點個數(shù)160。 輸出層1個選擇Softmax+Center Loss，輸出節(jié)點個數(shù)為40。

本文卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化函數(shù)選擇交叉熵函數(shù)，其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

1.2 超分辨率重建

本文采用pix2pix網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)圖像超分辨率重建，過程如下。

(1)將圖像裁剪到統(tǒng)一大小。

(2)制作對應(yīng)要求的圖片對，將模糊的圖片（先將圖片變?yōu)樵叽绲?/4，再將圖像的尺寸放大回來）和原來清晰的圖片構(gòu)成一個圖片對。

(3)將原始圖片和模糊后的圖片合并起來，進(jìn)一步劃分為訓(xùn)練集和測試集。

(4)用驗證集數(shù)據(jù)和訓(xùn)練好的模型進(jìn)行驗證。

圖像超分辨率效果圖如圖3所示，從左至右依次為模糊的圖像、模型超分辨率生成的圖像和原圖。雖然沒有還原所有細(xì)節(jié)，但是模型抓住了圖像中的主要信息對圖像進(jìn)行了重建，相比直接對圖像縮放（將圖片變?yōu)樵叽绲?/4，再將圖像的尺寸放大回來）的方法，圖片效果得到了提升。

2 分析與驗證

2.1 實驗數(shù)據(jù)集

本文選用ORL人臉庫，其包含40個不同年齡、性別與種族的人臉圖像，每個人臉圖像有10張灰度圖，尺寸為92﹡112，背景為黑色或灰色，表情、細(xì)節(jié)和人臉姿態(tài)都有變化，人臉深度與平面旋轉(zhuǎn)可達(dá)到近20°，尺寸也有近10%的變化。ORL人臉庫中部分人臉圖像如圖4所示。

2.2 改變學(xué)習(xí)率(learning rate)對網(wǎng)絡(luò)的影響

學(xué)習(xí)率是一個最常設(shè)定的超參數(shù)。學(xué)習(xí)率設(shè)置得越大，訓(xùn)練時間越短，速度越快；而學(xué)習(xí)率設(shè)置得越小，訓(xùn)練的準(zhǔn)確度越高，但需要更多的時間收斂。本文選擇指數(shù)衰減法來自動調(diào)整學(xué)習(xí)率，隨著迭代次數(shù)的增加，學(xué)習(xí)率根據(jù)式(1)自動調(diào)整。

圖4 ORL人臉庫中部分人臉圖像

2.3 改變C1層、C2層卷積核數(shù)量、全連接層特征維數(shù)對網(wǎng)絡(luò)識別率的影響

本文通過改變各卷積層卷積核數(shù)量來選擇合適的卷積核數(shù)量與全連接層的特征維數(shù)，以探究卷積核數(shù)量和全連接層特征維數(shù)對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別率的影響。本文訓(xùn)練迭代次數(shù)為10 000次，采用測試集對識別率進(jìn)行驗證。改變C1層卷積核數(shù)量時，識別率的變化如表2所示。

表2 C1層卷積核數(shù)量對網(wǎng)絡(luò)識別率的影響

卷積核個數(shù)246810 測試集準(zhǔn)確率/%93.7595.2196.7593.6888.23 訓(xùn)練集準(zhǔn)確率/%97.1496.2597.4796.2593.14

由表2可知C1層卷積核的個數(shù)為6時，可以達(dá)到較好的識別率。

改變C2層卷積核數(shù)量對網(wǎng)絡(luò)識別率的影響如表3所示。

表3 C2層卷積核數(shù)量對網(wǎng)絡(luò)識別率的影響

卷積核個數(shù)68101214 測試集準(zhǔn)確率/%91.3793.4396.7898.4396.88 訓(xùn)練集準(zhǔn)確率/%94.2393.7498.2598.4497.87

由表3可知C2層卷積核的個數(shù)為12時，可以達(dá)到較好的識別結(jié)果。

改變?nèi)B接層特征維數(shù)對網(wǎng)絡(luò)識別率的影響如表4所示。

表4 全連接層特征維數(shù)對網(wǎng)絡(luò)識別率的影響

卷積核個數(shù)100120140160180 測試集準(zhǔn)確率/%95.8796.8898.4498.7597.23 訓(xùn)練集準(zhǔn)確率/%96.3198.4398.7399.4498.12

由表3可知全連接層特征維數(shù)為160時，可以達(dá)到較好的識別結(jié)果。

故本文選擇6-12-160為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最終結(jié)構(gòu)，達(dá)到該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的最優(yōu)識別率，樣本的成本函數(shù)損失圖如圖5所示，該網(wǎng)絡(luò)在ORL數(shù)據(jù)庫識別的準(zhǔn)確率如圖6所示。由圖5、圖6可以看出，在經(jīng)過1000輪的訓(xùn)練之后即可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，降低了訓(xùn)練時間，且達(dá)到最優(yōu)識別率。

圖5 成本函數(shù)損失圖

圖6 ORL數(shù)據(jù)庫識別準(zhǔn)確率圖

2.4 與其他算法比較

為驗證識別效果，選擇PCA[9]、LBPH[10]、PCA+SVM[11]和CNN[12]這4個人臉識別算法與本文設(shè)計的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在ORL人臉數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行對比，人臉識別準(zhǔn)確率對比如表4所示。

表4 各識別算法在ORL數(shù)據(jù)庫準(zhǔn)確率

識別算法準(zhǔn)確率/% PCA86.53 LBPH91.25 PCA+SVM95.63 CNN94.4 本文算法98.75

由表4可知本文設(shè)計的算法在同等條件下識別準(zhǔn)確率更高。

3 結(jié)論

本文設(shè)計了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)人臉識別算法，通過ORL人臉數(shù)據(jù)庫測試，得到了較好的識別率。此外，根據(jù)實際場景遠(yuǎn)距離采集人臉，因為低分辨率的人臉圖像會導(dǎo)致識別率較差，所以針對該問題，本文采用了pix2pix模型實現(xiàn)了超分辨率重建，使得待識別的人臉圖片有較高分辨率，進(jìn)一步提高了人臉的識別率并減少了訓(xùn)練時間。

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Improved Face Recognition Algorithm Based on Neural Network

HU Mei-jiao, SHANG Rui, WANG An-yu

（School of Intelligent Engineering, Liaoning Institute of Technology, Jinzhou 121001, China）

Traditional face recognition technologies need to process a large number of face images resulting in long training time. To address the problem, a convolutional neural network algorithm is designed and a Pix2Pix model is used to achieve super-resolution reconstruction, and finally experiments are conducted on the ORL database. Compared with traditional methods, the scheme proposed provides better recognition results, requires less training time, and outperforms most traditional recognition algorithms in terms of recognition accuracy and training time.

face recognition; convolutional neural network; pix2pix model

10.15916/j.issn1674-3261.2021.06.010

TM76

A

1674-3261(2021)06-0396-04

2021-02-24

胡美姣(1994-)，女，遼寧朝陽人，助教，碩士。

責(zé)任編輯：陳 明