何文亮

貴陽市第四人民醫(yī)院骨一科，貴州貴陽 550000

股骨頸骨折屬于髖骨骨折中較為常見的一種，占據(jù)了髖骨骨折的50%以上[1]。當(dāng)前，治療股骨頸骨折的主要醫(yī)療手段是采取空心釘固定進(jìn)行治療，該治療手段在置入空心釘?shù)倪^程中，通常采用C型臂X線機(jī)進(jìn)行透視，手工定位置入空心釘，且該治療手段已被各大醫(yī)院全面普及，其治療效果也較為顯著[2]?？招尼敼潭ㄖ委熓且怨钦劢馄蕪?fù)位為前提，后在股骨頸內(nèi)平行置入3枚空心釘，對(duì)骨折端進(jìn)行加壓、固定，使骨折有效愈合[3]。然而，治療手段對(duì)手術(shù)醫(yī)師的技術(shù)要求較高，且在手術(shù)治療過程中，會(huì)因?yàn)楦鞣N不良因素影響手術(shù)治療效果，導(dǎo)致手術(shù)發(fā)生失敗。因此，該文回顧性分析選取自2017年5月—2020年5月采取空心釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折的患者66例，針對(duì)雙平面機(jī)器人導(dǎo)航輔助下空心釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折的臨床療效，現(xiàn)報(bào)道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

回顧性分析采取空心釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折的患者66例。所選病例是經(jīng)過倫理委員會(huì)批準(zhǔn)，患者和家屬是均知情同意。按照是否采用雙平面機(jī)器人導(dǎo)航輔助分為對(duì)照組和研究組，每組33例。對(duì)照組男∶女為20∶13；年齡23~65歲，平均（35.62±3.41）歲。研究組男∶女為19:14；年齡25~66歲，平均（36.28±3.67）歲。兩組患者一般資料對(duì)比差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。具有可比性。

1.2 方法

兩組患者入院后的24 h內(nèi)采取急診手術(shù)治療，在術(shù)前30~60 min給予患者頭孢二代抗生素，口服頭孢克洛(國(guó)藥準(zhǔn)字H19990117)0.25 g，靜脈滴注。采用骨科牽引手術(shù)床對(duì)患者實(shí)施閉合復(fù)位，如果復(fù)位較為困難，可通過經(jīng)皮鉆入螺紋克氏針進(jìn)入到股骨頭、股骨頭轉(zhuǎn)子，進(jìn)行輔助復(fù)位。

研究組：①安裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。通過信號(hào)傳輸可將機(jī)器人導(dǎo)航的定位系統(tǒng)、主控系統(tǒng)與C型臂X線機(jī)相連接。開啟定位系統(tǒng)，將患者的相關(guān)信息輸入手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)中。依據(jù)患者需要手術(shù)的部位，妥善安裝在左側(cè)或右側(cè)的尺，根據(jù)軟件的提示要求對(duì)標(biāo)尺進(jìn)行校驗(yàn)[4]。

②患者與設(shè)備的布局。將機(jī)器人的主控系統(tǒng)、C型臂X線機(jī)放置在手術(shù)醫(yī)師對(duì)側(cè)的無菌外，將機(jī)器人定位系統(tǒng)外罩無菌保護(hù)套，放置在患者同側(cè)，標(biāo)尺朝向患者頭部。C型臂X線機(jī)放置在患者的雙下肢之間，將手術(shù)床、定位系統(tǒng)調(diào)至適宜的高度，定位系統(tǒng)的長(zhǎng)軸應(yīng)與患肢的股骨干縱軸保持平行，定位標(biāo)尺應(yīng)位于股骨頸中心。標(biāo)尺上的8個(gè)標(biāo)記點(diǎn)應(yīng)全部位于正、側(cè)位且需保持清晰可辨。

③路徑規(guī)劃。在主控系統(tǒng)中導(dǎo)入C型臂X線機(jī)的正、側(cè)位圖像，根據(jù)提示標(biāo)記定位點(diǎn)。

④置入導(dǎo)針、空心釘。在軟件中選擇1枚導(dǎo)針，點(diǎn)擊按鈕，機(jī)器人的機(jī)械臂就會(huì)移至導(dǎo)針置入位置，手術(shù)醫(yī)師將導(dǎo)針的套筒卡入定位槽中，在套筒指向處做一個(gè)1 cm的切口，將套筒插入，使導(dǎo)針的尖端與股骨外側(cè)姑面連接。確認(rèn)C型臂X線機(jī)的透視證套筒的位置與方向無誤后，將導(dǎo)針置入；在導(dǎo)針鉆入后，與規(guī)劃圖像進(jìn)行對(duì)比，如果有偏差，應(yīng)及時(shí)將導(dǎo)針退出，在主控系統(tǒng)中點(diǎn)擊微調(diào)按鈕，選擇要進(jìn)行微調(diào)的方式和數(shù)值，調(diào)整后繼續(xù)點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)按鈕再次置入導(dǎo)針。第1枚導(dǎo)針置入完畢退出后，第2、3枚導(dǎo)針按照上述操作依次進(jìn)行。根據(jù)機(jī)器人計(jì)算出的螺釘?shù)膮⒖奸L(zhǎng)度與專用的測(cè)深尺度的測(cè)量長(zhǎng)度進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，之后按照導(dǎo)針置入位置選擇長(zhǎng)度適宜的3枚空心釘進(jìn)行置入。置入空心釘?shù)捻樞驗(yàn)橄路?前方-后方。在上述操作過程中，應(yīng)確?；颊呱眢w、機(jī)器人定位裝置、牽引床的穩(wěn)定性，有效避免出現(xiàn)誤差[5]。

對(duì)照組：手術(shù)醫(yī)師通過C型臂X線機(jī)的透視功能，手工操作置入4枚導(dǎo)針，調(diào)成導(dǎo)針方向位置后，手工測(cè)量所需的空心釘?shù)拈L(zhǎng)度，沿導(dǎo)針方向置入空心釘。

1.3 觀察指標(biāo)

對(duì)比兩組患者的術(shù)中透視時(shí)間、術(shù)中透視次數(shù)、導(dǎo)針鉆孔次數(shù)、置入時(shí)間、更換次數(shù)、出血量、骨折愈合時(shí)間、患肢功能評(píng)分、術(shù)后側(cè)位X線片上任意兩枚空心釘之間的角度、每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的角度。

①術(shù)后側(cè)位X線片上任意兩枚空心釘之間的角度、每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的角度：術(shù)后的4周內(nèi)，2周/1次X線片復(fù)查，之后隔4周/1次復(fù)查直至術(shù)后的6個(gè)月，6個(gè)月后3月/1次復(fù)查，直至術(shù)后的1.5~2年。

②患者功能評(píng)分：采用Harris評(píng)分對(duì)患者的患肢功能進(jìn)行評(píng)分，主要包括疼痛、功能、畸形、關(guān)節(jié)活動(dòng)。分值越高，患者的功能恢復(fù)情況越好。

1.4 統(tǒng)計(jì)方法

采用SPSS 24.0統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，計(jì)量資料采用（±s）表示，進(jìn)行t檢驗(yàn)；P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 兩組患者術(shù)中透視時(shí)間、術(shù)后透視次數(shù)和出血量對(duì)比

研究組的術(shù)中透視時(shí)間短于對(duì)照組，術(shù)中透視次數(shù)、出血量少于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.001），見表1。

表1 兩組患者術(shù)中透視時(shí)間、術(shù)后透視次數(shù)和出血量對(duì)比（±s）

表1 兩組患者術(shù)中透視時(shí)間、術(shù)后透視次數(shù)和出血量對(duì)比（±s）

組別 術(shù)中透視時(shí)間（s）術(shù)中透視次數(shù)（次）出血量（mL）對(duì)照組（n=33）研究組（n=33）t值P值36.82±7.54 10.18±2.97 18.884<0.001 43.94±11.05 11.47±3.26 16.190<0.001 50.23±17.11 29.43±14.72 5.294<0.001

2.2 兩組患者導(dǎo)針鉆孔次數(shù)、置入時(shí)間、更換次數(shù)和骨折愈合時(shí)間對(duì)比

研究組導(dǎo)針鉆孔次數(shù)、更換次數(shù)少于對(duì)照組，置入時(shí)間短于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.001）。對(duì)照組和研究組的骨折愈合時(shí)間，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），見表2。

表2 兩組患者導(dǎo)針鉆孔次數(shù)、置入時(shí)間、更換次數(shù)和骨折愈合時(shí)間對(duì)比（±s）

表2 兩組患者導(dǎo)針鉆孔次數(shù)、置入時(shí)間、更換次數(shù)和骨折愈合時(shí)間對(duì)比（±s）

組別 導(dǎo)針鉆孔次數(shù)（次）置入時(shí)間（min）更換次數(shù)（次）骨折愈合時(shí)間（月）對(duì)照組（n=33）研究組（n=33）t值P值18.53±3.27 3.92±1.14 24.236＜0.001 43.88±7.94 28.83±7.31 8.011＜0.001 1.09±0.74 0.42±0.63 3.960＜0.001 6.35±2.84 5.81±2.55 0.813 0.419

2.3 兩組患者Harris評(píng)分對(duì)比

研究組Harris評(píng)分高于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.05），見表3。

表3 兩組患者Harris評(píng)分對(duì)比[（±s），分]

表3 兩組患者Harris評(píng)分對(duì)比[（±s），分]

組別Harris評(píng)分對(duì)照組（n=33）研究組（n=33）t值P值80.51±3.94 83.29±2.36 3.477 0.001

2.4 兩組患者術(shù)后正側(cè)位X線片上任意兩枚空心釘之間的夾角度數(shù)對(duì)比

研究組任意兩枚空心釘之間的夾角度數(shù)小于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＜0.001），見表4。

表4 兩組患者任意兩枚空心釘之間的夾角度數(shù)對(duì)比[（±s），°]

表4 兩組患者任意兩枚空心釘之間的夾角度數(shù)對(duì)比[（±s），°]

組別正位 側(cè)位對(duì)照組（n=98）研究組（n=98）t值P值7.33±1.24 3.17±1.15 24.351＜0.001 4.46±2.32 2.96±1.07 5.812＜0.001

2.5 兩組患者術(shù)后正側(cè)位X線片上每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的夾角度數(shù)對(duì)比

研究組每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的夾角度數(shù)小于對(duì)照組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.001），見表5。

表5 每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的夾角度數(shù)對(duì)比[（±s），°]

表5 每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的夾角度數(shù)對(duì)比[（±s），°]

組別正位 側(cè)位對(duì)照組（n=98）研究組（n=98）t值P值7.53±1.74 4.41±1.68 12.770＜0.001 8.06±1.35 4.92±1.64 14.634＜0.001

3 討論

在臨床治療中，治療股骨頸骨折常用的方法是實(shí)施空心釘固定治療。該治療手段在置入空心釘?shù)倪^程中，通常是采用C型臂X線機(jī)進(jìn)行透視，手工定位置入空心釘[6]。因此，進(jìn)行手術(shù)時(shí)，需要手術(shù)醫(yī)師具備良好的手工操作技術(shù)和空間想象力，如果手術(shù)醫(yī)師技術(shù)欠佳，就會(huì)導(dǎo)致置入的空心釘位置與預(yù)期出現(xiàn)偏差，出現(xiàn)固定失敗、無法愈合、骨折移位等不良情況，致使手術(shù)失敗。且想要有效提升固定治療的效果，在股骨頸中置入3枚空心釘?shù)奈恢脩?yīng)相互處于平行的狀態(tài)，且與股骨頸軸線保持平行[7]。經(jīng)相關(guān)研究表明，在術(shù)中螺釘?shù)墓潭ㄎ恢檬欠窬_能直接影響到患者骨折的穩(wěn)定度、骨折的預(yù)后、是否會(huì)發(fā)生再次移位等。與此同時(shí)，在手術(shù)過程中主要是依靠C型臂X線機(jī)的透視功能開展手術(shù)治療，如此，患者和手術(shù)相關(guān)醫(yī)護(hù)人員或多或少都會(huì)受到X線帶來的輻射損害。即使如此，由于該手術(shù)是通過手工操作進(jìn)行，因此存在一定的不穩(wěn)定性，無法有效保證每次的空心釘置入都能在預(yù)期的位置中，所以，提高空心釘置入的精準(zhǔn)度，減少輻射損害是當(dāng)前臨床治療應(yīng)解決的問題[8-9]。

在骨科手術(shù)中，應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)能有效提升手術(shù)的精準(zhǔn)度，減少手術(shù)中受到的輻射損害，具有顯著優(yōu)勢(shì)。雙平面骨科機(jī)器人系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)兩部分組成，通過雙目成像的原理，將正、側(cè)位的X線影像進(jìn)行采集并傳輸?shù)街骺叵到y(tǒng)中，由主控系統(tǒng)計(jì)算出任意點(diǎn)位的空間坐標(biāo)并進(jìn)行準(zhǔn)確地定位，從而規(guī)劃出合理的手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)的空間路徑，在發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令后，通過定位系統(tǒng)，機(jī)械臂會(huì)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)，采用專用的套筒將導(dǎo)針精準(zhǔn)地置入相應(yīng)的解剖點(diǎn)位[10-11]。

該次研究結(jié)果顯示：研究組的術(shù)中透視時(shí)間（10.18±2.97）s短于對(duì)照組（36.82±7.54）s，術(shù)中透視次數(shù)（11.47±3.26）次、出血量（29.43±14.72）mL少于對(duì)照組（43.94±11.05）次、（50.23±17.11）mL（P＜0.05）。研究組導(dǎo)針鉆孔次數(shù)（3.92±1.14）次、更換次數(shù)（0.42±0.63）次少于對(duì)照組（18.53±3.27）次、（1.09±0.74）次，置入時(shí)間（28.83±7.31）min短于對(duì)照組（43.88±7.94）min（P＜0.05）。對(duì)照組（6.35±2.84）月和研究組（5.81±2.55）月的骨折愈合時(shí)間對(duì)比，差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05）。研究組Harris評(píng)分 （83.29±2.36）分高于對(duì)照組（80.51±3.94）分（P<0.05）。研究組任意兩枚空心釘之間的夾角度數(shù)小于對(duì)照組（P<0.05）。研究組每一枚空心釘與股骨頸軸線之間的夾角度數(shù)小于對(duì)照組（P<0.05）。兩組數(shù)據(jù)測(cè)量結(jié)果表明，在雙平面機(jī)器人導(dǎo)航輔助下實(shí)施空心釘固定治療使空心釘之間、空心釘與股骨頸軸線之間更趨近于平行，治療效果顯著。且在黃波等[1]的研究中，研究組的術(shù)中透視時(shí)間為（10.1±2.9）s、非研究組的術(shù)中透視時(shí)間為（36.8±7.5）s；研究組出血量為（29.4±14.7）mL、非研究組為（50.2±17.1）mL，與該文的數(shù)據(jù)具有相似性，表明該治療手段具有較高的臨床意義。

綜上所述，在平面機(jī)器人導(dǎo)航輔助下對(duì)股骨頸骨折實(shí)施空心釘固定治療，能使空心釘精確地置入到預(yù)期的位置，減少了導(dǎo)針鉆孔的次數(shù)和置入時(shí)間，有效避免患者的二次損傷，提升手術(shù)的質(zhì)量和效率，值得推廣應(yīng)用。