李瑩

摘要：如今，我國城鎮(zhèn)化建設正在加快，土地使用狀況需要不斷更新，使得地籍測繪工作時間緊、任務重，為節(jié)省人力、物力，提高測繪效率及精度，無人機航測技術被廣泛運用起來，在靈活性上、成本上、精度上都有著一定優(yōu)勢，極大滿足了地籍測繪工作中實時測圖、登記等要求，推動著地籍測繪工作的進步和發(fā)展。

關鍵詞：地籍測繪;航測技術;無人機;城鎮(zhèn)化

引言：

當前，我國地籍測繪工作覆蓋區(qū)域不斷增多，在面臨諸多復雜地區(qū)、地貌狀況下，給測繪作業(yè)帶來一定難度。為提高測繪效率及精度，滿足低成本測繪作業(yè)需求，無人機航測，憑借成本低、精度高、受特殊地貌影響小等優(yōu)勢，被越來越多的應用到地籍測繪中來。本文將具體探究無人機航測技術的優(yōu)勢、具體操作運用方法。

1.無人機航測技術概述

1.1概念及優(yōu)勢

如今，無人機在我們現實生活中已經很常見，很多人用它拍攝視頻、圖片等，除了用它娛樂以外，在測繪方面應用也開始變得普遍。無人機，顧名思義，就是無人駕駛航空器，憑借自身的動力裝置與導航模塊，通過無線電裝置，自主控制飛行。利用其體積小、靈活及容易操作等特點，能夠對不同類型的地貌進行測繪，是當前比較新穎的一種測繪方式。無人機航測系統(tǒng)中包含了四個子系統(tǒng)，分別是航拍攝像、地面站、飛行控制系統(tǒng)以及數據處理系統(tǒng)幾部分，通過這幾個系統(tǒng)共同作業(yè)，能夠短時間內帶來精度更高的影像材料。無人機航測優(yōu)勢體現在：首先，無人機航測可以深入到地形復雜、有著諸多危險性的區(qū)域內進行拍攝，這就大大提高了作業(yè)安全性，而且人無法到達的區(qū)域，無人機卻能輕松進入，極大降低了測繪成本，擴大了測繪區(qū)域范圍。其次，無人機航測受野外動植物的影響較小，分辨率高，能夠實時傳輸數據，大大提高了測繪效率，幫助工作人員對地形作出精準評估。而且無人機有著非常強大的靈活性，也不需要高端的技術進行操作，可以隨時出發(fā)，短時間內就能到達作業(yè)區(qū)域，快速獲取人們需要的數據信息，比起過去的衛(wèi)星遙感技術，使用成本更低，靈活性、可操作性更強。

1.2影響測繪結果的因素

雖然無人機航測有著靈活性強、成本低、精度高等優(yōu)勢，但是仍有一些不足，比如，惡劣環(huán)境下影響圖像清晰度，續(xù)航持久度不夠等問題，這就需要對技術不斷改進、優(yōu)化，提高攝影技巧，增加續(xù)航能力以及應對外界不良環(huán)境的能力等。影響測繪結果主要有兩個因素，一種是內在因素，比如，三角測量法，容易出現誤差;另一種是外在因素，比如，惡劣天氣下造成無人機無法降落、無法起飛、中途損壞等，這些都是不可控的。而且對測量區(qū)域缺乏事先的勘測與調查，對環(huán)境不了解，也會發(fā)生無人機偏離標準軌道的情況，影響測量作業(yè)的順利進行，一般來說，外在因素的影響遠大于內在因素，也是影響無人機航測作業(yè)最主要的因素。

2.地籍測繪中無人機航測技術具體應用

2.1獲取信息與處理信息

在準備航測之前，要先用其他技術手段對需要測繪的地區(qū)進行總體勘測，收集地形地貌信息、氣候信息等，以此評估是否能夠讓無人機進入，是否具備起飛、降落的條件，從而為正式的航測作業(yè)做足準備。同時，要在良好的天氣下航攝，以保證攝像頭的清晰。在完成航測后，要及時對成果進行評估，評估后，對拍攝的航片進行處理，此時需要用到無人機的數據處理系統(tǒng)，處理后將影像成果生成，依據影像成果，選取像控點，并進行后續(xù)的一些測量作業(yè)。

2.2影像的預處理

鑒于無人機與數據相機都需要有足夠高的精度，而且還要用到非測量數碼相機航拍遙感設備，為此，要想減少拍攝的誤差，提高精準度，就要及時修正影像發(fā)生的畸變，同時預處理影像，保證影像光線和顏色均勻，這樣會使空三加密差計算誤差大大減少，進而將影像匹配的效率增強。比如，當使用到SWDC-1配套軟件進行影像預處理時，對于畸變的影像就能自動辨認修正，這將大大提升拍攝精度，減少誤差。

2.3影像的修正

利用無人機航攝有著諸多優(yōu)勢，其中一個重要優(yōu)勢就是能夠修正畸形照片，因為在航攝過程中，使用到數碼相機，攝影中受外界因素影響，難免會出現一些誤差，從而使攝像光線受影響，使得圖像發(fā)生畸形，需要及時修正發(fā)生畸形的圖像。利用數碼相機的圖像修正功能進行檢測，其原理就是通過幾何中直線中心頭像變換，完成檢測，利用直線約束力對畸變系數強化，就可以順利將畸變圖像修正過來。并且在修正的同時還能將圖像背景噪音消除掉。

2.4內業(yè)測圖與外業(yè)測繪

將像控點作為基準進行內業(yè)測圖，測圖的控制點、平面坐標、高程的計算都是利用空中的三角測量進行的，利用這種方法，能夠將計算誤差減少，但有時也會出現誤差，這時就要補充測圖，一些特殊地貌，比如荒草叢生，被灌木叢遮蓋的地區(qū)，修正過程中需要結合植被的高度進行。同時，對于一些獨立物體，更要在測繪中保證精準度，包括電力線、電纜等，用相應的軟件處理后，最終將完整的、精準度高的格式地圖形成。而在打印好的地圖上對測量結果修正是指外業(yè)測繪，在修正上，需要嚴格遵循國家的一些規(guī)范標準進行，地圖上的轉折點、線路等要清晰標記清楚。如果地圖中有涵洞、橋梁，測繪中要依據這些構筑物特點開展，總的來說，外業(yè)測繪，精度校準的方法只有一種，那就是嚴格按照設計標準和規(guī)范，最大誤差不能超過0.5m。

2.5特殊情況的處理

地籍測繪中，采用無人機航測雖然有著諸多的優(yōu)勢，但鑒于在野外作業(yè)，會不可控的受外界環(huán)境影響，難免需要處理一些特殊情況。比如，如果測繪區(qū)域是在高原地區(qū)，氣候環(huán)境惡劣，會出現以下這些情況：沒有可供無人機起飛、降落的適宜場地，起飛采取彈射方式，回收采用傘降方式;如果作業(yè)過程中突發(fā)雨雪天氣，要馬上控制降落在安全地點，并對設備、系統(tǒng)等進行全面檢查，保證后續(xù)作業(yè)順利進行。高原地區(qū)，大風天氣較多，需要將旁向與航向的重疊度增加，這樣才能在航攝中減少遺漏的區(qū)域，保證航攝的完整性。

3.無人機航測在地籍測繪中應用實例

該地相關部門為了解土地權屬、界限，采用無人機進行1：1000的地籍測量普查。測量的區(qū)域面積約為70.5平方公里，所處地貌為平原。因為該區(qū)域的地籍圖為1：500制圖，所以，在航攝時設置0.05的地面分辨率，航高的設定也不能高于255m。具體的航拍方法為，讓無人機按照從東向西的方向飛行，平均航攝比例尺為1：5231，平均高度在350m，相對航拍高度在233m，地面分辨率在0.0028～0.051m之間，這些數據均與1：1000的地形圖規(guī)范相符合，保證了此次航攝是符合規(guī)范標準的。

航攝過程中，對無人機的飛行質量進行監(jiān)測與檢查，保證各指標在標準范圍內，旋偏角通常不能高出相關標準，要在8°以下，一般來說，低于6°是最標準的，為此，全程對旋偏角精準控制;此次航攝中，按照相關規(guī)范，同一個航線，相鄰的像片航高差不能高于30m，此次航攝，航帶中最大高差為4.42，與規(guī)定標準符合。

完成航測后，對成果精準分析。首先評定界址點的精度，在測量區(qū)域內，選擇100個界址點進行評定，最終結果是，此次航測成圖精度沒能達到標準，不能滿足相關規(guī)程中的精度要求，為此，工作人員再次進行了野外測量，最終精度達標。其次，評定地物點的精度。作業(yè)中，找到特征顯著的地物點，最終選取200個地物點進行評定，精度達到了100%;建筑物邊長精度，經評定達到了100%;評定航攝界址點發(fā)現率，能夠發(fā)現的占比為30.5%，不能發(fā)現的界址點占比為69.5%。此次無人機航攝，順利完成了對該區(qū)域的測繪，各項航測數據符合規(guī)范標準，技術設計非常合理、科學，航測的方法運用得當，中途沒有發(fā)生誤差和失誤，最終獲取到高精度測繪數據，幫助順利完成了此次地籍測繪工作。

結束語：

隨著當前地籍測繪工作任務的加重，無人機航測技術應用在逐步增多，憑借自身的一些優(yōu)勢以及在測繪工作中取得的一些成果，其應用前景還是非?？捎^的。但是無人機畢竟屬于野外作業(yè)，仍不可避免受外界因素影響，很多人為無法預測到的因素會影響作業(yè)進度，這就需要不斷對系統(tǒng)、設備進行改進、優(yōu)化，減少誤差，提高應對風險的能力，彌補在測繪作業(yè)中的一些不足，從而保證在地籍測繪工作中取得更顯著成果，推動地籍測繪工作向更先進、更科學的方向邁進。

參考文獻：

[1]賈秋英. 無人機傾斜攝影測量技術在地籍測繪項目中的應用[J]. 科學技術創(chuàng)新，2021（19）：35-36.

[2]趙波濤. 無人機攝影測量技術在地籍測繪中的應用[J]. 價值工程，2020，39（28）：213-214.

[3]郭霞. 無人機航測技術在地籍測量中的應用[J]. 科學與財富，2020（8）：62.

[4]伍開忠. 無人機航測系統(tǒng)在地籍測繪方面的應用[J]. 中國房地產業(yè)，2017（22）.

[5]付克璐. 現代測繪技術在地籍測繪中的應用分析[J]. 河南科技，2018（19）：2.