鄭寶義 高 生

（三一重型裝備有限公司，遼寧 沈陽(yáng) 110027）

0 引言

巷道修復(fù)機(jī)是一種集破巖、除渣、側(cè)卸、挖掘水溝及側(cè)掏皮帶機(jī)下方的浮煤等多項(xiàng)功能于一身，在狹小巷道內(nèi)完成各項(xiàng)復(fù)雜作業(yè)的設(shè)備。油缸是設(shè)備重要的執(zhí)行元件，巷道修復(fù)機(jī)所用油缸有動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、中間臂油缸和推土鏟油缸等，其復(fù)合動(dòng)作均通過(guò)調(diào)節(jié)油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)[1]。其中，斗桿油缸動(dòng)作最頻繁，斗桿油缸的推拉力直接決定設(shè)備挖掘力，因此斗桿油缸也是故障發(fā)生最高的部件[2]。油缸出現(xiàn)的主要故障包括油缸漏油和活塞桿斷裂兩大類(lèi)，其中前期故障以油缸漏油為主，漏油又分為桿漏和內(nèi)漏兩種；隨著油缸使用時(shí)間不斷增加，發(fā)生的故障多以活塞桿斷裂為主，斷裂形式分為油缸的桿頭焊接部位及螺紋部位斷裂和油缸的活塞桿中部斷裂等[3]。通過(guò)對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障總結(jié)分析以及制定相應(yīng)改進(jìn)措施，可以為后人進(jìn)行設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供借鑒。

1 故障介紹

巷道修復(fù)機(jī)工作在泥巖和半煤巖巷道內(nèi)，巖石平均硬度為F5-F6，巷道斷面尺寸為3m×4m矩形巷道，每天三班連續(xù)工作，每班工作3小時(shí)，每班進(jìn)尺4.8m，修復(fù)及除渣效率19.2m3/h。

設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，斗桿油缸共斷裂兩次，第一次在坡度為12°的下坡時(shí)，設(shè)備運(yùn)行109小時(shí)，油缸在缸桿伸出最長(zhǎng)540mm處斷裂；第二次在水平巷道內(nèi)工作，設(shè)備在更換油缸后工作45小時(shí)，油缸在缸桿伸出430mm處斷裂，兩次斷口均顯示為脆斷裂紋油缸斷裂如圖 1 所示。

圖1 油缸斷裂圖

2 原因分析

在油缸缸桿斷裂處未觀察到明顯的塑性變形，斷口與缸桿成垂直角度，斷口處表面平齊，斷口邊緣無(wú)明顯剪切痕跡。根據(jù)油缸缸桿斷裂形式初步判斷，材料缺陷可能性較大。

下面分別從設(shè)計(jì)、材料以及工況三個(gè)方面詳細(xì)分析斷裂原因。

2.1 設(shè)計(jì)分析

油缸的類(lèi)型為雙作用單活塞桿液壓缸，結(jié)構(gòu)形式采用兩鉸點(diǎn)銷(xiāo)軸聯(lián)結(jié)。

設(shè)備系統(tǒng)壓力P=21MPa，工作最大負(fù)載F≤100kN，缸筒

速比不宜過(guò)大，否則無(wú)桿腔回油流速過(guò)高將形成很大背壓。但也不宜過(guò)小，不然活塞桿直徑相對(duì)缸徑太細(xì)，穩(wěn)定性差，此油缸速比為1.89。

活塞桿穩(wěn)定性計(jì)算：F≤FK/nK

式中：F—活塞桿的作用力，F(xiàn)=55.7kN；FK—活塞桿彎曲失穩(wěn)臨界壓縮力，N；nK—安全系數(shù)，通常取nK≈3.5～6，取nK=5；E1—實(shí)際彈性模數(shù)，E1=1.8×105MPa；I—活塞桿橫截面慣性矩，I=0.049d4=0.45×10-6；K—液壓缸安裝及導(dǎo)向系數(shù)，K=2；L—液壓缸行程，L=430 mm。

所以，F(xiàn)≤FK/nK，達(dá)到穩(wěn)定性要求，油缸滿足強(qiáng)度要求。

2.2 材料分析

對(duì)故障油缸缸桿取樣分析檢驗(yàn)，分析內(nèi)容及結(jié)果如下。

2.2.1 宏觀分析

由圖2可知，油缸杠桿沒(méi)有明顯塑性變形，屬于脆性斷裂。在斷口處有部分位置淬硬層發(fā)生脫落。從斷口分析，斷面存在近20mm的高度差異，斷口整體呈現(xiàn)灰色，可明顯觀察到裂紋源、裂紋擴(kuò)展區(qū)、瞬斷區(qū)和剪切唇的存在，并肉眼可見(jiàn)大量二次裂紋。

圖 2 油缸杠桿的斷口宏觀形貌

2.2.2 硬度測(cè)量

利用線切割在油缸杠桿斷裂處從表面到心部取樣，進(jìn)行磨拋后，利用硬度計(jì)對(duì)試樣進(jìn)行硬度測(cè)試。具體結(jié)果如表1所示。

表1 油缸缸桿的硬度

從表1中可已看出，油缸杠桿表面硬度最大值約為734HV（62HRC），該值隨著深度的增加逐漸降低。當(dāng)離表面距離超過(guò)2.3mm時(shí)，其硬度基本與心部硬度相同。該油缸杠桿的淬硬層深度在2.2mm～2.5mm，并且淬硬層硬度相較于標(biāo)準(zhǔn)（53HRC～58HRC）略有偏高，這可能導(dǎo)致淬硬層韌性不足。

2.2.3 金相檢測(cè)分析

利用線切割靠近斷口處沿油缸杠桿徑向取樣進(jìn)行磨拋、腐蝕后，采用倒置金相顯微鏡進(jìn)行顯微組織觀察。

由圖3可見(jiàn)，油缸杠桿表面存在白亮層，其為鍍層。淬硬層組織為板條狀馬氏體，隨著距離逐漸向心部延伸，逐漸在晶界處有少量的塊狀鐵素體出現(xiàn)，此時(shí)為塊狀鐵素體+板條馬氏體組織。在油缸杠桿心部，可明顯看到有大量的鐵素體存在，鐵素體呈網(wǎng)狀或半網(wǎng)狀分布，其他為細(xì)片狀珠光體。

圖4（a）為油缸杠桿光桿外表面光鏡圖，在圖上可清晰看出在光桿表面沿垂直于軸向方向存在較多裂紋。圖4（b）為油缸杠桿截面光鏡圖，可清晰看出在靠近光桿表面位置，分別分布有垂直和平行于外表面的裂紋，其中垂直于外表面的裂紋長(zhǎng)度超過(guò)40μm，其在反復(fù)受力過(guò)程中，易發(fā)生擴(kuò)展，作為裂紋源，發(fā)生斷裂。平行于外表面的裂紋，其在反復(fù)受力過(guò)程中，發(fā)生擴(kuò)展，易造成淬硬層脫落。

圖 3 油缸杠桿的金相組織

圖 4 油缸杠桿表面光鏡圖

2.2.4 斷口分析

分別在斷口表面裂紋源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬斷區(qū)等位置取樣，經(jīng)酒精超聲波清洗后利用掃描電鏡（SEM）對(duì)試樣進(jìn)行微觀形貌觀察。

由圖5可知，在油缸杠桿裂紋源處看到有由油缸杠桿表面向內(nèi)部延伸的裂紋。在剪切唇處，可清楚看到靠近油缸杠桿表面存在較多孔洞。這些缺陷在油缸杠桿工作過(guò)程中，受到反復(fù)的拉-壓作用，會(huì)逐漸聚集形成裂紋，最終導(dǎo)致斷裂。

圖5 油缸杠桿裂紋源及剪切唇處 SEM 形貌

由圖6可知，油缸杠桿紋擴(kuò)展區(qū)斷口主要由舌狀花樣、河流花樣、解理臺(tái)階等混合組成， 并且部分位置存在二次裂紋，沿著河流花樣的解理階有部分裂紋存在，說(shuō)明材料的脆性較高。因此，該區(qū)域?qū)俅嘈詳嗔选?/p>

圖6 油缸杠桿裂紋擴(kuò)展區(qū) SEM 形貌

油缸杠桿瞬斷區(qū)主要由舌狀花樣、河流花樣、解理臺(tái)階及撕裂棱等混合組成，屬于典型的解理斷口顯微形貌，因此該區(qū)域?qū)俅嘈詳嗔选?/p>

經(jīng)過(guò)材料分析表明：油缸杠桿外表面存在大量垂直于軸線方向的微裂紋，裂紋向油缸杠桿內(nèi)部延伸深度可達(dá)40μm以上，并且在油缸杠桿表層存在較多孔洞。油缸杠桿在工作過(guò)程中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要承受軸向拉-壓作用力和一定的彎曲應(yīng)力，其表面的微裂紋和孔洞等缺陷，在力的作用下，發(fā)生延伸和擴(kuò)展，最終導(dǎo)致油缸杠桿斷裂。此外，油缸杠桿表面組織為馬氏體，其硬度為57HRC～62HRC，略高于要求的53HRC～58HRC，較高的表面硬度導(dǎo)致其表層韌性較差。

2.3 工況分析

事故發(fā)生在兩種工況，一種工況為12°斜坡；另一種工況為水平巷道。通過(guò)受力分析，油缸屬于二力桿，兩端受力，本身只受軸向力不受彎矩，無(wú)徑向力；而此次油缸斷裂在伸出最大處明顯因受較大彎矩導(dǎo)致突然脆斷。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況分析，油缸斷裂跟12°斜坡與水平巷道等工況無(wú)關(guān)，主要由于斗桿臂架集料堆滿導(dǎo)致油缸活動(dòng)受限，活塞桿伸出最大導(dǎo)致缸桿與缸筒產(chǎn)生徑向力，由此產(chǎn)生較大彎矩，彎矩超出材料剛度導(dǎo)致活塞桿斷裂。

通過(guò)設(shè)計(jì)、材料和工況三個(gè)方面分析，找出該油缸杠桿的失效模式屬于脆性斷裂。油缸杠桿表面有微裂紋和孔洞等缺陷，在反復(fù)的拉-壓作用力下，缺陷發(fā)生擴(kuò)展，導(dǎo)致油缸杠桿承受交變應(yīng)力的能力下降而發(fā)生脆性斷裂；同時(shí)局部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，限制油缸運(yùn)動(dòng)空間，使油缸缸桿受到彎矩作用，綜合造成油缸缸桿斷裂故障。

3 整改方案

整改方案分別從設(shè)計(jì)和材料檢驗(yàn)兩個(gè)方面進(jìn)行，完全解決油缸缸桿斷裂故障。

首先對(duì)油缸材料進(jìn)行嚴(yán)格檢驗(yàn)，保證油缸缸桿強(qiáng)度和剛度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，圖紙標(biāo)定的許用硬度大于800HV，活塞桿表面硬度：53HRC～58HRC，對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行返廠處理。

其次，對(duì)油缸下部結(jié)構(gòu)件進(jìn)行改進(jìn)。原油缸臂架采取箱式結(jié)構(gòu)，上部有防護(hù)板防止重物掉落撞壞油缸，下部是全封閉空間。在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度前提下，在臂架下方開(kāi)兩個(gè)方形孔，使作業(yè)時(shí)上方碎石和煤渣掉落到腔體內(nèi)部，通過(guò)方形孔排出臂架外，避免造成沉積，最終限制油缸活動(dòng)范圍使其承受彎矩，從而造成斷裂[4-5]。

4 結(jié)論

現(xiàn)有某型號(hào)巷道修復(fù)機(jī)在煤礦巷道維修使用過(guò)程中發(fā)生了斗桿油缸缸桿斷裂故障，設(shè)備使用工況為泥巖和半煤巖工況，巖石硬度為F5～F6，設(shè)備運(yùn)行109小時(shí)發(fā)生斗桿油缸缸桿斷裂故障，再更換油缸后運(yùn)行45小時(shí)后又?jǐn)嗔眩瑸榫珳?zhǔn)地找出故障根本原因，在油缸返司后第一時(shí)間對(duì)其進(jìn)行了機(jī)械性能和材料化學(xué)成分檢驗(yàn)，分別從設(shè)計(jì)計(jì)算、產(chǎn)品質(zhì)量及使用工況三個(gè)方面進(jìn)行了分析，根據(jù)分析結(jié)果得出故障原因。該油缸杠桿的失效模式屬于脆性斷裂。油缸杠桿表面有微裂紋和孔洞等缺陷，在反復(fù)的拉-壓作用力下，缺陷發(fā)生擴(kuò)展，導(dǎo)致油缸杠桿承受交變應(yīng)力的能力下降而發(fā)生脆性斷裂。針對(duì)故障原因制定改進(jìn)對(duì)策，為巷道修復(fù)機(jī)油缸及臂架的設(shè)計(jì)、制造及故障分析提供了借鑒和幫助。