華陳權(quán)，郭天凱，陳元航，劉紀(jì)晨

（中國石油大學(xué)（華東）控制科學(xué)與工程學(xué)院，山東青島 266580）

0 引言

管道運(yùn)輸在化工原料、石油、天然氣等能源運(yùn)輸發(fā)揮著至關(guān)重要的作用?？萍歼M(jìn)步和社會(huì)發(fā)展的需要使得管道運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，但相應(yīng)的問題也隨之產(chǎn)生，比如隨著管道使用時(shí)間增長(zhǎng)，外部環(huán)境變化，使管道出現(xiàn)老化、變形或腐蝕等，導(dǎo)致管道壁厚指標(biāo)無法再滿足安全要求，因此對(duì)管道進(jìn)行實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)與預(yù)警尤為重要［1-3］，其中管道壁厚實(shí)時(shí)檢測(cè)是管道健康監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)之一。

現(xiàn)有的管道壁厚檢測(cè)方法包括渦流測(cè)厚法、射線測(cè)厚法、超聲脈沖反射測(cè)厚法等［4］。其中渦流測(cè)厚法在實(shí)際應(yīng)用中成本低，容易制造，檢測(cè)線路簡(jiǎn)單，但是其穩(wěn)定程度不夠高，難以長(zhǎng)期使用，另外該方法主要應(yīng)用于涂層厚度測(cè)量，適用范圍比較局限［5-7］。射線測(cè)厚法精度高，不會(huì)對(duì)被測(cè)物造成損害和污染，但射線會(huì)對(duì)人體健康造成損害，且設(shè)備成本高，不適合長(zhǎng)期應(yīng)用并且不滿足節(jié)約成本的需求［8］。超聲脈沖反射測(cè)厚法是利用超聲波在不同介質(zhì)之間傳播時(shí)，各介質(zhì)之間的聲阻抗不同，在一種介質(zhì)到另一種介質(zhì)的表面會(huì)發(fā)生反射的原理進(jìn)行測(cè)量［9］。該方法具有易實(shí)現(xiàn)、成本低、精度高、適用范圍廣等優(yōu)勢(shì)，但是該方法在實(shí)際應(yīng)用中基本都是單點(diǎn)定期檢測(cè)測(cè)量，測(cè)量效率低，測(cè)量范圍小，不能達(dá)到分布式測(cè)量、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道壁厚的目的。

本文提出了一種基于超聲的分布式管道壁厚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)方法，并開發(fā)了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)管道壁厚的分布式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有效提高了測(cè)量效率，降低了測(cè)量成本等。該系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室模擬對(duì)整個(gè)長(zhǎng)輸管道重點(diǎn)薄弱部位的壁厚進(jìn)行分布式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為長(zhǎng)輸管道全生命周期網(wǎng)絡(luò)化、智能化健康監(jiān)測(cè)與預(yù)警提供技術(shù)支撐，也可用于超聲無損檢測(cè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

1 測(cè)量原理

目前超聲波測(cè)量管道壁厚主要是根據(jù)超聲波在不同介質(zhì)之間傳播時(shí)，在一種介質(zhì)到另一種介質(zhì)的表面會(huì)發(fā)生反射的原理［9］。超聲波換能器發(fā)射出一定頻率的超聲波，其在介質(zhì)中向前傳播，在同一種介質(zhì)中，超聲波的傳播速度基本上是相同的，但當(dāng)超聲波通過不同傳播介質(zhì)的交界處時(shí)，會(huì)發(fā)生超聲波反射、透射現(xiàn)象，反射的超聲波被換能器接收［10-13］。通過精確測(cè)量出超聲波在被測(cè)物體中的飛行時(shí)間，就可以間接得到傳播介質(zhì)的厚度。超聲波的頻率≥20 kHz，一般管道的檢測(cè)頻率大致在2～7.5 MHz。

超聲脈沖反射法測(cè)厚原理如圖1 所示，利用寬溫的雙晶超聲探頭（-25～80 ℃，5 MHz，φ10 mm）［14］，通過耦合劑透過管道外壁入射進(jìn)入管壁，超聲波入射到管道/流體界面（內(nèi)壁）時(shí)，由于聲阻抗發(fā)生突變，部分超聲波通過該界面反射，反射回波信號(hào)由雙晶探頭接收晶片接收［15-16］。

圖1 超聲脈沖反射法測(cè)厚原理示意圖

從圖1 可以看出，利用超聲波進(jìn)入管壁后在管壁內(nèi)反射的1 次回波信號(hào)的時(shí)間t減去已知的超聲波在探頭內(nèi)部的飛行時(shí)間t0，可求得超聲波在管壁內(nèi)的飛行時(shí)差Δt，

然后根據(jù)室溫下已知超聲波在管壁內(nèi)部的傳播速度c，計(jì)算可得管壁厚度

假設(shè)管道為普通鋼材，聲速c為5.92 km/s，對(duì)應(yīng)于4～20 mm的管道壁厚di，時(shí)差Δti范圍為

對(duì)于0.1 mm的壁厚測(cè)量精度，對(duì)應(yīng)的時(shí)差測(cè)量精度

由于時(shí)差是ns級(jí)的，所以時(shí)差的測(cè)量是關(guān)鍵。

從式（2）可以看出，超聲波在管壁內(nèi)的Δt和c決定著厚度測(cè)量結(jié)果的精確性，其中溫度、材料影響著超聲波的傳播速度，在實(shí)際應(yīng)用中需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償來減小測(cè)量誤差。由式（4）可知，時(shí)間差的測(cè)量需要采用高精度的時(shí)間測(cè)量方法。綜上，解決Δt和c兩個(gè)因素帶來的影響才是厚度測(cè)量的關(guān)鍵所在。

1.1 多閾值濾波的高精度超聲飛行時(shí)間測(cè)量技術(shù)

為保證高精度超聲飛行時(shí)間測(cè)量，采用高精度時(shí)差測(cè)量芯片TDC-GP22，分辨率可達(dá)30ps，其中利用該芯片的超聲波飛行時(shí)間測(cè)量原理如圖2 所示。

圖2 超聲波飛行時(shí)間測(cè)量原理圖

超聲波從探頭發(fā)射到接收到第1 次回波信號(hào)的時(shí)間通過圖2 中的方法測(cè)量所得記為t，此方法為基于多閾值濾波的高精度時(shí)間測(cè)量法，即通過設(shè)置一個(gè)時(shí)間閾值T來濾除所設(shè)時(shí)間閾值之前的雜波信號(hào)，來提高測(cè)量精度，回波信號(hào)時(shí)間測(cè)量從時(shí)間閾值之后開始；設(shè)置一個(gè)幅值閾值offset是為了濾除管壁內(nèi)表面回波信號(hào)中首波信號(hào)前的雜波信號(hào)，來進(jìn)一步提高測(cè)量準(zhǔn)確性，回波信號(hào)中只要首波信號(hào)的幅值達(dá)到了所設(shè)的幅值閾值，那么系統(tǒng)就會(huì)檢測(cè)到該首波信號(hào)，之后幅值閾值自動(dòng)降為0 mV，芯片自動(dòng)測(cè)量首波后第3 個(gè)波的時(shí)間，該時(shí)間即為超聲波從探頭發(fā)射到接收的飛行時(shí)間t。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)塊的溫度、材料對(duì)聲速影響的補(bǔ)償方法

管道中聲速c與管道材料、溫度有關(guān)，本設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)塊實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度、材料對(duì)聲速的影響。需要通過與管道同材料的標(biāo)準(zhǔn)試塊（也安裝在現(xiàn)場(chǎng)，與檢測(cè)點(diǎn)同溫度、同材料，且已知厚度d0）進(jìn)行實(shí)時(shí)在線標(biāo)定，每次測(cè)量都需要先測(cè)一次標(biāo)準(zhǔn)塊，以計(jì)算當(dāng)時(shí)的聲速。測(cè)量示意圖如圖3 所示。

圖3 基于標(biāo)準(zhǔn)塊的脈沖反射法壁厚測(cè)量示意圖

如圖3 所示，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)試塊，厚度d0已知，通過測(cè)量計(jì)算超聲波在標(biāo)準(zhǔn)塊內(nèi)的飛行時(shí)間差Δt0，可得到聲速c，

因此每一次循環(huán)測(cè)量包括兩部分：首先測(cè)量計(jì)算超聲經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)試塊的時(shí)間差Δt0，由式（5）計(jì)算得到實(shí)時(shí)聲速c；然后測(cè)量計(jì)算超聲波經(jīng)過管道內(nèi)壁反射回波的飛行時(shí)間差Δt，由式（2）計(jì)算得測(cè)點(diǎn)的壁厚d。此方法減小了溫度、材料對(duì)超聲波聲速的影響，提高了檢測(cè)精度和穩(wěn)定性。

2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

如圖4 所示的中國石油大學(xué)多相流實(shí)驗(yàn)環(huán)道，水/空氣為介質(zhì)，用于單相流/多相流流動(dòng)特性、流量計(jì)計(jì)量特性等學(xué)生實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中該實(shí)驗(yàn)環(huán)道用于模擬天然氣、原油/成品油、油氣混輸?shù)乳L(zhǎng)輸管道的生產(chǎn)過程。

圖4 多相流實(shí)驗(yàn)環(huán)道

分布式管道壁厚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝于該實(shí)驗(yàn)環(huán)道，如圖4 所示。該系統(tǒng)用于在實(shí)驗(yàn)室模擬對(duì)整個(gè)長(zhǎng)輸管道重點(diǎn)薄弱部位的壁厚進(jìn)行分布式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為長(zhǎng)輸管道全生命周期網(wǎng)絡(luò)化、智能化健康監(jiān)測(cè)與預(yù)警提供技術(shù)支撐，也可用于超聲無損檢測(cè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)示意圖如圖5 所示，采用多個(gè)檢測(cè)設(shè)備基于超聲波反射法對(duì)管道不同位置的壁厚進(jìn)行測(cè)量，在管道的軸向、徑向不同位置布置多個(gè)超聲探頭，結(jié)合發(fā)射、接收多路開關(guān)、放大電路可實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量，采用4G/北斗短信息實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)輸管道壁厚的分布式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要有超聲波探頭陣列、多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)、監(jiān)控中心等3 部分組成，其中主機(jī)外接探頭實(shí)物圖如圖6 所示。

圖5 分布式管道壁厚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)示意圖

圖6 主機(jī)實(shí)物圖

2.1 寬溫雙晶探頭設(shè)計(jì)

由于超聲波在管道中反射時(shí)，管壁厚度為4～20 mm，時(shí)差在1.35～6.76 μs，如果采用單晶探頭進(jìn)行自發(fā)自收，由于近聲場(chǎng)的影響，測(cè)量誤差較大。所以本設(shè)計(jì)采用雙晶超聲探頭。聲波在傳播過程中會(huì)產(chǎn)生反射損耗（外壁）、折射損耗（內(nèi)壁），也產(chǎn)生吸收損耗，與管道壁厚、管徑、流體/管道的聲阻抗等有關(guān)。根據(jù)管材、管徑、壁厚，綜合考慮測(cè)量精度（分辨率）和信號(hào)衰減，確定超聲的發(fā)射頻率為5 MHz。超聲探頭晶片的尺寸對(duì)于超聲的聲束指向性、近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度、掃描范圍等特性有較大影響。

綜上所述，本設(shè)計(jì)選擇的寬溫雙晶探頭：晶片直徑10 mm、頻率5 MHz，寬溫-25～80 ℃。

2.2 供電方式選擇

一般終端檢測(cè)系統(tǒng)選用開關(guān)穩(wěn)壓電源或電池作為電源，然而油田現(xiàn)場(chǎng)超聲波在線壁厚監(jiān)測(cè)系統(tǒng)一般安裝在戶外現(xiàn)場(chǎng)，使用開關(guān)電源相對(duì)不方便，而使用充電電池來供電，能夠滿足系統(tǒng)要求且操作方便。鋰電池自身體積小且能量密度較高，具有自放電、效率低，并且對(duì)于循環(huán)使用電池壽命高等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際要求，鋰電池適合作為本系統(tǒng)的電源選擇，故選用12 V聚合物鋰電池。

2.3 中控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)中控系統(tǒng)硬件電路系統(tǒng)主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路，時(shí)間、溫度測(cè)量電路，激勵(lì)信號(hào)發(fā)射電路，高壓激勵(lì)信號(hào)多路切換開關(guān)電路，回波信號(hào)多路切換開關(guān)電路，回波信號(hào)放大濾波電路、電源電路等。中控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖7 所示。

圖7 中控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖

中控系統(tǒng)硬件模塊相當(dāng)于整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的“大腦”，控制著整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作模式，中控系統(tǒng)硬件電路中各模塊的主要作用如下：

（1）超聲波激勵(lì)信號(hào)發(fā)射處理模塊。產(chǎn)生高壓負(fù)脈沖激勵(lì)信號(hào)，通過16 選1 發(fā)射選擇開關(guān)后依次激勵(lì)每個(gè)超聲波探頭；

（2）回波信號(hào)接收處理模塊。每個(gè)超聲波探頭接收到的初始回波信號(hào)需經(jīng)過16 選1 接收選擇開關(guān)后，依次對(duì)每一路初始回波信號(hào)進(jìn)行放大濾波處理；

（3）時(shí)間、溫度測(cè)量模塊。對(duì)放大濾波處理后的回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)間測(cè)量，對(duì)管壁溫度進(jìn)行采集；

（4）MSP430 單片機(jī)最小系統(tǒng)。低功耗模式，控制著整個(gè)中控硬件系統(tǒng)，根據(jù)時(shí)間和溫度測(cè)量結(jié)果計(jì)算每個(gè)探頭所測(cè)量的厚度結(jié)果等。

2.4 中控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

針對(duì)上述中控硬件系統(tǒng)的功能需要軟件編程實(shí)現(xiàn)，中控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程如圖8 所示。根據(jù)中控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程可知，溫度測(cè)量和壁厚測(cè)量軟件程序執(zhí)行過程如下：系統(tǒng)上電后進(jìn)行復(fù)位，檢測(cè)MSP430 單片機(jī)與外圍功能芯片之間的通信是否正常，然后初始化配置時(shí)間、溫度測(cè)量芯片TDC-GP22 內(nèi)部寄存器，多路開關(guān)工作后芯片開始進(jìn)行溫度測(cè)量，溫度測(cè)量完成后再依次進(jìn)行各探頭測(cè)點(diǎn)的厚度測(cè)量。

圖8 中控系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)流程圖

2.5 4G/北斗無線通信模塊設(shè)計(jì)

基于4G/北斗的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控部分設(shè)計(jì)的硬件以MSP430 單片機(jī)和4G DTU/北斗通信模塊為核心，配以適當(dāng)?shù)耐鈬涌陔娐穼?shí)現(xiàn)單片機(jī)與4G DTU/北斗通信模塊之間的串口通信。如圖9所示，經(jīng)過單片機(jī)處理得到的溫度、壁厚等數(shù)據(jù)通過串口通信的方式傳輸給4G DTU/北斗通信模塊，然后4G DTU/北斗通信模塊通過4G網(wǎng)絡(luò)/短報(bào)文的形式將測(cè)量數(shù)據(jù)傳到監(jiān)控中心。其中北斗通信模塊適合應(yīng)用于沒有網(wǎng)絡(luò)且較為空曠的地帶，比如沙漠、海洋之類的惡劣環(huán)境。如今，管道運(yùn)輸已經(jīng)遍及沙漠和海洋等環(huán)境，所以在此種環(huán)境下進(jìn)行管道壁厚的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用北斗通信模塊的短報(bào)文形式來傳輸數(shù)據(jù)更合適。而4G DTU的應(yīng)用范圍較廣，只要有基站的地方就可以應(yīng)用，而本系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，故在此環(huán)境下進(jìn)行管道壁厚的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用4G DTU的4G網(wǎng)絡(luò)方式來傳輸數(shù)據(jù)更合適。

圖9 硬件設(shè)計(jì)框圖

2.6 監(jiān)控軟件上位機(jī)設(shè)計(jì)

監(jiān)控軟件采用LabVIEW2018 進(jìn)行設(shè)計(jì)，監(jiān)控軟件用于現(xiàn)場(chǎng)管道壁厚情況的監(jiān)控，主要實(shí)現(xiàn)向下位機(jī)發(fā)送材料聲速和休眠時(shí)間，接收壁厚、溫度數(shù)據(jù)，判斷設(shè)備號(hào)，選擇顯示波形設(shè)備，查看歷史曲線等，監(jiān)控軟件程序流程圖如圖10 所示。

由圖10 可知，根據(jù)所測(cè)管道材料以及電池使用壽命，通過上位機(jī)選擇對(duì)應(yīng)材料的聲速發(fā)送給下位機(jī)，也可以通過下發(fā)不同的休眠時(shí)長(zhǎng)來控制下位機(jī)的工作時(shí)間進(jìn)而來降低功耗，并且可以隨時(shí)查看各個(gè)設(shè)備所測(cè)量壁厚結(jié)果的歷史曲線數(shù)據(jù)等。

圖10 監(jiān)控軟件程序流程圖

3 實(shí)驗(yàn)測(cè)試分析

3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建

為驗(yàn)證所研發(fā)設(shè)計(jì)的基于超聲的分布式管道壁厚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性，將多個(gè)檢測(cè)設(shè)備安裝在實(shí)驗(yàn)室流體管道不同位置上進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，達(dá)到模擬現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)的目的，搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖11 所示。

圖11 基于超聲的分布式管道壁厚在線監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

如圖11 所示，將3 套檢測(cè)設(shè)備分別安裝在直管道部分和彎管道部分，其中每套1 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)厚主機(jī)連接16 個(gè)超聲探頭，共48 個(gè)測(cè)點(diǎn)，采用耦合專用膠水固定在管道的軸向、徑向等不同位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)管道分布式測(cè)量。

3.2 實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果

（1）實(shí)驗(yàn)條件。多個(gè)檢測(cè)設(shè)備，鋼質(zhì)管道，管壁理論厚度為8 mm，管道內(nèi)流體為水，實(shí)驗(yàn)室溫度，設(shè)備每1 h向監(jiān)控中心發(fā)送一次測(cè)量數(shù)據(jù)，不發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)下單片機(jī)為低功耗模式，上位機(jī)可以更改單片機(jī)低功耗時(shí)長(zhǎng)等。

（2）測(cè)量步驟。1 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)厚主機(jī)包括16 個(gè)探頭，其中4 個(gè)探頭為一組放置在管道軸向、徑向等不同位置來進(jìn)行管壁厚度的分布式大范圍測(cè)量。單片機(jī)待機(jī)狀態(tài)下為低功耗模式，每隔固定時(shí)間間隔（這個(gè)時(shí)間可由上位機(jī)根據(jù)需要設(shè)定）會(huì)被內(nèi)部中斷喚醒退出低功耗模式，然后依次測(cè)量各個(gè)測(cè)點(diǎn)的厚度。測(cè)量步驟如下：

①當(dāng)單片機(jī)退出低功耗模式，首先測(cè)量超聲經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)試塊的時(shí)間差Δt0，由式（5）計(jì)算得到實(shí)時(shí)聲速c；

②依次測(cè)量各測(cè)點(diǎn)超聲波從探頭發(fā)射到探頭接收到第一次回波信號(hào)經(jīng)過的時(shí)間t；

③依次根據(jù)式（1）計(jì)算各測(cè)點(diǎn)超聲波在管壁內(nèi)的飛行時(shí)間差Δti（i=1，2，…，16），由式（2）計(jì)算得各個(gè)測(cè)點(diǎn)的壁厚di，超聲波在每個(gè)探頭內(nèi)部的飛行時(shí)間t0i已經(jīng)過相關(guān)實(shí)驗(yàn)測(cè)得。

④將測(cè)得的各位置的管壁厚度通過4G網(wǎng)絡(luò)無線傳輸?shù)奖O(jiān)控中心實(shí)時(shí)顯示、保存。同時(shí)，其他的測(cè)厚主機(jī)也分別通過4G網(wǎng)絡(luò)將不同位置的管道壁厚數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量并傳送到監(jiān)控中心。

已知實(shí)驗(yàn)室中多相流實(shí)驗(yàn)環(huán)道的管壁理論厚度為8 mm，所有48 檢測(cè)點(diǎn)的測(cè)量誤差均小于±0.05 mm，測(cè)量誤差滿足≤±0.1 mm 的要求。表1 為某套設(shè)備中隨機(jī)抽取4 個(gè)探頭所測(cè)量的壁厚結(jié)果。

表1 某套設(shè)備4 個(gè)探頭的測(cè)量結(jié)果 mm

4 結(jié)語

針對(duì)現(xiàn)有管道壁厚檢測(cè)方法存在的問題，研發(fā)設(shè)計(jì)了一套基于超聲的分布式管道壁厚遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由超聲波探頭陣列、多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)主機(jī)、監(jiān)控中心等組成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能運(yùn)行正常，測(cè)量精度較高，可以模擬長(zhǎng)輸管道現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)輸管道關(guān)鍵管段壁厚的分布式遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為長(zhǎng)輸管道全生命周期網(wǎng)絡(luò)化、智能化健康監(jiān)測(cè)與預(yù)警提供了技術(shù)支撐。

·名人名言·

實(shí)驗(yàn)室和發(fā)明是兩個(gè)有密切關(guān)系的名詞，沒有實(shí)驗(yàn)室，自然科學(xué)就會(huì)枯萎；科學(xué)家一經(jīng)離開了實(shí)驗(yàn)室，就變成戰(zhàn)場(chǎng)上繳了械的戰(zhàn)士。

——巴斯德