史新洋，金寶龍，孔祥麗

(兗礦集團(tuán) 大陸機(jī)械有限公司, 山東 濟(jì)寧 272109)

0 引言

綜采工作面可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾是輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)搭接橋梁，是實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的基本設(shè)備。目前有兩種結(jié)構(gòu)形式：承載段式和馬蒂爾式。隨著智能化礦井建設(shè)，綜采工作面自動化程度會越來越高，解決承載段拉移困難和馬蒂爾停機(jī)撤除帶式輸送機(jī)機(jī)架問題會越來越迫切，因此,有必要開發(fā)研制一種新型的液壓自移機(jī)尾[1-5]，以此滿足生產(chǎn)需要。

1 主要技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)組成

1.1 主要技術(shù)參數(shù)

該新型液壓自移機(jī)尾的主要技術(shù)參數(shù)如下。

日前移時間/min 30

承載能力/t 35

總驅(qū)動力/kN 640

驅(qū)動裝置數(shù)量/套 6

轉(zhuǎn)載機(jī)滑道離地高度/mm 766

設(shè)備長度/m 64

軌道長度/m 80

前移長度/m 15

過煤高度/mm 930

遷移速度/(m·min-1) 2

前移動力/MPa 工作面乳化液31.5

1.2 結(jié)構(gòu)組成

液壓自移式承載段包括機(jī)架、機(jī)尾滾筒、緩沖托輥、下托輥和抗偏輪、支撐油缸、推移油缸6部分。呈體式結(jié)構(gòu)，長×寬×高=4 000 mm×2 410 mm×1 066 mm，軌面距地766 mm，如圖1所示。

1-緩沖托輥組； 2-承載段架體； 3-行走導(dǎo)軌； 4-升降油缸組件； 5-底托輥； 6-推移油缸組件。圖1 液壓自移式承載段示意圖

液壓自移電氣平臺包括機(jī)架、上托輥、下托輥、支撐油缸、推移油缸等部分，如圖2所示。

1-承載托輥組； 2-電氣平臺； 3-升降油缸組件； 4-行走導(dǎo)軌； 5-推移油缸組件。圖2 液壓自移電氣平臺結(jié)構(gòu)

液壓自移式電纜收放裝置由小車和X字交叉連桿組成，在承載段軌道上行走，如圖3所示。其X字交叉連桿的作用是防止電纜小車傾斜歪倒。

1-緩沖托輥組; 2-承載段架體; 3-升降油缸組件; 4-推移油缸 組件; 5-行走導(dǎo)軌; 6-底托輥; 7-機(jī)尾座; 8-機(jī)尾調(diào)偏裝置。圖3 液壓自移調(diào)偏機(jī)尾座結(jié)構(gòu)

2 工作原理

在生產(chǎn)過程中，液壓升降裝置收起，承載段和電氣平臺落地。在檢修時間內(nèi)，操作控制閥，旋轉(zhuǎn)式升降裝置升高100 mm，軌道與地面脫離接觸并往前移送，每次前送0.8 m，連續(xù)重復(fù)操作，可將軌道移送20 m。然后操作液壓升降裝置控制閥，將軌道下落至地面，將承載段開關(guān)架抬高90 mm，承載段和電氣平臺與地面脫離接觸，扳動操作閥給液壓驅(qū)動裝置供液。液壓驅(qū)動裝置將承載段和電氣平臺沿著軌道前移，每次前移0.8 m，可連續(xù)推送多次，共可推動軌道15 m。在承載段和電氣平臺前移過程中，電纜管線自動收放裝置依次展開，為生產(chǎn)做準(zhǔn)備，再次扳動操作閥，承載段落地，前移完成。

3 關(guān)鍵技術(shù)和工作特點(diǎn)

3.1 關(guān)鍵技術(shù)

1) 有軌前移。無論是承載段還是馬蒂爾，都是無軌前移，都是沿著順槽底板滑動前進(jìn)，其拉移阻力大，拉移方向不定，受底板條件的影響較大。在拉移后出現(xiàn)方向傾斜、左右不對稱等情況，造成膠帶跑偏。本研究采用有軌拉移，而且軌道也是油缸拉移，不需要人工鋪設(shè)軌道，軌道液壓自移后找平矯直很容易。

2) 承載段和軌道交替連續(xù)液壓遷移技術(shù)。在設(shè)備和軌道交替遷移過程中，盡管以油缸作為執(zhí)行元件，但設(shè)備遷移距離不再受油缸行程限制，只需升降設(shè)備和軌道一次即可連續(xù)交替遷移設(shè)備和軌道20 m以上。遷移過程中也不需要頻繁交替升降設(shè)備和軌道，操作簡單，遷移速度快，遷移時承載段平穩(wěn)。

3) 使用有軌可伸縮式托纜小車，解決了生產(chǎn)中電纜管線自動收放的問題，省略了電纜單軌吊。

3.2 工作特點(diǎn)

1) 解決承載段和馬蒂爾拉移的困難，使得拉移操作更簡便。

2) 解決帶式輸送機(jī)機(jī)尾拉移后的輸送帶跑偏故障。

3) 解決生產(chǎn)進(jìn)行中需要停機(jī)撤除帶式輸送機(jī)架的問題，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不停機(jī)生產(chǎn)，為工作面實(shí)現(xiàn)自動化做準(zhǔn)備。

4 結(jié)論

該項(xiàng)目適用于所有順槽帶式輸送機(jī)(帶式輸送機(jī)的帶寬不同，項(xiàng)目相應(yīng)調(diào)整)。在兗礦集團(tuán)東灘煤礦使用，效果良好。

1) 該項(xiàng)目克服了馬蒂爾和承載段兩種方式的缺點(diǎn)，并在當(dāng)日推進(jìn)量較大時，生產(chǎn)進(jìn)行中不需要停機(jī)就可撤除帶式輸送機(jī)中間架，提高了生產(chǎn)效率。

2) 該項(xiàng)目在任何底板條件下拉移帶式輸送機(jī)機(jī)尾都很容易，30 min內(nèi)可完成全部工作。

3) 該項(xiàng)目拉移帶式輸送機(jī)機(jī)尾不再專門設(shè)置地錨。

4) 該項(xiàng)目可以有效地減少帶式輸送機(jī)機(jī)尾拉移后輸送帶跑偏的事故。

5) 該項(xiàng)目可縮短轉(zhuǎn)載機(jī)橋部的長度，減小轉(zhuǎn)載機(jī)的負(fù)載和電纜消耗。