周幽谷

(江蘇農(nóng)華智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司，江蘇 鹽城 224005)

1 行走機構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容

1.1 可重構(gòu)履帶

可重構(gòu)履帶設(shè)計是農(nóng)用機械行走機構(gòu)設(shè)計的重要內(nèi)容之一。在這一設(shè)計項目中，我們應(yīng)當(dāng)格外關(guān)注輪履轉(zhuǎn)換這一關(guān)鍵構(gòu)件。在進行可重構(gòu)履帶設(shè)計時，應(yīng)當(dāng)合理利用彈簧結(jié)構(gòu)，確保在傳送結(jié)構(gòu)做功的時候，傳送結(jié)構(gòu)與彈簧伸縮長度相同。并且，在這一過程中，還應(yīng)當(dāng)確保液壓缸也能在恰當(dāng)?shù)臅r間進行做功轉(zhuǎn)換。因此，我們可以得出結(jié)論，可重構(gòu)履帶起到的是一種傳送、調(diào)節(jié)的功能，通過可重構(gòu)履帶的作用確保間隔空間能夠進行隔式運轉(zhuǎn)。

1.2 變體輪

變體輪的設(shè)計也是農(nóng)用機械行走機構(gòu)設(shè)計的重要內(nèi)容之一，變體輪設(shè)計相對較為簡單，其主要作用是構(gòu)建起一個涵蓋彈性部件、液壓缸、連桿、可重構(gòu)彈性履帶等構(gòu)件的做功輪換體系。在進行運轉(zhuǎn)時，液壓缸能夠構(gòu)建連體，這一過程是通過驅(qū)動輪進行的，從而實現(xiàn)循環(huán)做功，并支撐伸展臂的收縮，確保能夠在一定的時間內(nèi)完成準(zhǔn)確的驅(qū)動。此外，新型的農(nóng)用機械還能夠?qū)崿F(xiàn)圓輪的轉(zhuǎn)換，使圓輪轉(zhuǎn)換成3個較小的、以三角形排列分布的驅(qū)動輪。只有這樣，才能在機械驅(qū)動時實現(xiàn)均衡受力，并確保其穩(wěn)定性。如果農(nóng)用機械在泥沙、碎石較多的環(huán)境中進行作業(yè)，那么不可不免地會有一些泥沙或碎石進入輪體。通常農(nóng)業(yè)環(huán)境中的碎石并不具有較高的硬度，通過機械的運轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑤^大的碎石擠壓成為較小的碎石，并使其從履帶縫隙中掉落，完成機械內(nèi)部的泥沙、碎石清除過程。

2 越障功能設(shè)計的主要內(nèi)容

2.1 典型跨越障礙問題

由于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，不可避免地會經(jīng)常面對一些泥沙、碎石較多或崎嶇不平的地面環(huán)境，在這種環(huán)境中，農(nóng)用機械的越障功能是否足夠強大就顯得十分重要了。這一問題，新型的農(nóng)業(yè)機械可以通過調(diào)整做功的大小來解決。傳統(tǒng)的機械是通過液壓機構(gòu)中的傳送輪來調(diào)整和傳輸其做功結(jié)構(gòu)的。并且，這一機構(gòu)還負(fù)責(zé)多方向的動力供給，如果外部的阻力突然增大，而內(nèi)部的做功傳輸動力大小不變，那么必然會為機械的運行帶來負(fù)面的影響。而在新型農(nóng)用機械的設(shè)計中，則可以舍棄大供應(yīng)輪，而采用3個小型的機械輪，從而為傳輸結(jié)構(gòu)的動力變化的平衡性提供一定的保障。所以，相關(guān)設(shè)計人員應(yīng)當(dāng)充分考慮新型農(nóng)用機械的應(yīng)用環(huán)境和應(yīng)用狀況，做出相應(yīng)的設(shè)計調(diào)整，使新型農(nóng)用機械能夠發(fā)揮出更好的應(yīng)用效果。

2.2 溝壕跨越問題

溝壕的跨越問題也是新型農(nóng)用機械需要面對的一個重要問題，在越障功能設(shè)計中需要采取針對性的方案解決這一問題。在農(nóng)用機械的作業(yè)過程中，溝壕是指所需要越過的、地表障礙中較大的溝洼。面對寬度比較大的溝壕時，農(nóng)用機械一般很難跨越，這主要是因為后機械輪往往難以跨越溝壕。因此，在進行農(nóng)用機械設(shè)計時，應(yīng)當(dāng)重視以下問題：其一，重點關(guān)注跨越受力點。應(yīng)當(dāng)充分考慮傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械在做功體系中存在的不足之處，避免出現(xiàn)由于做功動力傳輸受到限制而影響農(nóng)用機械的行走速率問題。其二，應(yīng)當(dāng)尋求跨結(jié)構(gòu)的動力支撐點，確保在進行做功動力傳輸時，能夠使機械順利通過溝壕，以免陷入溝壕，影響正常的農(nóng)業(yè)作業(yè)。其三，在農(nóng)用機械跨越溝壕時，除了應(yīng)當(dāng)關(guān)注其做功動力傳輸問題，還應(yīng)當(dāng)確保做功方向的精確性。在新型農(nóng)用機械的設(shè)計中，應(yīng)當(dāng)注重傳輸模式的構(gòu)建，確保其能夠與結(jié)構(gòu)前輪相適應(yīng)，從而為機械結(jié)構(gòu)的正常運轉(zhuǎn)提供保障，避免出現(xiàn)受力不同、受力不均等問題。

2.3 坡面跨越問題

新型農(nóng)用機械在面對坡面跨越問題時具有較為突出的優(yōu)勢。在新型農(nóng)用機械設(shè)計中，應(yīng)依據(jù)動力傳輸?shù)慕嵌龋皶r調(diào)整機構(gòu)運轉(zhuǎn)坡度，并根據(jù)緩坡和陡坡的不同狀態(tài)，適當(dāng)增加機械的做功大小，以滿足履帶在行走時所需要的動力。

3 大面積推廣新型農(nóng)業(yè)機械的相關(guān)建議

3.1 優(yōu)化農(nóng)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)

當(dāng)今社會的發(fā)展呈現(xiàn)出多元化、豐富化和高速化的特征，在這種狀況下，農(nóng)業(yè)的發(fā)展結(jié)構(gòu)也應(yīng)當(dāng)做出一些調(diào)整，只有不斷優(yōu)化農(nóng)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu)，才能促進我國農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。因此，我們應(yīng)當(dāng)大力推動傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)向機械化的生產(chǎn)，優(yōu)化我國的農(nóng)業(yè)機械機構(gòu)，調(diào)整相關(guān)的農(nóng)業(yè)設(shè)備類型，確保農(nóng)業(yè)機械的多樣化使用。并且，除了要推動新型農(nóng)業(yè)機械在小麥、水稻等種植業(yè)方面的應(yīng)用，還應(yīng)當(dāng)推動其在畜牧業(yè)方面的大范圍使用。對于新型農(nóng)用機械中仍然存在的一些不足和缺陷，設(shè)計研發(fā)人員應(yīng)當(dāng)端正態(tài)度，正視問題，積極探索解決方案，從而不斷促進新型農(nóng)業(yè)機械設(shè)計的進步和發(fā)展。

3.2 適應(yīng)市場規(guī)律

在當(dāng)今社會，市場問題是研究設(shè)計新型農(nóng)用機械不可避免的一項問題。除了要做好新型農(nóng)用機械的研發(fā)工作，相關(guān)部門和企業(yè)還應(yīng)當(dāng)建立一支專業(yè)的市場推廣隊伍。只有這樣，才能使新型農(nóng)用機械適應(yīng)市場規(guī)律，吸引更多的農(nóng)民購買新型的農(nóng)用機械，不斷提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和機械化水平。同時，政府部門也應(yīng)當(dāng)為農(nóng)戶提供一些適當(dāng)?shù)膬?yōu)惠政策，例如，對購買新型農(nóng)業(yè)機械的農(nóng)民進行補貼等等，從而使農(nóng)民自身成為宣傳新型農(nóng)業(yè)機械的一個主體。并且，設(shè)計部門還應(yīng)當(dāng)以創(chuàng)新思維引領(lǐng)實際工作，重視技術(shù)創(chuàng)新，引進、學(xué)習(xí)國外的先進技術(shù)，重視對相關(guān)工作人員的培訓(xùn)，提高設(shè)計人員的創(chuàng)新能力和綜合水平。

3.3 加大新型農(nóng)用機械的宣傳力度

在當(dāng)下這一信息爆炸的時代中，相關(guān)的工作人員不僅可以利用傳統(tǒng)的報紙、電視廣告等方式對新型農(nóng)用機械進行宣傳，同時還可以運用微信公眾號、視頻號等新型媒體的巨大影響力，在這些新媒體平臺上進行新型農(nóng)用機械的宣傳工作，不僅能夠使廣大民眾更加了解新型農(nóng)用機械，也為新型農(nóng)用機械的推廣和應(yīng)用帶來了極大的便利。

4 結(jié)語

新型農(nóng)用機械行走機構(gòu)設(shè)計中的越障功能設(shè)計對于新型農(nóng)用機械的整體發(fā)展而言有著重要的意義，設(shè)計人員在進行新型農(nóng)用機械的研發(fā)時，應(yīng)當(dāng)重視其結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和科學(xué)性，確保其能夠達到較為靈活、較易操作的效果，為新型農(nóng)用機械的推廣和應(yīng)用提供強有力的支持。