姜晨龍,李恩達(dá),朱興業(yè)*
(1. 江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,江蘇 鎮(zhèn)江 212013; 2. 南京森林警察學(xué)院,江蘇 南京 210023)
不穩(wěn)定流動(dòng)普遍存在于風(fēng)機(jī)、壓氣機(jī)、泵等旋轉(zhuǎn)機(jī)械偏工況運(yùn)行條件下,不僅會(huì)造成大的能量損失,還會(huì)惡化流場(chǎng),產(chǎn)生噪聲,甚至威脅轉(zhuǎn)子的使用壽命,造成葉輪葉片的損壞并會(huì)進(jìn)一步誘發(fā)旋轉(zhuǎn)失速、喘振等惡性現(xiàn)象[1-2].MADHAVAN等[3]對(duì)壓力面流動(dòng)分離引起的P型失穩(wěn)進(jìn)行探討,指出壓力面失穩(wěn)是由于進(jìn)口預(yù)旋等畸變現(xiàn)象所導(dǎo)致.王企鯤等[4]基于Jameson格式計(jì)算方法對(duì)離心風(fēng)機(jī)蝸殼內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬,探究了蝸殼渦旋對(duì)能量特性的影響及流動(dòng)損失機(jī)理.文獻(xiàn)[5-6]對(duì)離心風(fēng)機(jī)噪聲展開研究,提出葉片不均勻排列方法和結(jié)構(gòu)優(yōu)化來降低噪聲.ZHANG等[7]對(duì)軸流風(fēng)機(jī)中相鄰異常葉片引起的失穩(wěn)現(xiàn)象進(jìn)行探討,分析了失速工況下風(fēng)機(jī)葉片的應(yīng)力及變形分布.金東海等[8]對(duì)于低速風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子區(qū)域的二次流進(jìn)行探討,提出非軸對(duì)稱端壁來抑制橫向流動(dòng)的發(fā)展及角區(qū)流動(dòng)分離現(xiàn)象.ZHANG等[9]基于URANS方法計(jì)算了離心風(fēng)機(jī)近壁面不同監(jiān)測(cè)點(diǎn)的壓力脈動(dòng)特性,通過頻譜分析確定非定常二次流及擾動(dòng)的實(shí)時(shí)位置.目前國內(nèi)外學(xué)者對(duì)離心風(fēng)機(jī)研究主要集中于振動(dòng)噪聲抑制和消除,對(duì)根源的探究仍較為匱乏,轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定流動(dòng)特性是造成振動(dòng)噪聲的根本原因,現(xiàn)有失穩(wěn)特性研究多針對(duì)轉(zhuǎn)子區(qū)域的脫流及二次流現(xiàn)象,很少針對(duì)葉輪進(jìn)流面與轉(zhuǎn)子的匹配關(guān)聯(lián)性展開研究.
文中基于渦動(dòng)力學(xué),通過對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)流面流態(tài)及沖角的探究,進(jìn)一步闡述風(fēng)機(jī)失穩(wěn)流動(dòng)的機(jī)制,捕捉失穩(wěn)流道渦旋結(jié)構(gòu)及尺度,為抑制轉(zhuǎn)子失穩(wěn)提供一定的理論參考.
圖1為離心風(fēng)機(jī)的三維模型,離心風(fēng)機(jī)部件包括進(jìn)口管、葉輪、蝸殼、前后腔體、出口管,各部件均采用Pro/E軟件三維建模并裝配.離心風(fēng)機(jī)性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)分別為風(fēng)量QBEP=0.46 m3/s,全壓H=5 600 Pa,轉(zhuǎn)速n=7 000 r/min,葉輪內(nèi)徑D1=162 mm,葉輪外徑D2=210 mm,葉片高度b2=43 mm,葉片數(shù)Z=22,基圓直徑D3=220 mm.
圖1 離心風(fēng)機(jī)三維模型
運(yùn)用ICEM軟件對(duì)離心風(fēng)機(jī)計(jì)算域的所有部件進(jìn)行六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,如圖2所示.通過對(duì)葉片壁面進(jìn)行網(wǎng)格加密,在近壁面邊界層布置10個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù),并采用自動(dòng)近壁面處理來滿足SSTk-ω湍流模型的適用性.基于在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)位置不變前提下,通過改變節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)離心風(fēng)機(jī)模型段進(jìn)行網(wǎng)格無關(guān)性.當(dāng)全局網(wǎng)格數(shù)量接近414 萬時(shí),靜壓、效率等特性變化極小,相對(duì)誤差在±2%以內(nèi),滿足網(wǎng)格無關(guān)性要求,轉(zhuǎn)子區(qū)域y+分布特性如圖3所示.
圖2 離心風(fēng)機(jī)網(wǎng)格劃分
圖3 轉(zhuǎn)子區(qū)域y+分布特性
輸送介質(zhì)設(shè)為常溫、理想、不可壓縮氣體,進(jìn)出口邊界條件分別設(shè)置為自由進(jìn)流、質(zhì)量流量出流,參考?jí)毫υO(shè)置為1.01×105Pa.壁面采用無滑移邊界條件,各流域通過交界面相連接, 進(jìn)出口管、前后腔體、蝸殼均設(shè)置為靜止域,葉輪設(shè)置為旋轉(zhuǎn)域,轉(zhuǎn)速為7 000 r/min,動(dòng)靜交界面設(shè)置為凍結(jié)轉(zhuǎn)子模式.采用CFX軟件對(duì)離心風(fēng)機(jī)進(jìn)行全流場(chǎng)數(shù)值計(jì)算,以時(shí)均N-S方程作為基本控制方程,以標(biāo)準(zhǔn)SSTk-ω雙方程為湍流模型和連續(xù)性方程來使動(dòng)量方程封閉,采用二階精度迎風(fēng)格式,計(jì)算收斂標(biāo)準(zhǔn)為10-4.對(duì)流項(xiàng)采用高分辨率格式,擴(kuò)散項(xiàng)采用中心差分格式.
為驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,搭建試驗(yàn)裝置系統(tǒng)來測(cè)量離心風(fēng)機(jī)的能量性能特性,如圖4所示.
圖4 離心風(fēng)機(jī)試驗(yàn)裝置示意圖
數(shù)值計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果對(duì)比曲線如圖5所示,兩者趨勢(shì)基本一致.在設(shè)計(jì)工況下,數(shù)值預(yù)測(cè)和試驗(yàn)結(jié)果的靜壓和效率的誤差分別為3.31%和2.72%,說明了數(shù)值計(jì)算的準(zhǔn)確度較高.
圖5 離心風(fēng)機(jī)性能特性曲線
圖6為不同工況下離心風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子區(qū)域流動(dòng)特性,不同風(fēng)量下轉(zhuǎn)子區(qū)域內(nèi)流特性整體保持一致,近一半的流道中存在旋渦,流動(dòng)分離效應(yīng)顯著,流速較低;而另一半流道內(nèi)的流動(dòng)較為平穩(wěn),流速相對(duì)較高.根據(jù)轉(zhuǎn)子流動(dòng)特性,將轉(zhuǎn)子流道劃分為穩(wěn)流區(qū)、失穩(wěn)區(qū).其中部分失穩(wěn)流道中旋渦所裹挾的流體速度降至10 m/s以下,造成嚴(yán)重的能量耗散.大流量工況至小流量工況,失穩(wěn)流道中的旋渦尺度進(jìn)一步擴(kuò)大,畸變程度加劇.由于不同風(fēng)量下轉(zhuǎn)子區(qū)域的流動(dòng)特性主要是旋渦尺度的擴(kuò)大,并且1.0QBEP是離心風(fēng)機(jī)的主要運(yùn)行工況,因此文中著重探究1.0QBEP葉輪流道失穩(wěn)機(jī)制.
圖6 不同工況下轉(zhuǎn)子區(qū)域流動(dòng)特性
圖7為額定工況下離心式風(fēng)機(jī)不同截面下的速度分布云圖,其中截面Z1靠近葉片前緣,截面Z2為葉輪中部,截面Z3靠近葉片尾緣.首先觀察不同葉高下轉(zhuǎn)子區(qū)域流動(dòng)特性.3種截面下葉輪區(qū)域的氣流速度皆成非均勻分布,靠近蝸殼流道及隔舌處的氣流速度明顯高于其他區(qū)域.
圖7 不同葉高下葉輪內(nèi)流特性
3個(gè)截面下的速度整體分布特性保持一致性,但不同葉高下氣流特性存在較大差異.截面Z1蝸殼隔舌附近區(qū)域出現(xiàn)大面積回流,在截面Z3轉(zhuǎn)子區(qū)域的氣流速度普遍低于30 m/s,不存在高速氣流區(qū).截面Z2氣流能夠得到充分發(fā)展,相較于其余兩截面,轉(zhuǎn)子區(qū)域的流動(dòng)不均勻性最為突出,整體流速最高,不會(huì)出現(xiàn)截面Z1蝸殼隔舌附近區(qū)域的大面積回流,以及截面Z3氣流速度的不充分發(fā)展.因此葉輪中部截面的流動(dòng)特性更能反映額定工況下離心風(fēng)機(jī)的流動(dòng)形態(tài).
由文中可知,截面Z2在轉(zhuǎn)子區(qū)域的速度呈現(xiàn)更為明顯的非均勻分布,所以針對(duì)0.5葉高下轉(zhuǎn)子截面進(jìn)行進(jìn)一步分析.圖8為轉(zhuǎn)子區(qū)域截面Z2的流動(dòng)特性.由于該離心式風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子具有22個(gè)葉片,因此將22個(gè)流道順時(shí)針劃分命名為Y1—Y22,如圖所示.Y5—Y15這11個(gè)流道風(fēng)速整體偏高,流動(dòng)較為穩(wěn)定,屬于穩(wěn)流區(qū);而Y1—Y4,Y16—Y22這11個(gè)流道截面普遍流速較低,并存在大范圍旋渦,屬于失穩(wěn)區(qū).其中Y1—Y3這3個(gè)流道,大尺度的渦旋已徹底堵塞了整個(gè)流道截面,并形成了渦心死水區(qū).同時(shí)比較堵塞流道的速度云圖,Y1—Y3的低速區(qū)已經(jīng)覆蓋了整個(gè)流道.故該3個(gè)流道是堵塞區(qū)流動(dòng)分離、渦旋堵塞最為嚴(yán)重的流道.
圖8 截面Z2葉輪內(nèi)流特性
轉(zhuǎn)子區(qū)域的氣流特性往往與離心式風(fēng)機(jī)的進(jìn)流品質(zhì)息息相關(guān),而轉(zhuǎn)子區(qū)域的失穩(wěn)流動(dòng)往往影響著風(fēng)機(jī)進(jìn)流面流動(dòng)的均勻性[10].圖9為轉(zhuǎn)子進(jìn)流面非均勻流態(tài)分布.探討離心風(fēng)機(jī)進(jìn)流面流動(dòng)特性,并分別用壓力畸變強(qiáng)度、進(jìn)流速度進(jìn)行染色,其中壓力畸變強(qiáng)度DC為
(1)
式中:p為壓力,Pa;pmin為截面壓力最小值,Pa;pmax為截面壓力最大值,Pa.
圖9 轉(zhuǎn)子進(jìn)流面非均勻流態(tài)分布
與轉(zhuǎn)子區(qū)域流動(dòng)類似,離心風(fēng)機(jī)進(jìn)流面速度、壓力也同樣呈非均勻分布,并呈現(xiàn)橫向速度、壓力差.截面左側(cè)壓力較低,速度較高;截面右側(cè)壓力較高,速度偏低.同時(shí)圖10a為進(jìn)流面速度分布與葉輪流動(dòng)特性的對(duì)應(yīng)關(guān)系,由圖可知,進(jìn)流面高速區(qū)所對(duì)應(yīng)的葉輪流道處于穩(wěn)定流動(dòng)狀態(tài),而進(jìn)流面低速區(qū)所對(duì)應(yīng)的葉輪流道則處于流動(dòng)失穩(wěn)狀態(tài).圖10b,10c能更好地展示進(jìn)流不均勻性與葉輪流道流動(dòng)的匹配性.圖10b為進(jìn)流面高速區(qū)(v≥25 m/s)的流動(dòng)特性,而圖10c為低速區(qū)(v≤20 m/s)的流動(dòng)特性.由圖可知,進(jìn)流面高速區(qū)流體流經(jīng)葉輪左側(cè)流道,對(duì)應(yīng)于穩(wěn)流區(qū);而進(jìn)流面低速區(qū)流體則流經(jīng)葉輪軸端區(qū)域,并經(jīng)過離心力的作用進(jìn)入葉輪各個(gè)流道.
圖10 非均勻進(jìn)流流態(tài)與轉(zhuǎn)子氣流特性匹配關(guān)系
由于離心風(fēng)機(jī)進(jìn)流面與轉(zhuǎn)子區(qū)域流態(tài)的匹配關(guān)系,轉(zhuǎn)子區(qū)域的流動(dòng)失穩(wěn)、渦旋堵塞現(xiàn)象往往是由于進(jìn)流面的沖角激增所誘導(dǎo)的,同時(shí)進(jìn)流面的非均勻流動(dòng)分布往往也會(huì)誘導(dǎo)進(jìn)流面沖角發(fā)生畸變,進(jìn)而誘發(fā)轉(zhuǎn)子區(qū)域的非穩(wěn)定流動(dòng)[11].圖11為離心風(fēng)機(jī)進(jìn)流面沖角分布特性.沖角計(jì)算公式為
(2)
式中:u為軸向速度,m/s;v為速度,m/s,θ為葉片進(jìn)口安放角,(°).
圖11 轉(zhuǎn)子進(jìn)流面沖角分布特性
由圖11可知,當(dāng)36°<180°時(shí),進(jìn)流面輪緣區(qū)域出現(xiàn)高沖角區(qū).高沖角區(qū)出現(xiàn)位置與圖9低速區(qū)位置一致,固定于進(jìn)流面左側(cè);而60°<112°時(shí),輪緣區(qū)沖角達(dá)到了50°以上,如此高的沖角,極易誘發(fā)形成流動(dòng)分離現(xiàn)象.圖11b為進(jìn)口沖角與葉輪流道流動(dòng)特性的關(guān)聯(lián).由圖可知,高沖角區(qū)所對(duì)應(yīng)的流道流動(dòng)分離現(xiàn)象嚴(yán)重,流動(dòng)速度降至最低;而遠(yuǎn)離高沖角區(qū)的位置所產(chǎn)生的流動(dòng)分離現(xiàn)象較少,且整體流速較高,流動(dòng)穩(wěn)定.
由圖8所知,額定工況下流道Y1—Y3的旋渦尺度最大,氣流速度降至最低,流道堵塞嚴(yán)重.因此文中選取這3個(gè)流道的渦旋作為研究對(duì)象,利用速度環(huán)量與切向速度對(duì)比為研究方法,對(duì)比3個(gè)流道渦旋的尺度,揭示渦旋與周圍氣流的干涉機(jī)理.定義各流道死水區(qū)速度最低點(diǎn)為渦核位置,流道Y1渦核如圖12所示,獲得各流道切向速度vt在半徑方向的分布,并能夠通過對(duì)比失穩(wěn)區(qū)3個(gè)流道vt分布特性,判斷渦旋堵塞流道程度及渦旋的具體尺度[12].其中3個(gè)流道的旋渦的切向速度計(jì)算公式為
(3)
式中:r表示以渦核為圓心的半徑,m;Г表示以r為半徑圓面的速度環(huán)量,m2/s.
圖12 Y1流道渦核位置
圖13展示了流道Y1—Y3切向速度的分布情況.其中流道Y1,Y2旋渦切向速度分布情況大致相同,而流道Y3切向速度明顯低于前兩個(gè)流道,因此流道Y3旋渦尺度不及流道Y1,Y2,而Y1,Y2旋渦尺度相當(dāng),因此文中著重分析流道Y1的旋渦結(jié)構(gòu)及內(nèi)流特性.
圖13 失穩(wěn)流道切向速度分布
分別統(tǒng)計(jì)失穩(wěn)區(qū)堵塞流道Y1及穩(wěn)流區(qū)流道Y12的葉片靜壓分布及載荷特性,如圖14,15所示,其中l(wèi)ine1,line2對(duì)應(yīng)圖14中堵塞流道Y1葉片1,2中截面圓周交線的壓力分布,line3,line4對(duì)應(yīng)穩(wěn)流區(qū)葉片3,4.圖15中弦長系數(shù)λ計(jì)算公式為
λ=x/C,
(4)
式中:x為葉片表面弦向方向位置坐標(biāo);C為葉片總弦長.其中葉片進(jìn)口邊對(duì)應(yīng)弦長系數(shù)為0,葉片出口邊對(duì)應(yīng)弦長系數(shù)為1.
相較于穩(wěn)流區(qū)的葉片壓力面、吸力面存在較大壓差,堵塞區(qū)葉片兩側(cè)的靜壓差距極小.堵塞流道葉片吸力面的靜壓整體提升明顯,靜壓提升達(dá)到4 kPa以上,同時(shí)壓力面靜壓也略有降低.從前緣至尾緣葉片兩側(cè)所產(chǎn)生的靜壓差都不及1 kPa,葉片前緣處葉片吸力面壓力甚至高于工作面,出現(xiàn)逆壓力梯度,葉片兩側(cè)負(fù)壓差的產(chǎn)生阻止氣流流入該流道,造成進(jìn)一步的堵塞.伴隨著進(jìn)流沖角的激增,部分流道吸力面?zhèn)瘸霈F(xiàn)流動(dòng)分離現(xiàn)象.伴隨著吸力面?zhèn)让摿鳜F(xiàn)象,進(jìn)一步誘發(fā)形成吸力面阻力上升、壓力面升力下降現(xiàn)象,造成葉片兩側(cè)壓差過小,進(jìn)而誘發(fā)做功能力下降、升力不足等現(xiàn)象.
圖14 轉(zhuǎn)子監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置
圖15 葉片兩側(cè)靜壓分布特性
堵塞區(qū)所對(duì)應(yīng)的進(jìn)口沖角遠(yuǎn)高于穩(wěn)流區(qū),沖角的激增迫使吸力面流體偏離葉片表面流動(dòng),導(dǎo)致葉片兩側(cè)靜壓差衰減,進(jìn)而誘發(fā)翼型升力不足現(xiàn)象,在流道內(nèi)形成大面積渦旋.
圖16為流道Y1渦旋的流動(dòng)特性,其中截取了流道Y1 6個(gè)軸截面的旋渦強(qiáng)度分布(TKE>30).由圖可知,流道Y1存在3種明顯的渦旋結(jié)構(gòu),分別命名為V1,V2,V3.其中旋渦V1沿弦長方向其湍動(dòng)能強(qiáng)度逐漸減弱,而V2,V3恰好相反,在流道后緣湍動(dòng)能強(qiáng)度最大.
圖16 流道Y1渦旋強(qiáng)度分布
針對(duì)V1,V2,V3的旋渦結(jié)構(gòu),分別截取不同截面處的渦核,其中渦核位置為截面湍動(dòng)能最大值所對(duì)應(yīng)點(diǎn).同時(shí)分別做出流經(jīng)V1,V2,V3旋渦結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的流動(dòng)軌跡,并做出經(jīng)過渦核的三維流線代表被渦旋所裹挾的流體,如圖17所示.
由圖17可知,V1,V3這2種旋渦結(jié)構(gòu)流動(dòng)方式基本一致, V1,V3高湍動(dòng)能區(qū)周圍流體共同組成失穩(wěn)堵塞流道外緣的大尺度回轉(zhuǎn)渦旋結(jié)構(gòu).由于過小的壓力梯度,氣流無法順利流出轉(zhuǎn)子區(qū)域,大面積回轉(zhuǎn)旋渦所裹挾的氣流流向大規(guī)模發(fā)生偏折,流動(dòng)軌跡發(fā)生突變的位置分別位于葉片1吸力面?zhèn)燃叭~片2壓力側(cè),分別對(duì)應(yīng)于V1,V3高湍動(dòng)能區(qū)域.而渦旋V2所裹挾的氣流由于在轉(zhuǎn)子后緣大量堆積,受到卷吸作用影響,形成由后緣至前緣的螺旋式回流結(jié)構(gòu),并有回流至下一流道,干擾下游流態(tài)的趨勢(shì).由于后緣氣流的大范圍堆積,流道出口氣流流動(dòng)分離、湍流耗散嚴(yán)重,氣流流向發(fā)生嚴(yán)重畸變,而回流至流道前緣時(shí),僅呈現(xiàn)小角度的流向改變,因而渦旋V2所對(duì)應(yīng)的湍動(dòng)能由后緣向前緣逐漸減弱.綜上,堵塞流道中的渦旋結(jié)構(gòu)包括了環(huán)繞在外緣的大尺度回轉(zhuǎn)旋渦以及由后緣至前緣的螺旋式回流渦旋.
1) 進(jìn)流面流態(tài)非均勻分布特性與轉(zhuǎn)子內(nèi)流特性有較強(qiáng)匹配性.進(jìn)流面高速氣流僅僅沖刷位于葉輪穩(wěn)流區(qū)流道,氣流速度、過流能力較強(qiáng);而進(jìn)流面低速氣流流經(jīng)葉輪軸端區(qū)域后,經(jīng)由離心力的作用流入轉(zhuǎn)子各個(gè)流道.
2) 進(jìn)流沖角的激增加劇了葉片吸力面?zhèn)鹊牧鲃?dòng)分離現(xiàn)象.伴隨著吸力面?zhèn)鹊拇罅棵摿鳎~片兩側(cè)壓差隨之減小,造成升力不足、做功能力下降等特性,并進(jìn)一步形成完全堵塞流道的氣流渦團(tuán).
3) 在環(huán)繞在外緣的大尺度回轉(zhuǎn)旋渦以及由后緣至前緣的螺旋式回流渦旋的同時(shí)作用下,氣流無法順利流出失穩(wěn)流道.