高云超
(青島地鐵集團(tuán)有限公司運(yùn)營(yíng)分公司,山東青島 266101)
自動(dòng)列車控制系統(tǒng)(ATS)作為城市軌道交通信號(hào)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,與時(shí)鐘系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等外部系統(tǒng)一起工作,通過發(fā)布列車到發(fā)時(shí)間、列車進(jìn)站廣播等,為乘客提供正確的信息引導(dǎo)服務(wù),從而使乘客能夠方便、快捷地乘坐城市軌道交通。在信號(hào)設(shè)備的運(yùn)營(yíng)和維護(hù)過程中,對(duì)外部接口的維護(hù)與管理也是重要的一環(huán)。目前地鐵信號(hào)系統(tǒng)與其他專業(yè)接口分析[1]、福州地鐵一號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)ATP與ATS接口分析[2]等文章對(duì)信號(hào)系統(tǒng)與屏蔽門、防淹門、車輛等接口從宏觀上對(duì)所傳輸?shù)慕涌谛畔ⅰ㈦姎饨涌陬愋偷确矫孢M(jìn)行了分析,但未對(duì)信號(hào)ATS系統(tǒng)與外部接口的日志報(bào)文進(jìn)行詳細(xì)地闡述、解析,因此,本文對(duì)信號(hào)ATS系統(tǒng)中通信前置機(jī)的外部接口日志進(jìn)行進(jìn)一步的解析研究。
ATS系統(tǒng)與時(shí)鐘系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等外部系統(tǒng)之間的信息接口屬于非安全接口,其中乘客信息系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、無線系統(tǒng)采用RS-422串口通信方式,時(shí)鐘系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)采用RJ45網(wǎng)絡(luò)端口的通信方式。ATS系統(tǒng)向乘客信息系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、無線系統(tǒng)、線網(wǎng)指揮中心系統(tǒng)發(fā)送列車配置信息及列車當(dāng)前位置信息,外部系統(tǒng)不向ATS系統(tǒng)發(fā)送任何應(yīng)用信息。通信前置機(jī)的接口日志存儲(chǔ)路徑為D:CASCOalarm日志文件中。
信號(hào)ATS系統(tǒng)與廣播系統(tǒng)通過冗余的RS-422串口進(jìn)行通信,信號(hào)ATS系統(tǒng)向廣播系統(tǒng)發(fā)送列車車體號(hào)、車次號(hào)、列車計(jì)劃到站及發(fā)車時(shí)間、列車進(jìn)站狀態(tài)、列車狀態(tài)信息(扣車、跳停、清客)、列車末班車信息等信息,廣播系統(tǒng)從而實(shí)現(xiàn)車站的自動(dòng)廣播。
信號(hào)ATS系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)接口向綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的列車位置、區(qū)間阻塞信息、列車的車組號(hào)和車次號(hào)、列車的到離站信息,同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)接口接收綜合監(jiān)控系統(tǒng)提供的全線接觸軌帶電狀態(tài)、全線防淹門設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息(如有),實(shí)現(xiàn)信息的交互和跨專業(yè)聯(lián)動(dòng)。
信號(hào)ATS系統(tǒng)與無線調(diào)度系統(tǒng)通過冗余的RS422串口進(jìn)行通信,信號(hào)ATS系統(tǒng)向無線調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送列車車次號(hào)、車體號(hào)、列車當(dāng)前車站、列車上下行方向信息、列車出入庫信息。實(shí)現(xiàn)控制中心和列車的指揮調(diào)度。
信號(hào)ATS系統(tǒng)與乘客信息系統(tǒng)通過冗余的RS422串口進(jìn)行通信,信號(hào)ATS系統(tǒng)向乘客信息系統(tǒng)發(fā)送列車車體號(hào)、車次號(hào)、列車計(jì)劃到站及發(fā)車時(shí)間、列車進(jìn)站狀態(tài)(即將進(jìn)站、到站、離站)、列車狀態(tài)信息(扣車、跳停、清客)、列車末班車信息等信息,實(shí)現(xiàn)列車服務(wù)信息顯示。
信號(hào)ATS系統(tǒng)與通信主時(shí)鐘通過網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)行通信,為信號(hào)ATS系統(tǒng)提供精確的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)全線信號(hào)設(shè)備執(zhí)行統(tǒng)一的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)。
3.1.1 時(shí)鐘接口日志信息
fep01A: 2020/01/21 14:14:28 DL [CLOCK]:time from 192.168.1.189 time=1579587268.7143 54[GID87204422][LID87203342]
3.1.2 信息解析
該接口日志信息表示從IP地址為192.168.1.189(通信一級(jí)母鐘的IP地址)獲取的時(shí)間為1579587268.714354,其中1579587268.714354為時(shí)間戳,可以借助時(shí)間戳轉(zhuǎn)換工具轉(zhuǎn)換成北京時(shí)間。通信一級(jí)母鐘通過通信前置機(jī)接口向信號(hào)系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào),當(dāng)接收不到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)時(shí),信號(hào)系統(tǒng)子鐘將采用自身晶振的精度進(jìn)行走時(shí)。
通過ATS系統(tǒng)與時(shí)鐘接口日志的解析可以判斷出通信一級(jí)母鐘提供的時(shí)間有無跳變或延時(shí)的情況。
3.2.1 乘客信息系統(tǒng)接口日志信息
fep01A: 2020/01/21 14:00:01 DL [FEIP-PIS(1 1)-1]: 1=1 2=1119 3=1070 4=19018 5=0 6=13:59:22 7=14:01:25 8=1 9=0 10=0 11=0 12=0 13=0 [GID86970377][LID86969297]
3.2.2 信息解析
[FEIP-PIS(1 1)-1]表示1號(hào)車站下行站臺(tái)(下行站臺(tái)為1,上行站臺(tái)為2)第1輛車。
1=1表示該列車信息是否有效, 1為該列車信息有效, 0為該列車信息無效。
2=1119表示該列車車體號(hào),該車為1119車。
3=1070 表示該列車的服務(wù)號(hào)為1070次。
4=19018表示該列車目的地編號(hào)的ASCII碼(美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼)為19018,可通過ASCII碼對(duì)照表轉(zhuǎn)換為目的地編號(hào)。
5=0 表示為該列車即將進(jìn)站標(biāo)記,當(dāng)列車預(yù)計(jì)到站時(shí)間-系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間<=60 s時(shí)為0,列車到站及其他情況下為1。
6=13:59:22表示該列車預(yù)計(jì)到達(dá)該站臺(tái)的時(shí)間為13:59:22。
7=14:01:25表示該列車預(yù)計(jì)離開該站臺(tái)的時(shí)間為14:01:25。
8=1表示該列車是否已到站停車,0為列車還沒有到站,1為列車到站。
9=0表示該列車是否已離站,0為列車還沒有離站,1為列車已經(jīng)離站。
10=0 表示該列車是否處于扣車狀態(tài),0為沒有扣車,1為扣車命令已下發(fā)到列車。
11=0 表示該列車的跳停狀態(tài),0為列車將在該站臺(tái)停車,1為列車將跳停該站臺(tái)。
12=0表示該列車的清客狀態(tài),0為列車未設(shè)置清客,1為列車設(shè)置了站臺(tái)清客。
13=0 表示該列車的末班車狀態(tài),0為該列車不是末班車,1為該列車是末班車。
當(dāng)車站站臺(tái)PIS顯示屏上列車預(yù)計(jì)到站時(shí)間不準(zhǔn)確或時(shí)間發(fā)生跳變情況時(shí),可通過ATS系統(tǒng)與乘客信息系統(tǒng)接口日志分析出是否由于信號(hào)ATS子系統(tǒng)向PIS系統(tǒng)發(fā)送信息錯(cuò)誤導(dǎo)致,可快速判斷故障點(diǎn)。
3.3.1 廣播系統(tǒng)接口日志信息
fep01A: 2020/01/21 14:00:06 DL [PA]TRAIN_APPROACH, time=0x5e269366 train_num=1125 dest_id=JJ station=16 platform=1[GID86971918][LID86970838]
fep01A: 2020/01/21 14:00:07 DL[PA]TRAIN_DEPART, time=0x5e269367 train_num=1117 dest_id=LF station=4 platform=1[GID86972046][LID86970966]
3.3.2 信息解析
該接口日志信息表示2020年1月21 14:00:06 1125車即將到達(dá)16號(hào)車站下行站臺(tái)(platform=1為下行站臺(tái),platform=2為上行站臺(tái)),目的地為博覽中心折返1道(博覽中心折返1道目的地號(hào) 為 JJ);2020 年 1 月 21 14:00:07 1117 車 從 4號(hào)車站下行站臺(tái)離開(platform=1為下行站臺(tái),platform=2為上行站臺(tái)),目的地為鰲山灣折返1道(鰲山灣折返1道目的地號(hào)為L(zhǎng)F)。
當(dāng)出現(xiàn)列車進(jìn)站時(shí)未自動(dòng)觸發(fā)列車進(jìn)站廣播或無列車進(jìn)站時(shí)錯(cuò)誤觸發(fā)列車進(jìn)站廣播情況時(shí),可通過廣播系統(tǒng)接口日志判斷出是信號(hào)系統(tǒng)原因還是廣播系統(tǒng)自身設(shè)備原因。
3.4.1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)接口日志信息
fep01A:2020/01/21 14:00:01 DL [MB_ISCS]SCADA-->section 7 power_status 1[GID86970256][LID86969176]
fep01A:2020/01/21 14:00:01 DL [MB_ISCS]SCADA-->section 8 power_status 1[GID86970257][LID86969177]
fep01A:2020/01/21 14:00:01 DL [MB_ISCS]SCADA-->section 9 power_status 0[GID86970258][LID86969178]
fep01A:2020/01/21 14:00:01 DL [MB_ISCS]SCADA-->section 10 power_status 0[GID86970259][LID86969179]
3.4.2 信息解析
該接口日志信息表示2020年1月21日14:00:01通信前置機(jī)收到綜合監(jiān)控(ISCS)發(fā)送過來的第7、8、9、10供電分區(qū)的狀態(tài),power_status=0 該供電分區(qū)狀態(tài)未知,power_status=1該供電分區(qū)有電,power_status=2該供電分區(qū)無電。綜合監(jiān)控以30 s周期向通信前置機(jī)發(fā)送供電信息,如果供電信息有變化,也會(huì)立即發(fā)送供電信息給通信前置機(jī)。
當(dāng)控制中心大屏上或調(diào)度工作站界面上第三軌供電狀態(tài)顯示異常時(shí),可通過ATS系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口日志判斷出是供電設(shè)備故障還是通信接口服務(wù)器故障導(dǎo)致。
針對(duì)后續(xù)運(yùn)營(yíng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的接口故障,信號(hào)維護(hù)人員可利用UltraEdit文本編輯工具通過查詢?nèi)罩居涗浿械年P(guān)鍵字進(jìn)行快速檢索、定位,較快地對(duì)相應(yīng)接口日志進(jìn)行解析,同時(shí)結(jié)合ATS回放、列車運(yùn)行圖等多角度綜合分析故障原因,本文從現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際出發(fā)為運(yùn)營(yíng)和維護(hù)提供借鑒。