俞山川， 王少飛， 江維維

(招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司 自動(dòng)駕駛技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心，重慶 400067)

重慶市主城區(qū)由于山水分割造就了獨(dú)特的空間格局，形成典型的“多中心、組團(tuán)式”城市結(jié)構(gòu)。自直轄以來，重慶主城區(qū)規(guī)模逐步擴(kuò)大，各組團(tuán)日益擴(kuò)展，組團(tuán)間的綠地、山坡等天然屏障被開發(fā)，組團(tuán)粘連發(fā)展，路網(wǎng)布局呈明顯的“干線+片區(qū)自由式”“干多支少”特征[1]96。然而部分組團(tuán)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)相對(duì)滯后，功能相對(duì)單一，無法滿足居民的生產(chǎn)生活需求，從而產(chǎn)生跨組團(tuán)間長距離出行，以及早晚高峰潮汐式交通現(xiàn)象。因此，各組團(tuán)間的主要干道交通擁堵極為嚴(yán)重，大運(yùn)量公共交通高峰時(shí)段異常擁擠。

組團(tuán)式城市曾被寄予為解決城市交通問題的有效模式[1]97，然而在城市化、機(jī)動(dòng)化的推動(dòng)下，組團(tuán)式城市逐步進(jìn)入常態(tài)化交通擁堵的狀態(tài)。重慶市交通發(fā)展面臨的擁堵問題、環(huán)境問題、安全問題和可持續(xù)發(fā)展問題逐步惡化。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2017年，重慶市主城區(qū)機(jī)動(dòng)車擁有量為151.1萬輛，同比增長8.1%，其中小汽車保有量同比增長8.7%；內(nèi)環(huán)以內(nèi)等核心區(qū)小汽車的日均使用量76.3萬輛，同比增長8.5%，并且高峰時(shí)段呈交通需求集中狀態(tài)[2]2。機(jī)動(dòng)化需求保持快速增長，居民機(jī)動(dòng)化日均出行總量為923萬人次，同比增長3.5%，其中個(gè)體機(jī)動(dòng)化出行分擔(dān)率為34.3%，同比提高0.8%；然而，公共交通總分擔(dān)率為58.3%，同比下降1%[2]2。主城區(qū)地面公交總體運(yùn)行速度及客流吸引力持續(xù)下降，公交優(yōu)先面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

2017年4月重慶市政府下發(fā)主城區(qū)緩解交通擁堵三年行動(dòng)計(jì)劃，其中“保障公交路權(quán)優(yōu)先”被列為行動(dòng)方案10項(xiàng)舉措之一。2018年9月，重慶市第五屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第五次會(huì)議通過《重慶市公共汽車客運(yùn)條例》，規(guī)定公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)會(huì)同交通主管部門通過劃設(shè)高峰時(shí)段公共汽車限時(shí)專用車道、設(shè)置公共汽車優(yōu)先通行信號(hào)系統(tǒng)和標(biāo)識(shí)牌等方式，保證公共汽車優(yōu)先通行，提高運(yùn)行效率。2018年11月，市政府印發(fā)《重慶市城市提升行動(dòng)計(jì)劃》，提出完善公交專用道(優(yōu)先道)，到2020年重慶規(guī)劃建設(shè)公交專用道(優(yōu)先道)210公里，并結(jié)合專用道(優(yōu)先道)運(yùn)行情況逐年增加專用道(優(yōu)先道)里程，新增和優(yōu)化公交線路200條以上，主城區(qū)將實(shí)現(xiàn)公交站點(diǎn)500米全覆蓋。

公交專用道是指在特定時(shí)段內(nèi)僅供公交車、單位交通車、校車、特種應(yīng)急車輛行駛的車道，社會(huì)車輛在公交專用道啟用時(shí)間內(nèi)不得駛?cè)?；公交?yōu)先道則允許社會(huì)車輛通行，沒有時(shí)間限制，但遇到公交車時(shí)，應(yīng)主動(dòng)避讓，讓公交車優(yōu)先通行。從2017年開始，重慶主城區(qū)按照公交專用道的模式建設(shè)和運(yùn)營，至今已完成并投入運(yùn)營220公里公交專用道，主要分布于連接各中心組團(tuán)的主干道。通過實(shí)施公交專用道建設(shè)，重慶市希望能提升公交專用道沿線地面公交運(yùn)行車速，加大地面公共交通系統(tǒng)吸引力，鼓勵(lì)小汽車出行者向公共交通方式轉(zhuǎn)移，降低地面公共交通運(yùn)行成本和道路擁擠所產(chǎn)生的社會(huì)成本。2017年公交專用道一期實(shí)施后示范效果明顯，運(yùn)營平均車速在19公里/小時(shí)左右[2]3；然而，根據(jù)《2019年重慶市中心城區(qū)交通發(fā)展年度報(bào)告》，公交車運(yùn)營平均車速下降至14.1公里/小時(shí)，比2018年的14.9公里/小時(shí)略有下降[3]25，相較于一期示范，運(yùn)行效率明顯下降。因此，如何讓重慶主城區(qū)公交專用道持續(xù)發(fā)揮效能，其運(yùn)營管理如何得到保障，成為“公交優(yōu)先”能否有效實(shí)現(xiàn)的一大難題。

一、重慶主城區(qū)公交專用道面臨的問題

(一)路網(wǎng)級(jí)配不合理，公交和社會(huì)車輛交織區(qū)密布

由于山地城市受復(fù)雜地形限制，城市道路網(wǎng)有很大的局限性，通行能力較差。斷頭路、盡端路非常多，路網(wǎng)連通性差，可替代路徑少。2019年，重慶主城區(qū)道路總里程為5327.8公里，其中快速路451.4公里，主干道達(dá)1068.6公里，次干道為1318.5公里，支路2489.3公里[3]55。其快速路及主次支路比例為1：2.37：2.92：5.51，與國家標(biāo)準(zhǔn)的1：2：3：8相比，次干道與支路明顯不足。大型單位和居住小區(qū)進(jìn)出口直接與主干道相連通的情況屢見不鮮。在這些單位和小區(qū)進(jìn)出口，公交和社會(huì)車輛嚴(yán)重交織，降低了公交通行能力。

2016年之前，主城區(qū)機(jī)動(dòng)車保有量年增長率基本超過14%[4]16。2017年至今，主城區(qū)機(jī)動(dòng)車保有量年增長率為9%左右，然而道路長度年均增速僅4%左右[3]55。且現(xiàn)階段主城區(qū)道路建設(shè)主要分布于內(nèi)環(huán)以外地區(qū)，而機(jī)動(dòng)車的使用主要集中于內(nèi)環(huán)以內(nèi)，中心城區(qū)道路設(shè)施承載力基本飽和，路網(wǎng)結(jié)構(gòu)難以改變。因此，需要在運(yùn)營管理中更有效地利用有限的道路資源。

(二)機(jī)動(dòng)車保有量持續(xù)增長，道路通行壓力持續(xù)加大

2019年，在主城區(qū)機(jī)動(dòng)車191.5萬輛的總量中，私家車擁有168.0萬輛，雖然增長率比2018年的13.3%略有下降，但比2018年仍然增幅10.2%[3]10。根據(jù)《重慶市城鄉(xiāng)總體規(guī)劃(2007—2020)》，2020年主城區(qū)機(jī)動(dòng)車保有量將增長到200萬輛左右。按照2020年規(guī)劃6109公里的干路網(wǎng)規(guī)模(其中快速路882公里、主干路1867公里、次干路3360公里)，同時(shí)考慮道路設(shè)計(jì)通行能力、設(shè)計(jì)時(shí)速、車流密度、道路服務(wù)水平等因素，估計(jì)道路網(wǎng)可容納的車輛數(shù)在120萬至160萬輛之間[4]17。此外，受2020年新冠疫情影響，私家車購買量增大，小汽車(私家車和出租車)占交通出行方式中的45%，遠(yuǎn)高于公共交通的6.3%[5]。重慶主城區(qū)道路的通行壓力將進(jìn)一步加大。

私家車快速增長的同時(shí)，車輛使用率也非常高。在早高峰和晚高峰時(shí)段，大約分別有23.5萬和21.5萬輛私家車在主城區(qū)道路系統(tǒng)行駛，且主要分布在主城核心區(qū)內(nèi)[3]22。隨著城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，跨組團(tuán)出行主要以機(jī)動(dòng)化出行為主，出行比例逐年遞增。2019年內(nèi)環(huán)以內(nèi)跨江出行，公共汽車63.7萬人次，小汽車196.7萬人次；進(jìn)出內(nèi)環(huán)，公共汽車66.8萬人次，小汽車214.0萬人次[3]13。車輛的高使用率、跨組團(tuán)出行比例的增長，導(dǎo)致主城區(qū)主干道的交通運(yùn)行狀況處于較低水平。2019年，重慶主城區(qū)早晚高峰時(shí)段平均車速22.9公里/小時(shí)，與2017年的23.3公里/小時(shí)、2018年的23.1公里/小時(shí)相比，呈逐年明顯下降趨勢(shì)[3]63?？缃M團(tuán)干道交通壓力逐年加大，擁堵由跨江橋梁、穿山隧道等瓶頸路段，或橋頭立交、多路匯集交叉口等單個(gè)干道關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，向所在干道全線及周邊路網(wǎng)擴(kuò)散。2019年，早晚高峰時(shí)段平均擁堵里程達(dá)265.7公里，五大商圈及周邊干道出現(xiàn)連片擁堵區(qū)域，擁堵時(shí)空范圍呈擴(kuò)大態(tài)勢(shì)。

(三)主干道節(jié)點(diǎn)公交專用道難以暢通，路段公交占有率不高

2019年，主城各區(qū)路網(wǎng)運(yùn)行效率比2018年持續(xù)下降，仍處于緩行狀態(tài)，并且緩行范圍略有擴(kuò)大。在工作日，主城區(qū)早晚高峰時(shí)段交通運(yùn)行指數(shù)4.8，同比上升0.2，干路網(wǎng)早晚高峰時(shí)段車速22.9公里/小時(shí)，同比下降0.2公里/小時(shí)，擁堵里程265.7公里，同比凈增加6.3公里；在周末節(jié)假日，主城區(qū)早晚高峰時(shí)段交通運(yùn)行指數(shù)4.3，同比上升0.3，干路網(wǎng)早晚高峰時(shí)段車速24.4公里/小時(shí)，同比下降2.3公里/小時(shí)，擁堵里程275.1公里，同比凈增加44.3公里[3]63。

主城區(qū)以跨組團(tuán)出行為主，交通需求集中在橋隧相接的干道。主城區(qū)山水分割造成道路線形差、節(jié)點(diǎn)占地受限、畸形交叉口多等與平原城市不同的道路環(huán)境特點(diǎn)，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)進(jìn)出口通行能力不匹配，干道節(jié)點(diǎn)通行能力不平衡。這些主干道節(jié)點(diǎn)占地受限難以暢通，而相應(yīng)的公交專用道缺乏公交優(yōu)先信號(hào)保障公交路權(quán)在節(jié)點(diǎn)處的分配。此外，節(jié)點(diǎn)占地受限導(dǎo)致公交車站和節(jié)點(diǎn)間距過近，甚至出現(xiàn)右轉(zhuǎn)車道和公交車站共用的情況，左轉(zhuǎn)公交與直行社會(huì)車輛、直行公交和右轉(zhuǎn)社會(huì)車輛嚴(yán)重交織。這些均導(dǎo)致公交車在節(jié)點(diǎn)處大量排隊(duì)，而在下游節(jié)點(diǎn)前的公交專用道處于低占有率甚至空閑狀態(tài)。如何在路段動(dòng)態(tài)平衡公交車輛和社會(huì)車輛的路權(quán)，在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)保障公交車輛的通行能力，是需要解決的問題。

(四)與山地組團(tuán)城市特有交通管控措施方式不協(xié)調(diào)

隨著主城區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和城市機(jī)動(dòng)化進(jìn)程加快，跨組團(tuán)的出行比例越來越高，連接組團(tuán)與組團(tuán)之間的通道多是過江橋梁或穿山隧道，橋隧的通行能力有限，在高峰時(shí)期橋梁、隧道擁堵已是常態(tài)。且過江橋梁的橋頭和穿山隧道的出入口位置通常是兩條主干道交匯形成的立交。山地城市由于用地受限和坡度較大，這些立交通常是半互通立交，交織區(qū)數(shù)量多且相距近，交織沖突嚴(yán)重。為緩解過江橋梁和穿山隧道交通瓶頸擁堵問題，由重慶交警首創(chuàng)的多車道匯入信號(hào)控制和“定向車道”等交通管理控制方式在重慶主城區(qū)主干道普遍實(shí)施。

多車道匯入信號(hào)控制利用各類交通設(shè)施，對(duì)匯入同一交通節(jié)點(diǎn)各個(gè)方向的車輛實(shí)行分車道控制。通過分車道控制，規(guī)范行車秩序，分離瓶頸路段交織沖突，確保上、下游車道數(shù)(通行能力)匹配，降低交通事故概率。多車道匯入控制的目的是解決主干路網(wǎng)在橋梁隧道和主干道相交節(jié)點(diǎn)等地形成多車道匯集交通瓶頸，以及匯流路段個(gè)別車輛爭道搶行和違規(guī)變道等加劇擁堵、引發(fā)擦碰事故、降低通行效率等問題。定向車道是根據(jù)道路預(yù)設(shè)方向到達(dá)的不同地點(diǎn)，指定某車道僅供駛向規(guī)定地點(diǎn)、規(guī)定方向的車輛使用，駛向其余地點(diǎn)、方向的車輛不得駛?cè)氲膶Ｓ密嚨?。設(shè)置定向車道的目的是為了緩解重慶主城區(qū)車輛在主干道行經(jīng)橋梁、隧道等路段相接處的立交匝道車輛變道交織等問題，保證主干道方向車輛路權(quán)，改善主干道擁堵現(xiàn)狀和交通秩序，減輕交通壓力[6]。

然而，多車道匯入信號(hào)控制和定向車道與公交專用道之間在布設(shè)銜接上存在不協(xié)調(diào)問題。在多車道匯入信號(hào)控制的主干道部分，由于右側(cè)交織沖突更多，右側(cè)車道信號(hào)燈的綠信比左側(cè)車道更低。重慶公交專用道均在最右側(cè)車道，在多車道匯入節(jié)點(diǎn)處公交信號(hào)優(yōu)先控制方面未做提升，在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)公交通行時(shí)間較短。絕大多數(shù)定向車道為最左側(cè)車道(白色實(shí)線)，而重慶公交專用道均布設(shè)在最右側(cè)車道(黃色虛線)，為保證社會(huì)車輛能在非定向車道自由變道，對(duì)單向三車道橋梁和隧道均不設(shè)置公交專用道，從而導(dǎo)致公交車在橋梁和隧道等瓶頸路段運(yùn)行效率低下。對(duì)于某些最右側(cè)“定向”車道路段采取的“定向+公交專用”方式，由于路面標(biāo)線仍是黃色虛線標(biāo)志，電子警察變道抓拍能力不足，“定向+公交專用”車道上行駛的社會(huì)車輛變道行為頻繁，破壞了定向車道的“定向”作用。

(五)城市交通出行政策性引導(dǎo)滯后

緩解交通擁堵、優(yōu)先發(fā)展公共交通是城市交通需要解決的問題與發(fā)展方向。受“車本位”思想影響，重慶市主城區(qū)現(xiàn)有道路以小汽車為主，公共交通系統(tǒng)建設(shè)不足，并缺乏對(duì)出行方式選擇的政策性引導(dǎo)。原有的城市交通發(fā)展規(guī)劃雖然改善了機(jī)動(dòng)車出行條件，但重慶市主城區(qū)道路建設(shè)主要分布于內(nèi)環(huán)以外地區(qū)，中心城區(qū)道路設(shè)施承載力基本飽和，且路網(wǎng)結(jié)構(gòu)難以改變，而小汽車保有量和使用率增長太快，致使重慶市主城區(qū)交通擁堵加劇。因此，優(yōu)先發(fā)展公共交通，合理引導(dǎo)公交優(yōu)先出行勢(shì)在必行。

二、國內(nèi)外典型城市公交專用道運(yùn)營調(diào)查

公交專用道在國外已發(fā)展多年，并形成各自的建設(shè)特色和管理模式。我國公交優(yōu)先雖然起步較晚，但是在眾多城市進(jìn)行了有效實(shí)踐。為加強(qiáng)針對(duì)性，本文選取可以為重慶公交專用道運(yùn)營管理提供借鑒的國外典型城市[4，7-8]和國內(nèi)的中心組團(tuán)型城市[4，9]著重闡述。

(一)巴黎

巴黎作為“公交優(yōu)先”理念的發(fā)源地，公交系統(tǒng)十分發(fā)達(dá)，主要由地鐵、市郊鐵路和公共汽車組成。巴黎的“公交優(yōu)先”首先體現(xiàn)在公共交通稅政策上，政府將收取的公共交通稅分配給公交企業(yè)，用于補(bǔ)償運(yùn)營成本。巴黎還對(duì)公交車的通行路權(quán)實(shí)行精細(xì)化分配。雖然巴黎市區(qū)多數(shù)街道狹窄，且五分之四為單行道，但在主要路段都設(shè)置了公交專用道。為防止社會(huì)車輛占用公交專用道，很多路段利用隔離設(shè)施形成封閉車道，并對(duì)違法占用的車輛處以135歐元的罰款，遠(yuǎn)高于普通違章停車的35歐元罰款。一方面，巴黎通過調(diào)整公交車站周圍的公共空間布局，增強(qiáng)周邊商業(yè)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的活力，改善車站進(jìn)入和停車條件；另一方面，壓縮小汽車出行環(huán)境，減少中心城區(qū)停車泊位，提高停車費(fèi)，修建步行和自行車道路系統(tǒng)，從而減少使用公共交通，步行享有優(yōu)先權(quán)利。

(二)新加坡

新加坡公共交通系統(tǒng)以快速軌道交通為骨干，常規(guī)公交為主體，出租車為補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)了一體化、高效化、信息化、安全化的運(yùn)行，創(chuàng)造了獨(dú)具特色的“獅城公交文化”。其中常規(guī)公交以巴士為運(yùn)載工具，線網(wǎng)為組織結(jié)構(gòu)，車站為運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，運(yùn)營為功能保障，形成整體、有序的系統(tǒng)。2008年以來，新加坡的公交專用道長度已由120公里延長至150公里，分為全天和固定時(shí)間專用兩種，通過特殊的標(biāo)志標(biāo)線來標(biāo)示，在出入站行駛段，公交車享有絕對(duì)的優(yōu)先通行權(quán)。此外，在主要的交叉口通過延長公交專用綠燈時(shí)間為公交設(shè)置優(yōu)先，保證公交車行駛順暢。為保證公交專用道的路權(quán)專有，在公交車前部安裝電子警察，記錄違法占用公交專用道的車輛信息，大大抑制了對(duì)公交專用道路的侵占行為。新加坡地面公交速度已經(jīng)由16～19公里/小時(shí)提高至20～25公里/小時(shí)。

(三)武漢

武漢市的地形地貌特殊，由長江和漢水將武漢市分割為漢口、武昌、漢陽三鎮(zhèn)，居民日常交通出行中存在大量的跨鎮(zhèn)出行。為推行“公交優(yōu)先”戰(zhàn)略，2016年5月1日起，武漢市新建30條120公里公交專用道，于2017年初投入使用。加上2014年已建成的9條35公里公交專用道，全市公交專用道總里程達(dá)39條、共計(jì)155公里。公交專用道初具規(guī)模，形成二環(huán)線內(nèi)公交專用道系統(tǒng)的基本構(gòu)架。到2017年底，建成總里程400公里的公交專用道網(wǎng)絡(luò)，覆蓋近50%的中心城區(qū)主干道路網(wǎng)。截至2018年底，武漢市已建成公交專用道430公里(雙向)。2018年12月13日，在廣州召開的2018年全國城市交通工作暨公交都市建設(shè)推進(jìn)會(huì)上，武漢榮獲交通運(yùn)輸部授予的“國家公交都市示范城市”稱號(hào)。武漢目前公交站點(diǎn)達(dá)到每500米全覆蓋，常規(guī)公交線路有519條，市民出小區(qū)步行即可到達(dá)公交車站乘車，“地鐵+公交+慢行”成為市民出行首選。武漢已形成以軌道交通、有軌電車、BRT為骨干，常規(guī)公交為主體，支線微線和水上巴士為補(bǔ)充的“快干支微”多元交通網(wǎng)絡(luò)，逐步建立層次分明、布局合理、銜接有序、換乘方便的公交線網(wǎng)格局。

(四)香港

香港地形主要為丘陵，平地較少，約有兩成土地屬于低地，主要集中在新界北部，分別為元朗平原和粉嶺低地，其次是位于九龍半島及香港島北部。由于水域分隔，香港一般細(xì)分為香港島(港島)、九龍及新界三大區(qū)域，是典型的組團(tuán)型城市。香港的公共交通系統(tǒng)以地鐵為脊梁，其他的地面公交進(jìn)行接駁的方式運(yùn)營。巴士(公共汽車)由多家公司經(jīng)營[10]：行走部分港島路線的新巴，行走全九龍及新界的九巴，行走部分港島路線的城巴，三家公司均有過海隧道或機(jī)場(chǎng)路線；只行走大嶼山僅有的十多條路線，以及往來深圳灣口岸的大嶼山巴士，經(jīng)營新界與機(jī)場(chǎng)之間巴士服務(wù)的龍運(yùn)(九巴下屬公司)。目前，香港擁有22公里長的公交專用道，總里程不長。這主要是由于香港公交專用道的設(shè)計(jì)完全由路網(wǎng)的時(shí)空交通流量決定。因此，香港每條公交專用道的長度很短，最短的0.1公里，最長的9公里，通常分布在交通擁堵重要瓶頸節(jié)點(diǎn)處，并且運(yùn)行的時(shí)段和可以運(yùn)行的巴士類型各異。由于很多公交專用道很短，所以當(dāng)路段斷面只有兩車道，或者路段是立交匝道，都可以設(shè)置為公交專用道，標(biāo)線也是簡單的白色實(shí)線，并輔以電子警察監(jiān)控抓拍。香港政府會(huì)根據(jù)路網(wǎng)的流量變化，一段時(shí)間后新增或取消部分公交專用道，調(diào)整公交專用道的運(yùn)行時(shí)段和巴士類型。

三、重慶市主城區(qū)公交專用道運(yùn)行保障對(duì)策

在當(dāng)前“公交都市”發(fā)展的大背景下，國外巴黎、新加坡，我國武漢、香港等城市，特別是香港的公交專用道設(shè)置和運(yùn)行保障的具體措施值得重慶借鑒。更值得借鑒的是這些措施背后的制度理念，在關(guān)鍵位置和時(shí)段保障公共交通路權(quán)優(yōu)先，其他情況權(quán)衡社會(huì)車輛和公交車輛的利益，與之相關(guān)聯(lián)的制度理念、政策設(shè)計(jì)及整個(gè)城市交通環(huán)境的營造，都是我們應(yīng)當(dāng)深入思考的現(xiàn)實(shí)問題。

(一)“短距離專用道+感應(yīng)信號(hào)”優(yōu)先，保障干道關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)公交暢通

在主干道關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)如過江橋頭立交等處的交通瓶頸已成為制約重慶主城區(qū)交通狀況改善的關(guān)鍵原因。節(jié)點(diǎn)不能打通，干線信號(hào)控制、區(qū)域信號(hào)控制都將成為空談。同樣，對(duì)于公交優(yōu)先系統(tǒng)，干道關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)公交暢通將是重中之重。綜合香港和新加坡的做法，可以在交叉口進(jìn)口道、多車道匯入進(jìn)口道、立交匝道等公交線路經(jīng)過的交通瓶頸點(diǎn)設(shè)置短距離公交專用道。并基于公交車載傳輸信號(hào)或視頻卡口檢測(cè)公交車輛和社會(huì)車輛流量，使用深度學(xué)習(xí)或傳統(tǒng)的半感應(yīng)信號(hào)配時(shí)技術(shù)，配上專用的感應(yīng)公交通行信號(hào)燈，讓公交車輛優(yōu)先通行。對(duì)于交叉口寬度受限、公交車站與交叉口間距過近、社會(huì)車輛和公交車輛部分混行的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，利用公交專用道違法行為檢測(cè)系統(tǒng)，嚴(yán)格跟蹤社會(huì)車輛的運(yùn)行軌跡，保障公交車輛的路權(quán)。此外，在無右側(cè)小區(qū)單位進(jìn)出口的長距離路段，可以取消公交專用道的設(shè)置。雖然“短距離專用道+感應(yīng)信號(hào)”優(yōu)先的智慧管理模式對(duì)各類車輛的管理難度更大，但是在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)短距離公交優(yōu)先比“攤大餅”網(wǎng)絡(luò)化的公交優(yōu)先建設(shè)維護(hù)成本更低，也更能兼顧公交車輛和社會(huì)車輛的利益。

(二)根據(jù)交通流量時(shí)空變化，彈性確定公交專用道時(shí)段和位置

隨著智慧城市、智慧交通的發(fā)展，路側(cè)信息感知和發(fā)布設(shè)施的全方位覆蓋，人工智能、深度學(xué)習(xí)算法的提出，以及5G等傳輸技術(shù)的出現(xiàn)，根據(jù)采集的交通流量數(shù)據(jù)的歷史及實(shí)時(shí)變化情況，利用長短期記憶(LSTM)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新興預(yù)測(cè)方法，權(quán)衡社會(huì)車輛和公交車輛的客流量，實(shí)時(shí)、彈性確定公交專用道時(shí)段和位置已成為可能。利用5G傳輸技術(shù)并將這些信息完全同步到路側(cè)可變信息板和社會(huì)車輛駕駛員的手機(jī)終端，告知公交專用道限行狀況的實(shí)時(shí)情況，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化柔性管理。如果基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的彈性化管理難度較大，可以參考香港的做法。以重慶市道路網(wǎng)及公交歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，基于傳統(tǒng)時(shí)間序列分析方法，以周為周期，分別確定每天需要公交優(yōu)先的路段和時(shí)段。如果數(shù)據(jù)精度無法滿足上述分析方法的實(shí)施，可以按照如下原則運(yùn)行公交專用道：一是按照優(yōu)先時(shí)段，公交專用道分為高峰時(shí)段公交專用道、長時(shí)段公交專用道和節(jié)假日全時(shí)段公交專用道三種形式，公交專用道使用時(shí)段以公交歷史客流需求為導(dǎo)向；二是在節(jié)假日，公交專用道的使用時(shí)段應(yīng)根據(jù)該路段全天公交客流的情況來設(shè)置。

(三)部分路段允許多人乘坐的出租車使用公交專用道

目前，救護(hù)車、消防車等執(zhí)行任務(wù)的特殊車輛，以及校車、班線客車在早晚高峰時(shí)段可通行公交專用道。在公交專用道的使用時(shí)段內(nèi)，允許機(jī)場(chǎng)巴士、軍車、警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車、班車及校車等特殊車輛駛?cè)牍粚Ｓ玫?。借鑒香港的經(jīng)驗(yàn)，重慶市下一步可以允許多人乘坐的出租車使用公交專用道，即成為公共交通共乘車道(HOV車道)。此項(xiàng)措施需要移動(dòng)違法抓拍系統(tǒng)的車輛乘坐人數(shù)識(shí)別模塊作為運(yùn)行支撐。

(四)“定向+公交專用”精細(xì)化設(shè)計(jì)，銜接段精細(xì)化處理，緩解干道橋隧壓力

可以在干道橋隧設(shè)置左側(cè)“定向+公交”車道，在公交專用道從最右側(cè)向最左側(cè)和從最左側(cè)向最右側(cè)過渡的路段，精細(xì)化設(shè)計(jì)標(biāo)線的線形、顏色、形式等，基于交通流微觀仿真技術(shù)，分析論證其對(duì)過渡段通行效率和安全的影響，輔以公交專用道違法行為檢測(cè)系統(tǒng)，并與橋頭和隧道進(jìn)出口節(jié)點(diǎn)處的多車道匯入公交優(yōu)先信號(hào)控制協(xié)同，保障公交車在最右側(cè)車道和最左側(cè)“定向+公交專用”車道之間銜接過渡時(shí)的路權(quán)。

(五)基于車路協(xié)同的移動(dòng)違法抓拍，保障彈性化、共享化公交路權(quán)實(shí)施

彈性確定公交專用道時(shí)段和位置，允許多人乘坐的出租車使用公交專用道，“定向+公交專用”等彈性化、共享化公交路權(quán)措施均需要車載式公交專用道違法行為檢測(cè)系統(tǒng)作為技術(shù)保障。車載式電子警察系統(tǒng)裝備在公交車車頭和車尾，具有監(jiān)控點(diǎn)機(jī)動(dòng)、隱蔽，監(jiān)控范圍廣等優(yōu)勢(shì)，能解決固定式抓拍系統(tǒng)問題，如檢測(cè)范圍有限，易于被交通違法車輛刻意回避等，從而完善違法占用公交專用道檢測(cè)系統(tǒng)。隨著車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，車載式移動(dòng)違法抓拍將能與時(shí)空可變的公交優(yōu)先管控措施實(shí)時(shí)交互。2020年，長沙公交車裝備車路協(xié)同模塊，交叉口紅綠燈信息同步傳輸?shù)焦卉囄膊康腖ED屏，解決了公交車后跟隨車輛的駕駛員視線受阻，看不到信號(hào)燈的問題[11]。因此，公交優(yōu)先系統(tǒng)也可以將路側(cè)可變信息板位置、公交專用道實(shí)施的時(shí)間和車型信息同步到車載式電子警察系統(tǒng)，減少公交車道違法占用的漏拍和誤拍。

(六)建立健全公共優(yōu)先出行法規(guī)體系

許多國家和地區(qū)的城市人均汽車保有量不比我國少，卻沒有出現(xiàn)我國近年來嚴(yán)重的城市交通擁堵問題，公共交通優(yōu)先出行取得了長足發(fā)展，其原因在于制度保障[12]。重慶市應(yīng)針對(duì)自身特點(diǎn)，盡快形成發(fā)展公共交通、減少小汽車出行、保障公交優(yōu)先出行的政策法規(guī)體系，確保公交優(yōu)先戰(zhàn)略落實(shí)。借鑒巴黎的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，可以從地方性法規(guī)層面制定減少小汽車出行的政策，如減少五大商圈停車泊位、提高停車費(fèi)、完善步行出行系統(tǒng)等，讓居民感受到公交出行有隱含的社會(huì)“回饋”，鼓勵(lì)市民乘坐公共交通出行。參考武漢的建設(shè)理念，建設(shè)常規(guī)公交為主體，支線微線穿梭巴士為輔助，渡江輪渡為補(bǔ)充的“快干支微”多元公共交通網(wǎng)絡(luò)，健全居民的出行鏈。此外，將公共交通建設(shè)管理、用地保障、運(yùn)營監(jiān)督、財(cái)政補(bǔ)貼等提升至法律制度層面，促進(jìn)城市公交發(fā)展的制度化和規(guī)范化[13]，逐步健全城市公共交通服務(wù)購買和回饋制度，運(yùn)用市場(chǎng)手段合理激發(fā)公交企業(yè)經(jīng)營活力，并限定利潤標(biāo)準(zhǔn)，兼顧公益性目的[14]。

隨著城市機(jī)動(dòng)車保有量不斷增加，公交專用道的效能未達(dá)預(yù)期，無法持續(xù)發(fā)揮效能。其運(yùn)營管理如何得到保障，成為“公交優(yōu)先”能否有效實(shí)現(xiàn)的一大難題。本文以山水分割“中心組團(tuán)式”的重慶市主城區(qū)公交專用道為例，分析其成因，提出以智能管控手段保證主干道關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處公交暢通，彈性化運(yùn)行公交專用道的時(shí)段和位置，并以基于車路協(xié)同的移動(dòng)違法抓拍系統(tǒng)為保障，從而提升公交系統(tǒng)運(yùn)行效率，權(quán)衡社會(huì)車輛和公交車輛的利益；完善和落實(shí)城市公共交通優(yōu)先的各項(xiàng)政策支持，減少小汽車出行比例，逐步健全公共交通服務(wù)購買和回饋機(jī)制。