自動(dòng)駕駛作為傳感、感知融合、決策和控制等先進(jìn)技術(shù)的集合體，已成為支撐我國(guó)工業(yè)化升級(jí)的科技前沿陣地之一。一方面，我國(guó)自動(dòng)駕駛正處于產(chǎn)業(yè)化前期，自動(dòng)駕駛車輛的到來(lái)將會(huì)深刻影響交通流的運(yùn)行規(guī)律，進(jìn)而對(duì)交通安全、交通管理與控制、交通規(guī)劃等提出新的需求，道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)將呈現(xiàn)新的形態(tài)；另一方面，高等級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)鎽?yīng)用不可能一蹴而就，其間必將經(jīng)歷相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間人工駕駛與不同等級(jí)自動(dòng)駕駛混合運(yùn)行的階段，混合交通流有可能表現(xiàn)出更加復(fù)雜的運(yùn)行特性。已有研究大多以自動(dòng)駕駛單車或同類型的自動(dòng)駕駛多車為研究對(duì)象，并未考慮自動(dòng)駕駛車輛、傳統(tǒng)車輛及其他異構(gòu)交通主體之間的耦合特性，以及有自動(dòng)駕駛車輛混入條件下的交通流運(yùn)行規(guī)律與風(fēng)險(xiǎn)因素。因此，開展異構(gòu)交通流模型和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型的研究，產(chǎn)生面向異構(gòu)交通環(huán)境的異構(gòu)交通主體群體協(xié)同行為理論、技術(shù)和驗(yàn)證工具，從而促進(jìn)自動(dòng)駕駛在我國(guó)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，相關(guān)問(wèn)題的研究已被正式納入“十四五”規(guī)劃建議和國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展體系。

鑒于此，《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》特別推出“異構(gòu)主體交通流”專題，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域?qū)W者撰稿。本期專題內(nèi)容涵蓋了異構(gòu)交通場(chǎng)景下的宏觀交通流建模、基于駕駛?cè)司嚯x感知不確定性的跟馳行為建模、基于風(fēng)險(xiǎn)域的城市道路交叉口交通沖突分析方法、基于SUMO軟件的異構(gòu)交通流仿真平臺(tái)車輛模型開發(fā)與集成、基于時(shí)依等比例風(fēng)險(xiǎn)回歸模型的換道時(shí)長(zhǎng)影響因素以及跟馳模型場(chǎng)景基準(zhǔn)分析。希望本期專題能為相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)者和工程技術(shù)人員提供最新研究成果和研究進(jìn)展。