王國慶 邵衛(wèi)華 李克祥 夏文培 陳林林

（浙江索思科技有限公司，浙江 溫州 325000）

0 引言

近年來，隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，社會城鎮(zhèn)化水平也不斷提高，電扶梯作為在公共場所運輸行人和物品的重要工具之一，其保有量逐年增加，越來越多的電扶梯被應(yīng)用于車站、商業(yè)建筑和旅館等場所，已成為生活中不可或缺的部分。復(fù)雜場景下人的運動跟蹤與行為理解研究已經(jīng)成為一個極具吸引力的探索方向，該文針對電扶梯的應(yīng)用場景，研究了保持稀疏重構(gòu)的半監(jiān)督字典學(xué)習(xí)方法，并進(jìn)行了實際場景下人體檢測的實驗，為后續(xù)異常行為分析奠定基礎(chǔ)。

1 保持稀疏重構(gòu)的半監(jiān)督字典學(xué)習(xí)

為了解決因噪聲和遮擋而導(dǎo)致運動區(qū)域出現(xiàn)人體誤判的問題，該文擬根據(jù)數(shù)據(jù)本身之間的稀疏結(jié)構(gòu)關(guān)系，利用半監(jiān)督的方法學(xué)習(xí)人體與其他運動目標(biāo)具有區(qū)分性的模板字典，實現(xiàn)對模板字典的在線更新，同時也為下面人體的魯棒跟蹤提供了可靠的模板。稀疏表示理論表明，如果每類樣本都足夠充分的話，那么每個樣本都傾向于能用其所在的類別中的其他樣本線性來表示，而且這種表示方式是稀疏的。此外，同一類樣本共享少量的字典模板，這些字典模板反映了該樣本的本質(zhì)特征。采集一些先驗的人體樣本作為正樣本，將這些樣本所組成的集合記為X+，檢測到的運動區(qū)域樣本為無標(biāo)簽樣本Xunlabel，隨機(jī)采集到的背景樣本集合記為X-。 記X=[XunlabelX+X-]，X（X為樣本集合。）在當(dāng)前字典D下的稀疏表示矩陣為A=[AunlabelA+A-]（Aunlabel為無標(biāo)簽集合；A+為正樣本；A-為負(fù)樣本）。記G為原始數(shù)據(jù)的稀疏重構(gòu)系數(shù)矩陣，即G的第i行表示樣本xi在X中的稀疏重構(gòu)系數(shù)（其中要求xi不能用它本身來表示，即gii≠0，第i行的稀疏重構(gòu)系數(shù)不能為0。則建立以下優(yōu)化問題，如公式（1）所示。

式中：D為字典；F、p為稀疏系數(shù)；λ為特征值。

為了求解上述優(yōu)化問題，引入函數(shù)（如公式（6）所示）（其中A0為A的初始值；J（A，A0）為定義的一個優(yōu)化函數(shù)；H為定心矩陣回歸系數(shù)，（η1、η3為λ系數(shù)里的分母部分；λ3為λ系數(shù)里的分母部分）。則A的求解可通過如公式（7）所示的迭代進(jìn)行求解（λ、H如公式（8）、公式（9）所示）。

式中：J（A，Ak）為函數(shù)的迭代計算。

公式（7）可通過軟閾值方法獲得解析解。

2 稀疏重構(gòu)

2.1 稀疏編碼

稀疏編碼（Sparse Coding）是指找到圖像塊在當(dāng)前字典下稀疏表示系數(shù)的過程，即稀疏分解。字典的訓(xùn)練速度性能與稀疏編碼過程的 優(yōu)劣有直接關(guān)系，會影響圖像的重構(gòu)效果。

2.1.1 基于稀疏重構(gòu)的字典訓(xùn)練算法

完備字典構(gòu)造方法可分2類：非自適應(yīng)字典學(xué)習(xí)和自適應(yīng)字典學(xué)習(xí)[1]。非自適應(yīng)字典是通過數(shù)據(jù)模型得到的，其計算速度比較快，但字典結(jié)構(gòu)一般固定不變，稀疏表示信息的能力有限。自適應(yīng)字典學(xué)習(xí)方法可以選擇建立訓(xùn)練樣本，然后在該樣本集的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)得到一個字典，該字典對信號的表示也更為稀疏、簡潔。字典學(xué)習(xí)問題的優(yōu)化稀疏性約束方法，如公式（9）所示。

式中：D為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，D=（x1，x2，...，xn）∈Rm×n（矩陣對每一數(shù)據(jù)表示權(quán)重為X=（a1，a2，...，an）∈Rm×K）；x為定心矩陣回歸系數(shù)；s、t為矩陣值正則化參數(shù)；y為原始樣本；Dx為查字典過程的矩陣乘法表示；ε為任意極小正數(shù)。

也可表示為公式（11）。

式中：||X||0為l0范數(shù)，即X中非零值的個數(shù)；T0為非零數(shù)目的最大值。

采用光流算法[2]結(jié)合稀疏重構(gòu)對通過一段‘港龍鷹眼’捕獲到的一段汽車視頻進(jìn)行實驗，對比實驗情況可見，結(jié)合稀疏重構(gòu)算法后，對運動目標(biāo)的檢測更加準(zhǔn)確，汽車捕捉數(shù)量明顯增多，如圖1所示。

圖1 稀疏重構(gòu)算法對比實驗

2.2 半監(jiān)督學(xué)習(xí)實驗

使用行人數(shù)據(jù)訓(xùn)練集1 750張，；測試集數(shù)據(jù)270張，其中標(biāo)注數(shù)據(jù)為70張。先用有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，提取該網(wǎng)絡(luò)中所有數(shù)據(jù)的特征，進(jìn)而以這些特征為依據(jù)，采用SVM算法[3-4]對無標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，同時將認(rèn)為分類正確的數(shù)據(jù)揀入數(shù)據(jù)集，再重新進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。通過循環(huán)訓(xùn)練，已標(biāo)注的數(shù)據(jù)逐漸增加，分類器的效果逐漸得到提升。下面列出了在半監(jiān)督學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集上對監(jiān)督學(xué)習(xí)算法的評估并給出了實驗場景，運行算法模型擬合帶有標(biāo)注的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，同時在測試數(shù)據(jù)集上對其進(jìn)行評估。

2.2.1 生成算法

2個樣本集合：L={（xi，yj）}和U={xj}，L=Llable，表示有標(biāo)注樣本；U=UNlabel，表示無標(biāo)注樣本。

對有標(biāo)注數(shù)據(jù)集L={（xi，yj）}ij和無標(biāo)注數(shù)據(jù)集U={x}1+uj=l+1進(jìn)行 以下操作：1）使用監(jiān)督學(xué)習(xí)從L中訓(xùn)練F模型。2）將F模型應(yīng)用于U中未標(biāo)記的實例。3）從U中刪除一個子集S，將{（x，f（x））|x∈s}加入L。4）重復(fù)上述操作直到U為空集。

算法中用歐式距離來定義表現(xiàn)最好的無標(biāo)記樣本，再用F模型對其進(jìn)行標(biāo)記，將標(biāo)記的數(shù)據(jù)加入L中，同時對F模型也進(jìn)行動態(tài)更新。

2.2.2 半監(jiān)督SVM支持向量機(jī)生成模型

半監(jiān)督SVM支持向量機(jī)[5]生成算法模型為f（x）=wTx+b。

首先，對二分類問題進(jìn)行討論，即定義y{-1，1}，其特征空間為RD，決策邊界的定義如下{x|wTx+b=0}（w為決定決策邊界方向和尺度的 參數(shù)向量；wT為模型參數(shù)轉(zhuǎn)置；b為偏移量參數(shù) ）。如圖2所示，定義w=（1，1）T，b=-1，可得決策邊界實線a，由圖2可知，決策邊界總是與w向量垂直的。

其次，算法模型為f（x）=wTx+b，決策邊界是f（x）=0，通過sign（f（x））來預(yù)測x的標(biāo)簽，計算實例x到?jīng)Q策邊界的距離，例如原點x=（0，0）到?jīng)Q策邊界的距離為|f（x）|/||w||，如圖2中的實線b。定義有標(biāo)簽實例到?jīng)Q策邊界的有符號距離為1/ 2≈0.707。

圖2 決策邊界線

上述得出的標(biāo)簽預(yù)測器sign（f（x）），對無標(biāo)簽樣本，其預(yù)測標(biāo)簽為sign（f（x）），假定該預(yù)測值就是x的標(biāo)簽，那么就可以直接在x上應(yīng)用hinge損失函數(shù)如公式（12）所示。

由于標(biāo)簽是用f（x）生成的，因此無標(biāo)簽樣本總是能被正確分類，然而hat loss仍然可以懲罰一定的無標(biāo)簽樣本。從公式（12）中可以看出，hat損失函數(shù)更偏愛f（x）≥1orf（x）≤-1（懲罰為0，離決策邊界比較遠(yuǎn)），而懲罰-1＜f（x）＜1（特別是趨近于0）的樣本可能會被錯誤分類。這樣可以寫出S3VMs在有標(biāo)簽和無標(biāo)簽數(shù)據(jù)上的目標(biāo)方程，如公式（13）所示。

經(jīng)上述推導(dǎo)的結(jié)果是不平衡的（大多數(shù)甚至所有的無標(biāo)簽數(shù)據(jù)可能被分為一個類），一種修正該錯誤的啟發(fā)式方法就是在無標(biāo)簽數(shù)據(jù)上限制預(yù)測類的比例與標(biāo)簽數(shù)據(jù)的比例相同（如公式（14）所示）。

式中：為有標(biāo)簽樣本；yi為無標(biāo)簽樣本。

由于是不連續(xù)的，很難滿足這個約束，因此對其進(jìn)行松弛，轉(zhuǎn)化為包括連續(xù)函數(shù)的約束，如公式（15）所示。

最后，如果僅使用有標(biāo)簽數(shù)據(jù)學(xué)得的決策邊界將穿過密集的無標(biāo)簽數(shù)據(jù)，但如果假定2個類是完全分開的，那么期望的決策邊界可以很好地將無標(biāo)簽數(shù)據(jù)分成2類，而且也正確地對有標(biāo)簽數(shù)據(jù)（雖然它到最近的有標(biāo)簽數(shù)據(jù)的距離比SVM?。┻M(jìn)行分類。

通過上述公式的推導(dǎo)，將半監(jiān)督SVM算法訓(xùn)練與監(jiān)督算法訓(xùn)練進(jìn)行比較，如圖3所示。圖3（a）表示監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行迭代訓(xùn)練4次，精確度達(dá)到0.8618，圖3（b）表示采用半監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行迭代訓(xùn)練5次，精確度達(dá)到0.9186，可以達(dá)到比較好的效果。

圖3 訓(xùn)練比較

2.3 扶梯場景實驗：人體捕捉

綜合上述算法得出的結(jié)論，使用手扶梯攝像頭拍攝場景視頻輸入，結(jié)合深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確、快速地捕獲人體目標(biāo)，從而實現(xiàn)目標(biāo)檢測。

步驟一：獲取視頻輸入得到每幀圖像數(shù)據(jù)，創(chuàng)建背景模型內(nèi)核函數(shù)。在整個算法中由于需要對視頻幀進(jìn)行相關(guān)操作，這里需要初始化定義幀的變量。

步驟二：轉(zhuǎn)換幀為灰白圖，也就二值化操作。對圖像進(jìn)行均值濾波高斯[6]模糊處理，并使用背景差法，以移除灰色值。

步驟三：進(jìn)行形態(tài)運算，先創(chuàng)建輪廓列表用于存放目標(biāo)輪廓，判斷目標(biāo)輪廓 是否滿足閥值，添加輪廓列表進(jìn)行排序找到最大輪廓。確定最大輪廓的坐標(biāo)值和數(shù)量，設(shè)置一個數(shù)組來存儲最近的目標(biāo)輪廓邊界值。跟蹤最近目標(biāo)輪廓邊界索引值，比較兩輪廓包圍的接近程度進(jìn)行合并。調(diào)用最接近函數(shù)進(jìn)行檢測找到關(guān)閉盒子的極限值。存儲對角線的點值，找到最近線邊界線的極限值。

步驟四：列出所有目標(biāo)輪廓并畫出目標(biāo)，如圖4所示。

圖4 人體檢測

3 結(jié)論

在視覺算法目標(biāo)檢測領(lǐng)域，圖像數(shù)據(jù)的不足是影響目標(biāo)檢測精確的主要根源，稀疏重構(gòu)的半監(jiān)督字典學(xué)習(xí)算法理論在目標(biāo)運動跟蹤中共享少量的字典模板，這樣就將無標(biāo)簽樣本的信息也融入優(yōu)化問題中。實驗所采用的算法雖然在運行目標(biāo)捕獲中有一定成效，但是仍然存在不足。例如在捕獲運動目標(biāo)時不能做出分類預(yù)測。目前也正在驗證與CNN、GAN以及RNN等相關(guān)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的可行性，以期使該算法發(fā)揮出最大的優(yōu)勢。