全國首個急傾斜智能化綜采項目在川煤集團斌郎煤礦立項

近日，四川達竹煤電（集團）有限責(zé)任公司斌郎煤礦N-1211智能化綜采工作面項目正式立項。該項目作為全國首個急傾斜智能化綜采項目，是四川川煤華榮能源股份有限公司（以下簡稱“華榮能源公司”）在急傾斜智能化綜采上新的大膽探索，被列入川煤集團2021年重點生產(chǎn)技術(shù)項目、煤礦安全改造項目，概算資金6321.7萬元，產(chǎn)量預(yù)計達3.5萬t/月。

斌郎煤礦N-1211 智能化綜采工作面煤厚1.3m，采高2m，煤層最大傾角71°，這樣大的煤層傾角上智能化綜采在全國尚屬首例。華榮能源公司和斌郎煤礦聯(lián)合開展技術(shù)攻關(guān)，成立急傾斜智能化綜采項目領(lǐng)導(dǎo)小組，制定智能化實施保障措施，將采用“大傾角液壓支架防倒、防滑、防飛矸及自動跟機；記憶截割技術(shù)與人工干預(yù)有效結(jié)合；智能化系統(tǒng)元件保護”等關(guān)鍵技術(shù)，變傳統(tǒng)手動操作為自動控制和可視化遠程干預(yù)控制技術(shù)，做到大于45°單向割煤、45°以下雙向割煤，實現(xiàn)現(xiàn)場集中控制和地面遠程監(jiān)控割煤、推溜、拉架等工藝智能化。

相比傳統(tǒng)的普通綜采工藝，在最大傾角達71°的急傾斜工作面上推行智能化綜采，將有助于企業(yè)節(jié)能降耗和提質(zhì)增效。推行智能化綜采后，預(yù)計所需綜采人數(shù)從95人減至24人，單面單班作業(yè)人數(shù)從20 人減至11 人；產(chǎn)量從1040t/日提升至1560t/日；單面產(chǎn)原煤3.5萬t/月，比傳統(tǒng)綜采單面月產(chǎn)量提高28.6%。此外，在急傾斜工作面上實施智能化綜采，將極大地改善作業(yè)環(huán)境，降低員工單班作業(yè)時間和勞動強度，提升安全保障能力，具有顯著的社會效益、安全效益和經(jīng)濟效益，在全國類似條件礦井具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。

全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛在楊柳礦運轉(zhuǎn)成功

近日，經(jīng)過近半年的精心調(diào)試，全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛在淮北礦業(yè)集團楊柳礦（以下簡稱“楊柳礦”）運轉(zhuǎn)成功。

為認真貫徹落實國家發(fā)改委及安徽省《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的實施意見》要求精神，深入推進煤礦智能化建設(shè)，促進煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，2021年以來，楊柳礦積極推廣應(yīng)用柴油機單軌吊新技術(shù)、新工藝、新裝備，針對井下巷道條件，積極實施井下柴油機單軌吊無人駕駛技術(shù)實驗方案，經(jīng)過不斷技術(shù)攻關(guān)，于6月30日運轉(zhuǎn)成功。目前，井下柴油機單軌吊無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)，在國內(nèi)尚屬首例。

楊柳礦井下目前在用柴油機單軌吊機車共10臺，敷設(shè)軌道里程11718m，氣動道岔55 付，通過風(fēng)門11 處，彎道45 處。機車數(shù)量多、線路長，通過道岔、風(fēng)門、彎道時只能靠人工操作及確認，存在軌道運輸以及長距離運輸效率低、安全風(fēng)險大的弊端。為解決這種狀況，確保柴油機單軌吊機車運行安全，該礦科技人員不等不靠，以“監(jiān)控到位、安全保障、便捷服務(wù)、高效調(diào)度”為目標(biāo)，逐步摒棄原有人工駕駛柴油機單軌吊的模式，潛心研究無人駕駛技術(shù)，經(jīng)過反復(fù)的摸索實踐并取得成功。

楊柳礦此次成功實現(xiàn)的柴油機單軌吊無人駕駛，實施地點為楊柳礦井底乘人車場至西翼乘人車場，單軌吊運輸路線總長約1040m，其中包含5副道岔，5 處彎道。該技術(shù)主要以井下WiFi 網(wǎng)絡(luò)為通信基礎(chǔ)，采用超帶寬（UWB）無線通信技術(shù)，同時對機車進行升級改造，安裝車載控制器、激光雷達傳感器、車載編碼器、車載語音播放設(shè)備及拾音器等設(shè)施，以實現(xiàn)防爆柴油機單軌吊的無人駕駛控制，具體功能主要有視距遙控、遠程遙控、遠程駕駛、無人駕駛、精準定位、速度控制、路徑規(guī)劃、安全探測、信號燈閉鎖、道岔聯(lián)鎖、語音廣播、移動視頻監(jiān)測、數(shù)據(jù)監(jiān)測、瓦斯監(jiān)測、多機切換、井下地圖模擬展示、軌跡重演、設(shè)備管理等。

全國首臺柴油機單軌吊無人駕駛技術(shù)研究與應(yīng)用成功，對進一步建設(shè)完善楊柳礦柴油機單軌吊全礦井網(wǎng)絡(luò)化運輸和智能物料配送打下了堅實基礎(chǔ)，標(biāo)志著楊柳礦連續(xù)化運輸系統(tǒng)“脫胎換骨”邁入新“征程”，對淮北礦業(yè)集團公司綜合自動化、智能化系統(tǒng)的研究，更是具有里程碑式的意義。