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        基于傳感技術(shù)的機(jī)電自動化控制探究

        2021-11-23 18:15:51秦曉梅
        商品與質(zhì)量 2021年28期
        關(guān)鍵詞:傳感機(jī)電機(jī)器人

        秦曉梅

        濟(jì)寧太白湖新區(qū)許莊街道辦事處 山東濟(jì)寧 272100

        1 傳感器技術(shù)

        1.1 技術(shù)概述

        傳感裝置是基于設(shè)施確定的參數(shù)指標(biāo),將從現(xiàn)場測量到的信息轉(zhuǎn)變成相應(yīng)數(shù)值的元件?,F(xiàn)如今,在工業(yè)項目中有較好的應(yīng)用情境,其被看作人體感官的進(jìn)一步擴(kuò)大途徑。在機(jī)電自動化系統(tǒng)內(nèi),傳感裝置能夠發(fā)揮出較好的應(yīng)用效果,在其正常工作狀態(tài)下,可以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與及時性,以為維護(hù)機(jī)組設(shè)備提供實時數(shù)據(jù)。在各領(lǐng)域生產(chǎn)水平的提高趨勢下,對傳感裝置也有新的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),由此推動此類技術(shù)進(jìn)行深入探討及研究。目前,其已經(jīng)出現(xiàn)在多個行業(yè)中,且其自身的集成化指數(shù)也被大幅提升。經(jīng)過改進(jìn)的傳感裝置,其體量輕盈,不會占用過多空間,運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性也實現(xiàn)逐步提高,使得控制系統(tǒng)的自動化程度得以加深。

        1.2 發(fā)展歷程

        傳感裝置的進(jìn)步過程可分成三個階段。①裝置內(nèi)部的結(jié)構(gòu)性更為突出,其借助結(jié)構(gòu)參數(shù),處理采集到的數(shù)據(jù),經(jīng)典代表裝置是電阻應(yīng)變式;②固體傳感裝置,其和上一種相較,使用的材料有所調(diào)整,其借助半導(dǎo)體材料,具有磁性,可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省4穗A段還有集成傳感裝置,比如電荷耦合設(shè)備,應(yīng)用優(yōu)勢在于功效好、經(jīng)濟(jì)性高且具備應(yīng)用的靈敏度;③智能型的傳感裝置,是當(dāng)前主要應(yīng)用的一種,其可以對采集到的信號加以篩選分析,并融合前沿技術(shù)。微處理器屬于此階段傳感裝置的范疇,設(shè)備中包括存儲器、連接口以及微型計算機(jī),融入智能科技[1]。

        2 機(jī)電自動化控制中傳感器的應(yīng)用

        2.1 在機(jī)器人技術(shù)中的運用

        機(jī)器人作為集電子、機(jī)械、信息等技術(shù)融于一體的機(jī)電自動化裝置,傳感技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程對機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用極其重要。眾所周知,具有信息反饋的閉環(huán)自動化設(shè)備通過使用傳感器技術(shù)來獲取外界信息,將傳感器采集到的物理信息轉(zhuǎn)為電信號,從而達(dá)到對自動化設(shè)備的有效控制,實現(xiàn)其穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速的輸出,完成其工作任務(wù)。同理,機(jī)器人作為自動化設(shè)備集大成者,傳感器技術(shù)在機(jī)器人中顯得更為重要,其數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化的穩(wěn)定性都將對其動作的執(zhí)行產(chǎn)生極其重要的影響。機(jī)器人的眾多傳感器可以助力其完成穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速的操作,傳感器技術(shù)的不斷更新和不同位置的設(shè)定,也在一定程度上了避免了失誤,提高了機(jī)器人的工作效率,保證整條生產(chǎn)流程的順利實施[3]。機(jī)器人的運用使得人們可以從繁重的勞動、繁瑣的流程中解放出來,其可以按照既定的工作流程完成工作任務(wù),而前提是以現(xiàn)場傳感器采集的數(shù)據(jù)信息為基礎(chǔ),通過合理的動作軌跡,實現(xiàn)搬運、碼垛、焊接、涂膠、壓合、滾邊、裝配等工作。

        2.2 在交通行業(yè)中的應(yīng)用

        傳感技術(shù)在交通行業(yè)的應(yīng)用也得到了社會各界的廣泛關(guān)注。例如,在現(xiàn)代的汽車行業(yè)中機(jī)電自動控制傳感技術(shù)應(yīng)用情況十分常見,新型傳感技術(shù)的應(yīng)用推動了汽車行業(yè)的智能化和自動化的創(chuàng)新發(fā)展,能夠帶領(lǐng)汽車行業(yè)進(jìn)入科技的新領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的人力機(jī)械系統(tǒng)相比較,利用傳感技術(shù)形成的機(jī)電自動化智能控制控制技術(shù),能夠使汽車的系統(tǒng)運作信息傳遞更加流暢,加強(qiáng)汽車中每一部分與系統(tǒng)的聯(lián)系,確保汽車制造的有機(jī)整體性。作為汽車電子控制系統(tǒng)中的重要組成部分,傳感技術(shù)在汽車的底盤控制系統(tǒng)、轎車自身控制系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)均有著應(yīng)用,能夠幫助人們更加精細(xì)化地控制汽車,提供更多的行車信息。此外,在高速公路的收費站處會有一塊白色的鋼板,里面裝有壓力傳感器,當(dāng)汽車從鋼板上通過時可以迅速、智能地對每臺汽車的載重進(jìn)行測量,更準(zhǔn)確、方便地進(jìn)行超載重檢測。

        2.3 工業(yè)生產(chǎn)

        工業(yè)產(chǎn)業(yè)中,傳感技術(shù)是不可或缺的部分,借此對生產(chǎn)機(jī)床及機(jī)組的工作狀態(tài)加以監(jiān)測,并利用局部震動,使得整個生產(chǎn)線均在掌控之中。部分生產(chǎn)工序中,添加材料的量也能利用傳感裝置獲取并控制,提高對生產(chǎn)活動的把控效果。現(xiàn)如今,機(jī)電控制系統(tǒng)的自動化已然是推進(jìn)現(xiàn)代化建設(shè)的方向,傳感裝置可以獲取現(xiàn)場量化數(shù)據(jù),比如溫度等。工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多的檢測方式分成接觸與非接觸兩大類,若傳感組裝置需要與被檢測對象接觸,則能實施熱傳導(dǎo),若溫度超過限定值,便會自行啟動有關(guān)功能,以往完成對應(yīng)的數(shù)據(jù)運算。工業(yè)活動中,壓力控制也是重要一項,而可應(yīng)用于此項測量活動的傳感裝置較多,比如利用汞或水,將其當(dāng)作測量液,由此得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù),實施進(jìn)一步計算[2]。在流量檢測系統(tǒng)中,有采用速度式的處理方式,依據(jù)既定橫截面,結(jié)合流動速度得知單位時間內(nèi)的流量,之后通過速度換算,把其調(diào)整至溫度維度的數(shù)據(jù)。現(xiàn)如今,此類傳感裝置技術(shù)較為成熟,目前應(yīng)用較多的傳感裝置有轉(zhuǎn)子、電磁波等。另外,容積式的此類裝置也有較多實踐應(yīng)用,調(diào)節(jié)的靈活度較高,在精細(xì)化生產(chǎn)項目中較為適用。

        3 結(jié)語

        傳感裝置的運用,加速智能化建設(shè)的進(jìn)程。現(xiàn)如今,國內(nèi)已經(jīng)大范圍應(yīng)用自動化的機(jī)電控制裝置,利用機(jī)器對環(huán)境地“體會”,對原有的生產(chǎn)線、客觀條件等均實現(xiàn)有效監(jiān)控。相信通過對此類技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新,可以借助科技為生產(chǎn)生活帶來更多的便利。

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