文|徐工道路機械事業(yè)部 閆考 圖|徐工道路機械事業(yè)部

近日，在G42滬蓉高速江蘇蘇州段施工現(xiàn)場，正在開展一場大規(guī)模無人集群攤鋪養(yǎng)護施工作業(yè)，這標志著成套化無人集群裝備首次被應用于高等級路面的養(yǎng)護施工中。此次徐工道路機械事業(yè)部（以下簡稱“徐工”）的無人集群裝備在高速公路養(yǎng)護作業(yè)中的成功應用，是全球高速智慧養(yǎng)護施工領域發(fā)展的標志性事件，具有劃時代里程碑式的意義。

G42滬蓉高速作為高等級公路，早在1996年就被列為國家重點建設工程，同時也是長江三角洲經(jīng)濟騰飛的黃金通道，在高速養(yǎng)護領域進行無人化集群施工成功應用尚屬首次。

在施工現(xiàn)場，10臺徐工無人駕駛雙鋼輪壓路機、兩臺徐工大寬度攤鋪機統(tǒng)一由北斗定位基準站指揮，利用高精度北斗定位、慣性導航、障礙物識別等技術，接收基站提供的行駛路徑引導與控制信號，從而控制各工作系統(tǒng)，完成既定的行駛、轉(zhuǎn)向、碾壓等作業(yè)任務。

“無人集群養(yǎng)護施工讓我們從‘蘇式養(yǎng)護’邁步進入‘智慧養(yǎng)護’階段，路面養(yǎng)護施工后的檢測合格率也遠超傳統(tǒng)人工施工，作業(yè)高效、控制精準，徐工無人化技術值得點贊?！笔┕し焦芾砣藛T在接受采訪時表示，此次高速智慧養(yǎng)護工程詮釋了另一種“富強美高”。

在此次無人化養(yǎng)護施工中，徐工應用了行業(yè)獨有的瀝青連續(xù)測厚雷達技術，在避免厚度不達標的同時，節(jié)約了攤鋪成本。相較于傳統(tǒng)的取芯測量方式，該技術能夠全程連續(xù)對攤鋪瀝青厚度進行無損精確測量，最大深度可達120毫米，測量誤差正負不超過1毫米，為實時控制攤鋪厚度提供了準確依據(jù)、提高了攤鋪精度，從而精準把控施工質(zhì)量。

作為一種自動瀝青層厚檢測雷達，攤鋪測厚雷達通過發(fā)射天線向瀝青路面發(fā)射高頻寬帶脈沖雷達電磁波，電磁波在松鋪瀝青傳播過程中一旦遇到存在物理介電差異的界面，就會產(chǎn)生反散射，反射信號會經(jīng)雷達接收天線感應接收，再經(jīng)過超寬帶接收機的轉(zhuǎn)換、放大、量化和最終形成雷達回波。根據(jù)回波極性、幅度、走時等參數(shù)，通過雷達處理器的數(shù)據(jù)處理功能，自動識別松鋪瀝青的上下表面，獲得雷達電磁波在松鋪瀝青中的傳播雙程走時，并根據(jù)標定波速或者默認波速獲得松鋪瀝青厚度。

“通過網(wǎng)格式檢測證明，此次養(yǎng)護無人化集群施工的厚度、壓實度、摩擦系數(shù)等重要指標均滿足要求，為全國高速公路在智能化、信息化、數(shù)字化養(yǎng)護領域的實踐與探索奠定了堅實基礎?！毙旃o人化技術專家表示。

徐工“無人駕駛集群”操作系統(tǒng)主要由感知模塊、路徑規(guī)劃與決策模塊、局域網(wǎng)通訊模塊、控制執(zhí)行模塊和后臺監(jiān)測模塊五部分組成。該系統(tǒng)利用RFID、3G/4G、Wi-Fi、局域組網(wǎng)等技術手段將數(shù)據(jù)回傳至服務平臺，通過大數(shù)據(jù)結合作業(yè)業(yè)務分析，可實現(xiàn)實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)展現(xiàn)、遠程控制、壓實管理和統(tǒng)計報表等功能。

長期以來，徐工始終將無人智能化技術作為研究重心，并已在攀大、柳南、京雄、京德等高速公路實現(xiàn)常態(tài)化應用。未來，徐工將持續(xù)致力于智能化、無人化產(chǎn)品的研發(fā)，真正實現(xiàn)工程施工無人化、標準化，通過數(shù)字化技術重塑高難度復雜工程，為智慧交通建設奠定堅實的基礎。