李家棟
(南京地鐵運(yùn)營有限責(zé)任公司 車輛分公司, 南京 210012)
輪對是轉(zhuǎn)向架中重要的部件之一,也是影響車輛運(yùn)行安全性的關(guān)鍵部件之一[1]。車輪不圓度將會使車輛產(chǎn)生附加振動、沖擊、噪聲,影響車輛的平穩(wěn)性,對列車運(yùn)行安全造成嚴(yán)重威脅[2]。
南京地鐵4 號線列車采用B 型鼓形車體6 輛編組,編組形式為Tc+Mp+M+M+Mp+Tc,最高運(yùn)行速度100 km/h,采用輪盤制動方式,車輪為整體輾鋼車輪,材質(zhì)為ER9,踏面型式采用了LM 型踏面。
自2017 年3 月,在檢修動調(diào)和正線運(yùn)營中陸續(xù)發(fā)現(xiàn)部分車輛轉(zhuǎn)向架有明顯抖動并伴隨節(jié)奏性異音。目測檢查異常轉(zhuǎn)向架車輪踏面無擦傷、剝離,旋床測量發(fā)現(xiàn)普遍存在0.3 mm 及以上的徑跳,有的徑跳甚至不足0.3 mm,旋修后抖動和異音現(xiàn)象消失。
該線路車輪失圓呈現(xiàn)出以下特點(diǎn):(1)出現(xiàn)早,且呈爆發(fā)態(tài)勢。055C 車首次旋修時走行里程僅16 634 km,最大徑跳為0.45 mm。首次旋輪里程不足75 000 km(約6 個m 的運(yùn)營里程)達(dá)到85輛,占總車輛數(shù)48%;(2)大小號車差異性顯著,大號車失圓快且多,小號車則較正常;(3)車輪失圓后,轉(zhuǎn)向架振動和噪音狀態(tài)顯著,在不同速度和區(qū)段下表現(xiàn)有所差異。
為將車輪失圓研究建立在統(tǒng)一的數(shù)據(jù)評價基礎(chǔ)上,特定義徑跳發(fā)展率這一概念,徑跳發(fā)展率是指車輪每走行10 000 km 徑跳的增加值(旋修后默認(rèn)徑跳為0)。
收集首輪旋修時的徑跳數(shù)據(jù),展開對比分析。按車最大值均值是將每列車以輛為單位,每輛車選取最大徑跳發(fā)展率,同列6 輛車的均值代表該列的最大徑跳發(fā)展水平如圖1 所示。按輪均值是將每列車48 個車輪的徑跳發(fā)展率取均值。
圖1 各車徑跳發(fā)展率對比
以首輪旋修數(shù)據(jù)中174 輛車最大徑跳發(fā)展率為基礎(chǔ),按0.05 mm/萬km 設(shè)一個等級區(qū)間,將所有數(shù)據(jù)分為4 個等級(<0.05 mm/萬km、0.05~0.1 mm/萬km、0.1~0.15 mm/萬km、≥0.15 mm/萬km)。174 輛車中,45 輛徑跳發(fā)展率<0.05 mm/萬km,其中T1-T14 列中有44 輛,占98%;69 輛徑跳發(fā)展率≥0.1 mm/萬km,其中T15-T19 列中有66 輛,占96%。小號車T1-T14 徑跳發(fā)展率較小,失圓速率慢,而大號車T15-T29 徑跳發(fā)展率較大,失圓速率快。
隨著失圓—旋修的周而復(fù)始,車輪直徑在不斷減小,失圓的速率也隨之發(fā)生了變化。選取T1和T2 兩列小號車,輪徑自814~838 mm 之間的424組數(shù)據(jù),代表小號車徑跳發(fā)展與輪徑的關(guān)系,如圖2 所示。同時,選取T23 和T24 兩列大號車,輪徑自810~840 mm 之間的824 組數(shù)據(jù),代表大號車徑跳發(fā)展與輪徑的關(guān)系,如圖3 所示。
圖2 小號車徑跳發(fā)展與輪徑變化關(guān)系
圖3 大號車徑跳發(fā)展與輪徑變化關(guān)系
通過對相關(guān)數(shù)據(jù)的整理分析,大、小號車徑跳發(fā)展率最大值和均值的峰值都出現(xiàn)在830~834 mm之間;大號車在830 mm 以下徑跳發(fā)展率迅速衰減,825~829 mm 區(qū)間的徑跳發(fā)展率均值(0.035 mm/萬km)僅為830~834 mm 區(qū)間徑跳發(fā)展率均值(0.13 mm/萬km)的27%;大、小號車在825 mm 以下徑跳發(fā)展率幅值趨于穩(wěn)定;820 mm 以下大號車徑跳水平與小號車基本持平。
經(jīng)實(shí)測,車輪徑跳分布無明顯規(guī)則多邊形現(xiàn)象,但在低階(1-10 階)不圓均處于較高幅值。車輪在旋修后隨著走行里程的增加,失圓從局部開始發(fā)展,逐步向整個圓周復(fù)制,偏心、4-7 階不圓現(xiàn)象逐漸突出,如圖4 所示。
圖4 車輪不圓度曲線
結(jié)合4 號線車輪失圓的大小號車差異性、運(yùn)營中的振動和噪音水平,重點(diǎn)考慮車輪材質(zhì)和輪軌長期振動的激勵作用2 方面的影響。就車輪材質(zhì)方面而言,輪軌運(yùn)動是一種滾滑混合的復(fù)雜摩擦運(yùn)動,輪軌之間會持續(xù)產(chǎn)生擠壓和摩擦。若車輪材質(zhì)不均,一旦輪軌接觸應(yīng)力過大,就會導(dǎo)致接觸塑性流動磨損,而磨損的部分就會出現(xiàn)缺陷,進(jìn)而出現(xiàn)輪徑偏差大的現(xiàn)象。而就輪軌長期振動的激勵作用而言,隨著車輛的持續(xù)運(yùn)行,車輪踏面狀態(tài)必然將發(fā)生改變,因車輪初始不圓導(dǎo)致的來自輪軌的激勵作用也難以避免。在長期高速運(yùn)營后,將導(dǎo)致車輪在圓周方向長期規(guī)則受力出現(xiàn)周期性不圓順的形變[3]。
大小號車失圓差異性是否與轉(zhuǎn)向架相關(guān),還是單純與輪對相關(guān)?為此,選擇將T4 車單數(shù)單元轉(zhuǎn)向架與T26 車單數(shù)單元轉(zhuǎn)向架整體對調(diào),同時將T4 車雙數(shù)單元輪對與T26 車雙數(shù)單元輪對對調(diào),見表1。原T26 輪對裝在T4 上,走行約4 萬km 即有4 個輪徑跳超0.3 mm,1 個輪徑跳超0.4 mm。原T4 輪對裝在T26 上,走行約7 萬km 僅出現(xiàn)1個輪徑跳超0.1 mm,約18 萬km 未出現(xiàn)徑跳超0.3 mm。
表1 T4 與T26 對調(diào)后徑跳發(fā)展統(tǒng)計(jì)
數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn):(1)將T4 雙數(shù)單元輪對與T26雙數(shù)單元輪對對調(diào),原T4 車輪未在T26 轉(zhuǎn)向架上發(fā)生快速失圓,原T26 車輪在T4 轉(zhuǎn)向架上仍然出現(xiàn)了快速的失圓現(xiàn)象,初步證明轉(zhuǎn)向架與失圓差異性無明顯關(guān)聯(lián)。(2)大小號車失圓差異性主要與車輪本身相關(guān)。T4 原車輪在對調(diào)前后徑跳發(fā)展平穩(wěn)、緩慢,T26 原車輪在對調(diào)前后徑跳發(fā)展始終處于快速不穩(wěn)定狀態(tài),幅值的顯著下降應(yīng)與2 次數(shù)據(jù)采集所處的不同輪徑狀態(tài)有關(guān)。
4 號線車輪為國內(nèi)同一廠家供貨,理論上采用的生產(chǎn)工藝、流程均為同一標(biāo)準(zhǔn),業(yè)主和供應(yīng)商仍從車輪爐號批次和硬度2 個方面展開了深入調(diào)查。車輪爐號批次調(diào)查發(fā)現(xiàn),29 列車1 392 個車輪,共分20 個不同爐號批次,其中00452、00453、01193、01198、01474、01480、02524、02810、02811 爐號的車輪分布在T1-T10 車上,占比達(dá)91.9%;01031、01032、01038、02030、02748、02749、02854 爐號的車輪分布在T19-T29 車上,占比達(dá)87.7%。這與大小號車失圓差異性的分布特征有較高吻合度。
隨機(jī)選取4 列車共計(jì)11 個車輪,用便攜式布氏硬度計(jì)對輪輞外側(cè)面距離倒角約5 mm 位置(單點(diǎn)位)測量硬度,平均值286 HB,最大值298 HB,最小值265 HB,所測硬度符合EN 13262-2004[4]標(biāo)準(zhǔn)中對ER9 車輪硬度的規(guī)定。
選取036A 車4 個車輪,對輪輞外側(cè)面距離倒角約5 mm 位置6 個點(diǎn)(圓周分布60°位置)測量硬度,數(shù)據(jù)見表2,這4 個車輪硬度均值相差不大,每個車輪中6 個點(diǎn)位差值最大的是20 HB,最小的是13 HB。
由文獻(xiàn)[5]研究可知,車輪踏面磨耗形貌與車輪踏面表面硬度大小分布有關(guān)。由表2 可以看出同一車輪在圓周方向材質(zhì)的硬度并不均勻,車輪踏面硬度也將隨之波動,波動幅值因輪而異。結(jié)合大小號車與爐號批次之間的對應(yīng)吻合現(xiàn)象,可以推測不同爐號批次的熱處理對踏面圓周方向硬度控制所得的實(shí)際效果有較大差異,很可能是大小號車失圓差異性的主要原因。
表2 輪輞外側(cè)面硬度(圓周方向6 點(diǎn)位) 單位:HB
為調(diào)查輪軌振動對失圓造成的影響,聯(lián)合某國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室選取T18 車在全線開展了動力學(xué)測試,測試結(jié)果如下:
4 號線軸箱振動在不同路段頻率特性差異較大,在整體道床+ZX2 扣件,50~60 Hz;整體道床+剪切/壓縮扣件,30 Hz;鋼彈簧浮置板+ZX2 扣件,80 Hz。車輪中存在的多邊形使軸箱振動在旋修前存在大量車輪轉(zhuǎn)頻倍頻,軸箱垂向振動存在大量以車輪轉(zhuǎn)頻為間隔的頻率帶,如圖5 所示。
圖5 軸箱垂向振動(雞鳴寺—鼓樓下行)
(1)鋼彈簧浮置板道床
輪軌接觸時鋼軌、道床均存在66 Hz 振動,道床幅值大于軌道,頻率更單一,相位滯后于鋼軌。輪軌接觸后,浮置板中該頻率成分依然存在,但在鋼軌中迅速衰減,如圖6 所示。
圖6 鋼彈簧浮置板振動特性
(2)整體道床+剪切扣件
車輛通過時,鋼軌垂向位移、加速度均為主頻65 Hz 左右小幅振動,如圖7 所示。對應(yīng)時刻軸箱加速度此頻率不明顯,輪軌未發(fā)生耦合振動,如圖8 所示。
圖7 整體道床+剪切扣件振動特性
圖8 整體道床+剪切扣件環(huán)境下軸箱垂向振動特性
(3)整體道床+壓縮扣件
輪軌接觸時,鋼軌加速度無單一主頻,如圖9所示,對應(yīng)時刻軸箱加速度在100 Hz 以下無頻率集中,如圖10 所示。
圖9 整體道床+壓縮扣件振動特性
圖10 整體道床+壓縮扣件環(huán)境下軸箱垂向振動特性
(4)整體道床+ZX2 扣件
車輪經(jīng)過時,鋼軌發(fā)生58 Hz 浮沉振動,同一時刻軸箱垂向加速度主頻58 Hz,輪軌接觸瞬間鋼軌位移與加速度均達(dá)到最大,如圖11 所示。此時輪軌接觸系統(tǒng)產(chǎn)生同相耦合振動,即P2 模態(tài)振動。測試發(fā)現(xiàn)當(dāng)車輪多邊形頻率與P2 頻率接近時,輪軌接觸系統(tǒng)產(chǎn)生P2 力共振,導(dǎo)致軸箱加速度幅值放大,如圖12 所示。
圖11 整體道床+ZX2 扣件振動特性
圖12 整體道床+ZX2 扣件環(huán)境下軸箱垂向振動特性
經(jīng)統(tǒng)計(jì),4 號線整體道床+ZX2 扣件全線敷設(shè)比例為55.62%,在此類軌道上輪軌間客觀存在的低頻響應(yīng)力P2 是4 號線車輪失圓特征頻率的主要來源。綜上結(jié)果并結(jié)合運(yùn)用實(shí)踐可以看出,同一車輪在不同的軌道區(qū)段上振動和噪音水平有較大差異,而在特定軌道區(qū)間上形成的P2 力共振,致使輪軌接觸應(yīng)力增大,接觸塑性流動磨損加劇,一定程度上加快了車輪失圓的速率,使輪軌關(guān)系持續(xù)惡化。
(1)4 號線車輪失圓存在明顯的大小號車差異。
(2)4 號線車輪失圓大小號車差異性主要取決于車輪本身,與轉(zhuǎn)向架無直接關(guān)聯(lián)。大號車失圓速率隨著輪徑的減小逐漸趨于穩(wěn)定,820 mm 以下大號車徑跳水平與小號車基本持平。
(3)大號車輪對迅速失圓是因車輪爐號批次品質(zhì)問題造成,踏面圓周方向硬度不均勻可能是根本原因??梢酝茰y,大號車徑跳隨輪徑的減小而迅速衰減現(xiàn)象,反映出車輪的材質(zhì)不均在踏面表層表現(xiàn)更為突出,而內(nèi)里層的均勻性逐漸改善。EN 13262-2004 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定同爐同一熱處理批次的車輪硬度波動≤30 HB,據(jù)魏葦?shù)龋?]對地鐵車輪不圓度與硬度分布的研究成果,建議進(jìn)一步優(yōu)化相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范車輪名義滾動圓圓周方向上所有點(diǎn)硬度的偏差和離散度控制要求,提高車輪圓周方向及徑向踏面硬度的均勻性。
(4)當(dāng)車輪多邊形頻率與P2 頻率接近時,易激發(fā)輪軌接觸系統(tǒng)產(chǎn)生P2 力共振,軸箱加速度幅值放大,這種長期的輪軌共振激勵一定程度上加速了車輪失圓,同時也迫使轉(zhuǎn)向架振動和噪音加劇。