劉金柱
(中車長春軌道客車股份有限公司, 長春 130062)
CR400BF 動(dòng)車組從2017 年6 月批量投入運(yùn)營以來發(fā)生了多起高壓箱設(shè)備放電導(dǎo)致的網(wǎng)側(cè)過流故障。某16 編組動(dòng)車組在運(yùn)行過程中HMI 報(bào)6 車高壓控制單元1 觸發(fā)線電流保護(hù)、高壓控制單元2觸發(fā)線電流保護(hù)故障。司機(jī)停車小復(fù)位后嘗試切除3 車和6 車高壓隔離開關(guān)無效,隨后升起14 車受電弓,保持一半牽引力運(yùn)行,期間停車28 min。列車回庫后檢查發(fā)現(xiàn)3 車車頂高壓箱輸出終端線纜處異常,如圖1 所示。
圖1 高壓箱輸出終端線纜處電蝕現(xiàn)象
發(fā)生故障后在應(yīng)急處理時(shí),機(jī)械師以人工方式查看受電弓監(jiān)控視頻確認(rèn)是哪個(gè)牽引單元發(fā)生了故障,這樣增加了機(jī)械師判斷故障位置的難度與不確定性,增加了應(yīng)急處置的時(shí)間,對(duì)動(dòng)車組的正常運(yùn)營秩序造成了嚴(yán)重的影響。
針對(duì)CR400BF 動(dòng)車組發(fā)生網(wǎng)側(cè)過流故障,在鐵總技術(shù)中心的牽頭下提出了相關(guān)的解決方案。文中通過對(duì)故障發(fā)生的原理以及當(dāng)前故障判斷邏輯的詳細(xì)分析,指出了當(dāng)前故障處理方案的不足,提出了在高壓車車頂隔離開關(guān)出口側(cè)增加CT4 電流互感器、增加高壓控制單元(簡稱“HVCU”)硬件檢測與軟件診斷、增加中央控制單元(簡稱“CCU”)軟件診斷,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)過流故障接地點(diǎn)的準(zhǔn)確定位方案。
CR400BF 型動(dòng)車組高壓系統(tǒng)由主斷路器(簡稱“VCB”)前端設(shè)置的網(wǎng)流互感器CT1,牽引變壓器設(shè)置的原邊電流互感器CT2 和接地回流互感器CT3 進(jìn)行保護(hù),如圖2 所示。
圖2 CR400BF 動(dòng)車組互感器設(shè)置原理圖
CR400BF 動(dòng)車組每個(gè)牽引單元均設(shè)置2 個(gè)互為冗余的HVCU,其具有模擬量數(shù)據(jù)采集和硬件快速保護(hù)功能。硬件快速保護(hù)功能是對(duì)網(wǎng)側(cè)電流、變壓器原邊電流等瞬時(shí)峰值超限觸發(fā)的保護(hù),此保護(hù)由HVCU 控制VCB 斷開動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的,起到保護(hù)高壓箱設(shè)備、牽引變壓器等設(shè)備的作用,結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖3 所示。
圖3 CR400BF HVCU 采集及保護(hù)工作原理圖
HVCU 通過MVB 將采集的電流有效值與硬件快速保護(hù)信息發(fā)送給CCU 進(jìn)行故障診斷,并將故障代碼在顯示屏上顯示。
電流有效值超限保護(hù)由CCU 發(fā)送的MVB 指令通過輸入輸出I/O 模塊的DO 控制VCB 斷開。
中央控制單元對(duì)網(wǎng)側(cè)電流有效值進(jìn)行診斷,當(dāng)發(fā)生超限后則產(chǎn)生分主斷信號(hào),使VCB 斷開從而對(duì)高壓系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù),計(jì)算公式為式(1):
式中:Ict1為網(wǎng)側(cè)電流值;Ict2_1為牽引單元1 變壓器原邊電流值;Ict2_2為牽引單元2 變壓器原邊電流值;當(dāng)網(wǎng)側(cè)電流有效值大于2 個(gè)牽引單元間變壓器原邊電流有效值之和的130%,或者小于2 個(gè)牽引單元間變壓器原邊電流有效值之和的30%,則產(chǎn)生分主斷信號(hào),斷開VCB 使能環(huán)、打開主斷路器。
目前方案中,當(dāng)存在升弓側(cè)高壓箱或者非升弓側(cè)高壓箱設(shè)備放電現(xiàn)象時(shí),只有升弓側(cè)CT1 電流超限并通過HVCU 進(jìn)行了斷開VCB 的保護(hù),而CT2 采集值無超限變化,無法通過CT1 和CT2 的采集值判斷是升弓側(cè)高壓箱設(shè)備故障還是非升弓側(cè)高壓箱設(shè)備故障,對(duì)應(yīng)急處置判斷切除故障牽引單元車頂隔離開關(guān)或換弓操作造成影響。
CT1、CT2、CT3 電流互感器及安裝位置不變,在高壓箱外增加電流互感器CT4,將其安裝在車頂高壓線纜上,用于檢測伙伴單元高壓系統(tǒng)的輸出電流或本單元的輸入電流,如圖4 所示。
圖4 CR400BF 動(dòng)車組增加CT4 互感器設(shè)置原理圖
CR400BF 型動(dòng)車組增加2 個(gè)CT4 電流互感器后,可將本單元CT1 至伙伴單元CT2 間的主電路劃分為2 段,在升弓側(cè)CT1 過流的情況下,通過CT4 是否過流判斷接地點(diǎn)所在單元。
HVCU 增加1 路采集通道用于CT4 電流采集[1],此通道具備電流超限后的快速保護(hù)功能,當(dāng)CT4 過流后能快速的斷開VCB,如圖5 所示。
圖5 CR400BF HVCU 增加CT4 互感器采集及保護(hù)工作原理圖
對(duì)CT4 采集信號(hào)的處理HVCU 增加了軟件邏輯模塊。此模塊對(duì)CT4 互感器信號(hào)進(jìn)行了采集、濾波處理并通過MVB 轉(zhuǎn)發(fā)給中央控制單元,并對(duì)超過設(shè)定閾值的情況進(jìn)行封鎖保護(hù)及解鎖功能,如圖6 所示。
圖6 HVCU 增加的邏輯模塊
增加CT4 電流互感器后,CT1、CT2、CT3 過流檢測功能及保護(hù)動(dòng)作邏輯保持不變,根據(jù)電流互感器的過流情況,判斷具體故障位置,CCU 增加的邏輯模塊如圖7 所示。
圖7 CCU 增加的邏輯模塊
非升弓單元接地過流判斷邏輯為式(2):
升弓單元接地過流判斷邏輯為式(3):
式 中:Iupct4peak為 升 弓 側(cè)CT4 電 流 峰 值;Idownct4peak為 非升 弓 側(cè)CT4 電 流 峰 值;Isetct4為CT4 設(shè) 定 閾 值;Ict1peak為CT1 電流峰值。
綜上分析,CCU 根據(jù)判斷CT1 和增加的CT4互感器的過流情況,可準(zhǔn)確的判斷出是哪個(gè)牽引單元發(fā)出的接地故障,并在HMI 進(jìn)行信息提示,司機(jī)可及時(shí)進(jìn)行應(yīng)急處理,詳見表1。
當(dāng)發(fā)生高壓系統(tǒng)網(wǎng)側(cè)過流后,CCU 增加的故障代碼通過遠(yuǎn)程無線傳輸系統(tǒng)將故障信息傳輸至地面,便于故障及時(shí)的分析與處理。
在試驗(yàn)室對(duì)升級(jí)后的高壓控制單元進(jìn)行測試,在CT4 通道輸入電壓后HVCU 能正確采集到到有效值,并且在設(shè)置閾值電壓后,當(dāng)輸入電壓超限后,HVCU 能進(jìn)行快速響應(yīng)保護(hù)動(dòng)作,通過Con?trol Build 軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行測試,記錄如圖8所示。
圖8 HVCU CT4 采集通道超限后保護(hù)記錄
在列車靜態(tài)無高壓狀態(tài)下,HVCU 上載升級(jí)后的應(yīng)用程序,通過電流源模擬給CT4 互感器輸入電流,確認(rèn)有效值采集及超出閾值后的保護(hù)動(dòng)作功能。
(1)CT4 通道采集測試
模擬CT4 互感器電流值,大小分別為50 A、100 A 時(shí)通過Monitor 監(jiān)控軟件記錄采集的有效值和峰值,如圖9、圖10 所示。
圖9 模擬50 A 有效值及峰值記錄結(jié)果
圖10 模擬100 A 有效值及峰值記錄結(jié)果
(2)CT4 通道快速響應(yīng)保護(hù)測試
設(shè)置HVCU 的CT4 通道超限閾值為650 A,將CT4 采集的電流值增加至655 A,觸發(fā)高壓控制單元CT4 快速響應(yīng)保護(hù)動(dòng)作,CCU 故障記錄的數(shù)據(jù),如圖11 所示。
圖11 CT4 觸發(fā)快速保護(hù)記錄
針對(duì)CR400BF 動(dòng)車組在運(yùn)行過程中發(fā)生網(wǎng)側(cè)過流故障后,無法準(zhǔn)確定位接地點(diǎn)位置的原因進(jìn)行了深入分析,并提出了解決方案。通過增加CT4 電流互感器,增加高壓控制單元采集通道及瞬時(shí)值記錄功能,優(yōu)化高壓控制單元和中央控制單元的診斷邏輯、應(yīng)用遠(yuǎn)程無線傳輸系統(tǒng)等一系列的方法,明確了網(wǎng)側(cè)電流過流故障接地點(diǎn)的定位方案。通過實(shí)際應(yīng)用證實(shí)新方案切實(shí)、有效解決了無法定位接地點(diǎn)位置的問題,同時(shí)做到了故障的實(shí)時(shí)跟蹤和故障數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)儲(chǔ),有效減少了對(duì)列車運(yùn)行的影響。