李翠萍,葛長興,馬 騰,張嘉輝,李軍徽
(1.現(xiàn)代電力系統(tǒng)仿真控制與綠色電能新技術(shù)教育部重點(diǎn)實驗室(東北電力大學(xué)),吉林 吉林 132012;2.國網(wǎng)山東省電力公司檢修公司,山東 濟(jì)南 250118;3.國網(wǎng)浙江省電力有限公司嘉興供電公司,浙江 嘉興 314000)
近年來,我國電力負(fù)荷逐年增加且構(gòu)成多樣化,新能源裝機(jī)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,截至2019年底,全國新能源發(fā)電裝機(jī)容量7.94 MW[1],且新能源發(fā)電具有明顯的間歇性和隨機(jī)性,導(dǎo)致電網(wǎng)負(fù)荷波動加劇,負(fù)荷峰谷差問題嚴(yán)重.目前多采用分時電價[2]、增加裝機(jī)容量和火電深度調(diào)峰[3-5]等解決方式,卻嚴(yán)重影響用戶用電滿意度和系統(tǒng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性.因此,亟需尋找有效手段來降低電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差,提高電網(wǎng)供電可靠性.
儲能技術(shù)具有能量時移等特點(diǎn)[6],可以通過其能量的雙向流動對電網(wǎng)負(fù)荷進(jìn)行削峰填谷,改善負(fù)荷峰谷差,降低電網(wǎng)負(fù)荷波動.
目前,傳統(tǒng)的儲能運(yùn)行控制策略主要分為兩類.一種是以恒功率方式運(yùn)行,如文獻(xiàn)[7]中,采用儲能恒功率運(yùn)行方式,建立了電池儲能系統(tǒng)恒功率削峰填谷優(yōu)化模型,配合實時控制實現(xiàn)了電池儲能系統(tǒng)削峰填谷功能.文獻(xiàn)[8]采用儲能恒功率充放電策略,建立儲能系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)價值評估模型,可根據(jù)儲能配置制定有效的削峰填谷控制略.另一種是以變功率方式運(yùn)行,文獻(xiàn)[9]中提出一種以削峰填谷效果為目標(biāo),考慮SOC狀態(tài)區(qū)間的變參數(shù)功率差控制策略,可降低負(fù)荷曲線峰谷差.文獻(xiàn)[10-11]以儲能變功率控制策略為基礎(chǔ),建立了含儲能系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性評估模型,文獻(xiàn)[12]考慮儲能的充放電次數(shù)和深度,提出一種基于動態(tài)規(guī)劃的削峰填谷實時控制方法,均有良好的電網(wǎng)削峰填谷效果.文獻(xiàn)[13]比較了儲能系統(tǒng)恒功率控制方式與變功率控制方式的控制效果,結(jié)果表明:與恒功率控制方式相比,變功率控制策略削峰填谷效果優(yōu)于恒功率控制方式.
綜上所述,無論是傳統(tǒng)的恒功率控制策略還是變功率控制策略,都在一定程度上實現(xiàn)了負(fù)荷的削峰填谷,雖然恒功率控制方式簡單,但削峰填谷后的負(fù)荷波動仍較大.傳統(tǒng)變功率控制策略在一定程度上可改善電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差,水平固定的充放電邊際功率會制約其削峰填谷效果,即當(dāng)負(fù)荷工況中存在“高瘦型”波峰(或波谷)時為不發(fā)生功率越限而造成儲能電池的容量空間浪費(fèi),電池利用率低.
此外,將削峰填谷控制策略應(yīng)用于歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析存在一定的局限性,采用短期負(fù)荷預(yù)測可提升控制策略可信度.目前,短期負(fù)荷預(yù)測方法主要分為基于統(tǒng)計理論的包括回歸分析法、時間序列法等和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等兩類方法[14-16].文獻(xiàn)[17]將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的思想應(yīng)用于短期負(fù)荷預(yù)測領(lǐng)域,提出一種基于多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的預(yù)測方法.文獻(xiàn)[18]提出了考慮實時氣象耦合作用的時域卷積網(wǎng)絡(luò)短期負(fù)荷預(yù)測方法.這些負(fù)荷預(yù)測方法均可為本文所用.
本文先介紹了電池儲能系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理,基于短期負(fù)荷預(yù)測的負(fù)荷曲線,分別考慮電量和功率約束,采用二輪迭代將儲能充放電邊際功率修正為階梯式曲線,進(jìn)而確定儲能動作的時間及其深度.最后,通過算例,將傳統(tǒng)和改進(jìn)變功率控制策略在不同儲能配置下對電網(wǎng)負(fù)荷的削峰填谷效果進(jìn)行對比.
含電化學(xué)儲能的電力系統(tǒng)一般包括發(fā)電廠電源、新能源發(fā)電、儲能系統(tǒng)和各類用戶負(fù)荷等[19],其系統(tǒng)一次系統(tǒng)如圖1所示.
電網(wǎng)為接納新能源發(fā)電,導(dǎo)致電網(wǎng)中負(fù)荷峰谷差和負(fù)荷波動均增大.將電池儲能應(yīng)用于電網(wǎng)中,使其在電網(wǎng)負(fù)荷低谷時充當(dāng)負(fù)荷,從電網(wǎng)中以谷時電價購買電能吸收儲存起來,在電網(wǎng)負(fù)荷高峰時充當(dāng)電源,以峰時電價向電網(wǎng)中售賣電能,從而釋放電能,削峰填谷示意圖如圖2所示.這樣不僅能降低系統(tǒng)負(fù)荷峰谷差,減小電網(wǎng)負(fù)荷波動,同時儲能企業(yè)還能通過“低儲高發(fā)”獲取電量收益.
時間序列法是通過時間序列的歷史數(shù)據(jù)揭示現(xiàn)象隨時間變化的規(guī)律,從而預(yù)測現(xiàn)象未來的走勢.時間序列法的自回歸模型(AR)所需資料不多,可用自變量數(shù)列來進(jìn)行預(yù)測,其預(yù)測原理是用現(xiàn)時的干擾和有限項過去的觀測值來預(yù)測模型的現(xiàn)時值.自回歸模型AR的數(shù)學(xué)表示方法為
xt=φ0+φ1xt-1+φ2xt-2+…+φpxt-p+εt,
(1)
(2)
2.2.1 儲能充放電模型
(1)充放電功率模型
儲能變功率充放電功率模型與負(fù)荷預(yù)測曲線Pload、充放電邊際功率曲線Pb1和Pb2有關(guān),受儲能額定功率Pm限制.1天內(nèi)儲能充放電功率Pc,t為
(3)
公式中:Pb1和Pb2分別為儲能的充電邊際功率和放電邊際功率,即Pload小于Pb1時,儲能處于充電工作狀態(tài),同理,Pload大于Pb2時,儲能處于放電工作狀態(tài),其余情況儲能不動作.
需要滿足功率約束
(4)
(2)充放電電量模型
儲能變功率充放電電量模型與儲能充放電功率Pc,t和儲能初始電量E0相關(guān),受儲能額定容量Em、充電效率ηc和SOC范圍限制.1天內(nèi)儲能充放電電量Ec和Ed分別為
(5)
需要滿足電量約束
Emax=Em·SOCmax-E0,
(6)
Emax≥Ec≥Ed.
(7)
2.2.2 控制策略
為了改善傳統(tǒng)變功率控制策略中儲能容量利用率低的不足,改進(jìn)變功率控制策略采用二輪迭代分別滿足電池容量約束和功率約束,實現(xiàn)在負(fù)荷曲線存在“高瘦型”波峰(或波谷)時亦可充分利用電池容量空間.
首輪迭代僅考慮電量約束,以儲能電池實際充放電電量相等且等于電池最大可充放電容量Emax為原則,采用步長ΔP1迭代初步確定儲能充放電邊際功率水平線,首輪迭代需滿足約束條件
(8)
第二輪迭代考慮電池功率約束,按照電量恒等原則,即保證儲能實際充放電電量恒等于電池最大可充放電量Emax,以高精度步長ΔP2迭代修正儲能充放電邊際功率曲線,實現(xiàn)儲能受限電量轉(zhuǎn)移.以“高瘦型”負(fù)荷波峰為例,改進(jìn)變功率控制策略的二輪迭代原理示意圖如圖3所示.
圖3 二輪迭代示意圖
根據(jù)首輪迭代的Pb2可得峰荷時期各時刻的儲能放電功率
(9)
(10)
(11)
(12)
迭代修正后示意圖如圖4所示.
圖4 迭代完成后示意圖
具體步驟詳述如下:
第一輪迭代以充放電電量相等為原則,考慮儲能電池的額定容量、SOC范圍、充放電效率等約束,設(shè)定一合理電量初始值,使儲能電池在經(jīng)過一個運(yùn)行周期(1天)后能恢復(fù)到初始狀態(tài),初步確定儲能充放電邊際功率水平線Pb1、Pb2.
步驟1:輸入預(yù)測負(fù)荷曲線和儲能電池類型及配置,設(shè)定初始電量值E0、第一次迭代步長ΔP1以及大于且近似于0 的ε;
步驟2:以1個周期內(nèi)負(fù)荷峰值Plmax和谷值Plmin的均值Pb作為迭代初值,以步長ΔP1向下迭代,計算儲能充電電量Ec,直到滿足Emax-Ec≤ε,從而確定充電邊際功率Pb1,計算谷荷時期儲能充電功率;
Pb1=Pb1-n·ΔP1,
(13)
步驟3:同理,以步長ΔP1向上迭代,計算儲能放電電量Ed,直到滿足Ec-Ed≤ε,確定放電邊際功率Pb2,計算峰荷時期儲能放電功率.具體流程如圖5所示.
圖5 一輪迭代流程圖
第二輪迭代以首輪迭代計算電量恒定為原則,考慮儲能電池額定功率約束,以高精度步長ΔP2進(jìn)行迭代,優(yōu)化修正儲能充放電邊際功率曲線,進(jìn)而計算出儲能各時間點(diǎn)的充放電功率,步驟詳述如下:
步驟1:根據(jù)第一輪迭代初步確定的儲能放電邊際功率Pb2和預(yù)測負(fù)荷曲線,從負(fù)荷峰值開始,逐級向下尋找儲能放電功率越限的情況;
步驟2:若儲能放電功率在i時間點(diǎn)發(fā)生越限,則將該時間點(diǎn)放電功率置為儲能電池額定功率,同時,儲能放電邊際功率水平線以步長ΔP2逐級向下迭代,直至放電電量滿足Emax-Ed≤ε,重復(fù)步驟1,待儲能放電功率均滿足電池功率約束,確定儲能放電邊際功率曲線,從而計算儲能各時刻放電功率;
步驟3:同理,可確定谷荷時期儲能充電邊際功率曲線,進(jìn)而計算儲能各時刻充電功率.
為了評價不同控制策略對電網(wǎng)負(fù)荷削峰填谷的效果,從技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性兩個角度提出如下3個評價指標(biāo).
(1)負(fù)荷峰谷差率
負(fù)荷峰谷差率描述一個或多個采樣周期內(nèi)電網(wǎng)負(fù)荷的波動范圍,其數(shù)值越小,表示負(fù)荷的波動范圍越小.
(14)
公式中:i為采樣周期數(shù)β為負(fù)荷峰谷差率;Ploadmax,i、Ploadmin,i分別為第i天負(fù)荷的最大值和最小值.
(2)負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差
日負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)描述一個或多個采樣周期內(nèi)電網(wǎng)負(fù)荷的離散程度,其數(shù)值越小,表示負(fù)荷的離散程度越小,即負(fù)荷波動越小.
(15)
公式中:S為負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差;n為一個采樣周期內(nèi)的時間點(diǎn)數(shù);Pload,i,j為第i天第j時刻負(fù)荷大小;Paverage,i為第i天負(fù)荷的平均值.
(3)儲能電量收益
當(dāng)系統(tǒng)中儲能配置確定時,可以用日儲能低儲高發(fā)電量收益平均值I來從經(jīng)濟(jì)性角度反映控制策略的優(yōu)劣[20, 21],表示為
(16)
公式中:I為日儲能電量收益均值;phigh和plow分別為峰時電價和谷時電價;ηd為儲能放電效率.
本算例采用東北某局域電網(wǎng)2019年6月歷史負(fù)荷數(shù)據(jù),采樣間隔15 min,滾動預(yù)測未來1周負(fù)荷數(shù)據(jù),預(yù)測負(fù)荷曲線如圖6所示,負(fù)荷最大值為2 288.1 MW、最小值為1 886.6 MW、平均值為2 063.7 MW,系統(tǒng)中火電裝機(jī)容量為3 200 MW.該電網(wǎng)的峰谷電價如表1所示.以磷酸鐵鋰電池為例,采用如表2所示兩種儲能配置對預(yù)測負(fù)荷進(jìn)行削峰填谷.
圖6 一周預(yù)測負(fù)荷曲線
表1 該地區(qū)電網(wǎng)的峰谷電價
表2 兩種儲能配置參數(shù)
采用上述兩種配置的電池儲能分別以傳統(tǒng)和改進(jìn)變功率控制策略對1周預(yù)測負(fù)荷曲線進(jìn)行削峰填谷,其削峰填谷效果對比分析如下.
4.2.1 削峰填谷后等效負(fù)荷曲線
兩種配置下的電池儲能以傳統(tǒng)和改進(jìn)變功率控制策略削峰填谷后的第1天等效負(fù)荷曲線如圖7所示,可直觀看出,圖7(a)中,在配置一的情況下,兩種控制策略的等效負(fù)荷曲線均向中間“匯聚”,明顯的負(fù)荷尖峰被“剔除”,且二者并無明顯區(qū)別;圖7(b)中,在配置二的情況下,改進(jìn)變功率控制策略的等效負(fù)荷曲線比傳統(tǒng)變功率的等效負(fù)荷曲線更“集中”,可見傳統(tǒng)變功率控制策略應(yīng)用時受儲能配置或負(fù)荷工況制約,適用性較弱.
圖7 兩種控制策略削峰填谷后的等效負(fù)荷曲線
4.2.2 儲能充放電功率和SOC
采用儲能配置二以傳統(tǒng)和改進(jìn)變功率控制策略削峰填谷后的第1天儲能充放電功率和SOC變化曲線如圖8所示.從儲能SOC變化曲線可以看出,經(jīng)過一日的充放電后,兩種控制策略的儲能SOC均回到初始值,說明充電電量等于放電電量.對比圖8(a)和圖8(b)可以發(fā)現(xiàn),改進(jìn)變功率控制策略下的儲能日充放電電量均大于傳統(tǒng)變功率控制策略下的儲能日充放電電量,說明其儲能電池利用率和經(jīng)濟(jì)性更高.
圖8 兩種控制策略下儲能充放電功率和SOC變化曲線
4.2.3 控制策略評價對比
采用儲能配置二以傳統(tǒng)和改進(jìn)變功率控制策略對1周內(nèi)預(yù)測曲線削峰填谷后評價指標(biāo)如表3所示.
表3 削峰填谷評價指標(biāo)對比表
從削峰填谷效果來看,采用傳統(tǒng)變功率控制策略和改進(jìn)變功率控制策略均能降低電網(wǎng)負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差和負(fù)荷峰谷差率.其中,采用本文所提控制策略效果更好,負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)差下降高達(dá)37.81 MW,負(fù)荷峰谷差率下降平均值達(dá)7.86%;從經(jīng)濟(jì)性角度來看,采用本文策略可在相同的儲能配置下獲取更高的經(jīng)濟(jì)收益.
針對電網(wǎng)中負(fù)荷峰谷差的問題,本文提出一種采用二輪迭代的改進(jìn)變功率控制策略,用于儲能參與電網(wǎng)負(fù)荷削峰填谷的系統(tǒng),通過實際電網(wǎng)數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)變功率控制策略進(jìn)行對比,主要結(jié)論如下:
(1)從削峰填谷效果角度,本文所提策略更好地降低了負(fù)荷峰谷差率和標(biāo)準(zhǔn)差,提高電網(wǎng)供電可靠性,具有更好的優(yōu)越性,同時提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益.
(2)從儲能電池自身價值角度,本文所提策略可提高儲能電池的利用率,避免造成資源浪費(fèi),可廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)負(fù)荷的削峰填谷.
(3)從指導(dǎo)儲能建設(shè)角度,本文所提策略還可以根據(jù)目標(biāo)削峰填谷效果反推儲能配置,從而為儲能建設(shè)提供指導(dǎo)與參考.