張銀虎 李 旭 王 磊

(1.中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司,北京 100055;2.上海三點(diǎn)測(cè)繪公司,上海 200331)

1 概述

在跨座式單軌交通工程中,軌道梁既是承重構(gòu)件,又是引導(dǎo)單軌列車運(yùn)行的軌道[1-2]。作為單軌列車的運(yùn)行基礎(chǔ),架設(shè)完成后的軌道梁應(yīng)連接成連續(xù)、平直、圓順的線路[3-4],以確保列車的安全平穩(wěn)運(yùn)行。依據(jù)相關(guān)技術(shù)規(guī)范以及軌道梁設(shè)計(jì)要求,軌道梁架設(shè)完成后及試運(yùn)行期間,需對(duì)成橋后的軌道梁進(jìn)行線形檢測(cè)和分析評(píng)價(jià)[4]?，F(xiàn)有的軌道梁線形檢測(cè)方法主要采用水準(zhǔn)儀、全站儀、水平尺、檢測(cè)尺等常規(guī)測(cè)量設(shè)備,在作業(yè)效率、測(cè)量精度及檢測(cè)全面性等方面存在不足。

三維激光掃描技術(shù)作為一種集成多種高新測(cè)繪技術(shù)于一體的新型綜合測(cè)量技術(shù),具有測(cè)量速度快、指向精度高、點(diǎn)云空間密度大等特點(diǎn)[5]。相較于傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)手段,三維激光掃描技術(shù)采用非接觸掃描目標(biāo)的方式進(jìn)行測(cè)量,能夠快速、連續(xù)、自動(dòng)地采集物體表面的三維數(shù)據(jù)信息(點(diǎn)云數(shù)據(jù))[6],已廣泛應(yīng)用于市政工程測(cè)量、文物保護(hù)、隧道結(jié)構(gòu)檢測(cè)等工程中。張立偉等采用三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行古建筑三維數(shù)據(jù)采集及立面圖制作[7];臧偉等基于三維激光掃描技術(shù)在道路測(cè)量、三維建模等進(jìn)行探索[8];汪玉華等采用三維激光掃描技術(shù),對(duì)盾構(gòu)管片模具檢測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究[9-10]。

對(duì)于跨座式單軌交通工程,文強(qiáng)等提出一種基于圖像處理的單軌交通PC 軌道梁邊緣檢測(cè)方法[11];李小果等展開軌道梁生產(chǎn)和驗(yàn)收測(cè)量方法研究[12];魏德豪等進(jìn)行基于CCD 圖像分析的空軌軌道梁表面缺陷檢測(cè)技術(shù)探索[13]。結(jié)合跨座式單軌交通工程軌道梁設(shè)計(jì)和施工特點(diǎn),提出一種基于三維激光掃描技術(shù)的軌道梁橋線形檢測(cè)方法,主要技術(shù)路線如下。

(1)基于既有軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng),利用智能型全站儀采用自由測(cè)站邊角交會(huì)測(cè)量的方法建立軌道梁線形檢測(cè)控制網(wǎng)[14]。

(2)采用Trimble SX10 高精度三維激光掃描儀,利用軌道梁線形檢測(cè)控制網(wǎng)進(jìn)行邊角交會(huì)自由設(shè)站,對(duì)成橋后的軌道梁進(jìn)行三維掃描,獲取軌道梁的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

(3)采用研發(fā)的跨座式單軌交通軌道梁檢測(cè)分析軟件,計(jì)算軌道梁檢測(cè)斷面及檢測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),并結(jié)合軌道梁線形設(shè)計(jì)參數(shù),對(duì)軌道梁走行面、導(dǎo)向面、穩(wěn)定面線形進(jìn)行檢測(cè)分析與評(píng)價(jià)。

2 線形檢測(cè)控制網(wǎng)測(cè)量

軌道梁線形檢測(cè)作業(yè)前,需布設(shè)線形檢測(cè)控制網(wǎng),以滿足對(duì)軌道梁進(jìn)行三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集的需要。

2.1 控制網(wǎng)布設(shè)

線形檢測(cè)控制網(wǎng)包括線下線形檢測(cè)控制網(wǎng)和線上線形檢測(cè)控制網(wǎng),線下線形檢測(cè)控制網(wǎng)采用既有軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng)[15],線上線形檢測(cè)控制網(wǎng)需利用既有軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng)進(jìn)行加密測(cè)量。

線上線形檢測(cè)控制點(diǎn)一般布設(shè)在軌道梁頂面,每1～2 片梁布設(shè)1 點(diǎn),并在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置“+”字點(diǎn)位標(biāo)記及標(biāo)注點(diǎn)號(hào)。

2.2 控制網(wǎng)測(cè)量

線上線形檢測(cè)控制網(wǎng)以既有軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng)為起算,采用智能型全站儀配合專業(yè)數(shù)據(jù)采集軟件進(jìn)行測(cè)量。

在線形檢測(cè)控制點(diǎn)上架設(shè)專用精密測(cè)量基座及測(cè)量棱鏡,如圖1 所示。在線下架設(shè)全站儀,以軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng)為起算,采用自由設(shè)站后方交會(huì)的方法進(jìn)行全站儀設(shè)站,觀測(cè)控制點(diǎn)不少于4 個(gè)。

圖1 專用精密測(cè)量基座及棱鏡

全站儀設(shè)站完成后,采用多測(cè)回邊角測(cè)量法或極坐標(biāo)法進(jìn)行線形檢測(cè)控制點(diǎn)平面測(cè)量,采用精密三角高程測(cè)量法進(jìn)行線形檢測(cè)控制點(diǎn)高程測(cè)量。

為保證線形檢測(cè)控制點(diǎn)測(cè)量精度,每次自由設(shè)站應(yīng)觀測(cè)不少于4 個(gè)線形檢測(cè)控制點(diǎn),相鄰設(shè)站間應(yīng)搭接2 個(gè)線形檢測(cè)控制點(diǎn)進(jìn)行精度檢核,重復(fù)測(cè)量坐標(biāo)及高程較差應(yīng)≤±2 mm。

3 軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

基于軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng)和線上線形檢測(cè)控制網(wǎng),采用Trimble SX10 高精度三維激光掃描儀,進(jìn)行邊角交會(huì)自由設(shè)站,分別對(duì)成橋后軌道梁的頂面及內(nèi)外兩側(cè)面進(jìn)行三維掃描,以獲取軌道梁的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

Trimble SX10 三維激光掃描儀是一款全站型三維激光掃描儀,集測(cè)量、攝像和高速三維掃描于一體,可以獲取高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),主要技術(shù)參數(shù)如表1 所示。

3.1 掃描儀自由設(shè)站

Trimble SX10 掃描儀自由設(shè)站采用機(jī)載定向軟件,通過觀測(cè)4 個(gè)以上的軌道梁基礎(chǔ)控制點(diǎn)或線上線形檢測(cè)控制點(diǎn),依據(jù)控制點(diǎn)坐標(biāo)和邊角觀測(cè)數(shù)據(jù),可后方交會(huì)并計(jì)算出掃描儀置鏡點(diǎn)坐標(biāo),再進(jìn)行掃描儀定向。

掃描儀自由設(shè)站精度執(zhí)行表2 的要求,設(shè)站完成后,應(yīng)對(duì)控制點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行檢核,不符值執(zhí)行表3 的要求。

表2 掃描儀自由設(shè)站精度要求 mm

表3 掃描儀自由設(shè)站控制點(diǎn)坐標(biāo)不符值要求

3.2 軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

在線下架設(shè)掃描儀,利用線下軌道梁基礎(chǔ)控制網(wǎng)進(jìn)行自由設(shè)站,對(duì)軌道梁外側(cè)面進(jìn)行掃描作業(yè),每站宜掃描1～2 片梁。在線上疏散平臺(tái)架設(shè)掃描儀(需配置專用測(cè)量三角架),利用線上線形檢測(cè)控制網(wǎng)自由設(shè)站,對(duì)軌道梁頂面及內(nèi)側(cè)面進(jìn)行掃描作業(yè),每站宜掃描1～2 片梁。軌道梁三維掃描作業(yè)如圖2 所示。

軌道梁三維激光掃描作業(yè)時(shí),同時(shí)采集軌道梁全景影像數(shù)據(jù),以便于對(duì)三維點(diǎn)云進(jìn)行賦色和后續(xù)計(jì)算分析,如圖3 所示。

圖3 軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)

4 軌道梁檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

獲取軌道梁的高密度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,需首先進(jìn)行檢測(cè)斷面提取和檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算等數(shù)據(jù)處理工作,以滿足后續(xù)軌道梁各檢測(cè)參數(shù)計(jì)算和線形分析的需要。

結(jié)合軌道梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)、軌道梁檢測(cè)內(nèi)容和精度要求,以及軌道梁檢測(cè)斷面、檢測(cè)點(diǎn)的布設(shè)原則,提出基于隨機(jī)抽樣一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的軌道梁檢測(cè)斷面提取和檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法[16],主要包括三維點(diǎn)云預(yù)處理、點(diǎn)云精處理、軌道梁斷面中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算與導(dǎo)入、斷面提取與檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算、檢測(cè)點(diǎn)成果輸出等技術(shù)流程,如圖4 所示。

圖4 基于RANSAC 算法的檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算流程

4.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理

軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)既包含軌道梁數(shù)據(jù),還包含接觸軌、緊急疏散通道、墩柱、樹木等其他點(diǎn)云數(shù)據(jù)。為提高數(shù)據(jù)處理精度和效率,需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

(1)點(diǎn)云數(shù)據(jù)刪除與分類

點(diǎn)云數(shù)據(jù)剔除是指剔除軌道梁之外的其他點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類是指使用 TRW (Trimble RealWorks)軟件的點(diǎn)云自動(dòng)分類功能對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類,以提高點(diǎn)云剔除的工作效率。

(2)點(diǎn)云數(shù)據(jù)內(nèi)符合性精度檢查

作業(yè)時(shí),通過對(duì)不同測(cè)站的點(diǎn)云賦不同顏色,量取不同測(cè)站獲取的同一位置點(diǎn)云在走行面上的豎向距離或在側(cè)面上的橫向距離差,并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的內(nèi)符合精度進(jìn)行分析判斷。

(3)點(diǎn)云數(shù)據(jù)抽稀

由于測(cè)站附近的點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度較其他地方稍高,為提高點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算效率,需要對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行抽稀。

(4)點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出

點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理完成之后,輸出*.asc 格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù),用于后續(xù)的軌道梁檢測(cè)斷面提取及檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算工作。

預(yù)處理后的軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)如圖5 所示。

圖5 預(yù)處理后的軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)

4.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)精處理

對(duì)于預(yù)處理后的軌道梁點(diǎn)云數(shù)據(jù),需結(jié)合軌道梁檢測(cè)斷面和檢測(cè)點(diǎn)布設(shè)原則進(jìn)行點(diǎn)云分段和邊界參數(shù)計(jì)算等精處理。

(1)點(diǎn)云分段

為了提高處理點(diǎn)云的效率,根據(jù)輸入點(diǎn)云的長(zhǎng)度,將點(diǎn)云等間距劃分成多個(gè)段落并保存到相應(yīng)的*.BYT 文件中。

(2)邊界線參數(shù)計(jì)算

利用RANSAC 算法,對(duì)分段后的每一段點(diǎn)云進(jìn)行邊界線參數(shù)計(jì)算,求解邊界線方程。邊界線方程求解方法有兩種:①通過求解Z坐標(biāo)均值截取斷面點(diǎn)計(jì)算邊界線方程;②通過求解梁前后面任一面方程(降維為線方程)。

4.3 檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

依據(jù)分段后的軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及檢測(cè)斷面中心點(diǎn)設(shè)計(jì)里程或設(shè)計(jì)坐標(biāo),進(jìn)行軌道梁檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算。

(1)軌道梁檢測(cè)點(diǎn)布設(shè)原則

軌道梁檢測(cè)點(diǎn)沿線路走向按斷面進(jìn)行布設(shè),每個(gè)檢測(cè)斷面布設(shè)7 個(gè)檢測(cè)點(diǎn),軌道梁頂面布設(shè)3 個(gè)點(diǎn)及內(nèi)外側(cè)面分別布設(shè)2 個(gè)點(diǎn),即中線點(diǎn)以及車輪與軌道梁的接觸點(diǎn),如圖6 所示。

圖6 軌道梁線形檢測(cè)斷面中檢測(cè)點(diǎn)布設(shè)

(2)檢測(cè)斷面邊界模型計(jì)算

根據(jù)斷面中心點(diǎn)坐標(biāo)及斷面厚度值,采用RANSAC 算法進(jìn)行中心點(diǎn)附近的邊界線方程計(jì)算,獲得更貼近中心點(diǎn)的邊界線模型。

根據(jù)斷面邊界線模型,按照輸入的斷面點(diǎn)云厚度值,提取斷面點(diǎn)云,并將點(diǎn)云分成上面、前面和后面點(diǎn)。

(3)建立標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

采用RANSAC 算法,進(jìn)行檢測(cè)斷面點(diǎn)云上面、前面、后面點(diǎn)的平面模型擬合。計(jì)算時(shí)重復(fù)1 000 次抽取點(diǎn)云中3 個(gè)點(diǎn),計(jì)算其對(duì)應(yīng)的平面方程及平面包含點(diǎn)數(shù),選取包含最多點(diǎn)的面為計(jì)算平面。

定義斷面中心點(diǎn)為原點(diǎn),定義前后方向X軸、行進(jìn)方向?yàn)閅軸、天頂方向?yàn)閆軸,建立標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。

(4)斷面線擬合

根據(jù)提取的斷面點(diǎn),采用含粗差探測(cè)的最小二乘法進(jìn)行斷面上邊界線、前邊界線及后邊界線的擬合計(jì)算,如圖7 所示。

圖7 斷面線擬合計(jì)算

(5)檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

按照?qǐng)D6 中斷面檢測(cè)點(diǎn)的布點(diǎn)間距,擬合計(jì)算檢測(cè)點(diǎn)在斷面線上的坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù),如圖8 所示。

圖8 檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算(紅色為計(jì)算采用點(diǎn)云)

根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系與測(cè)量坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系,將檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為測(cè)量坐標(biāo)系坐標(biāo),并采用按斷面和按點(diǎn)屬性兩種方式輸出檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)成果文件。

5 軌道梁線形分析

利用軌道梁各個(gè)檢測(cè)斷面上7 個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù),并結(jié)合軌道梁設(shè)計(jì)參數(shù),采用研發(fā)的“跨座式單軌交通軌道梁檢測(cè)分析軟件(STMB_DAS)”,對(duì)軌道梁線形進(jìn)行檢測(cè)分析。

軌道梁線形分析內(nèi)容一般包括線路中線偏差、高程偏差、線間距、工作面線形、工作面縱向平整度、平面線形矢高、豎向線形矢高、軌道梁側(cè)面距離中心的偏差、梁端軌面橫坡、走行面垂直度等內(nèi)容。

(1)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸入

在計(jì)算檢測(cè)點(diǎn)各項(xiàng)偏差前,需要先后輸入線路平曲線設(shè)計(jì)文件、豎曲線設(shè)計(jì)文件、軌道梁設(shè)計(jì)參數(shù)(變形上供值)等。

(2)檢測(cè)參數(shù)設(shè)置與線形分析

檢測(cè)分析前,需進(jìn)行軌道梁參數(shù)及限差設(shè)置,如圖9 所示。結(jié)合軌道梁設(shè)計(jì)參數(shù)以及檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)和高程數(shù)據(jù),對(duì)軌道梁線形進(jìn)行處理分析,輸出線形檢測(cè)分析成果文件。

圖9 軌道梁線形檢測(cè)參數(shù)設(shè)置

6 應(yīng)用案例

選擇蕪湖軌道交通1 號(hào)線文津東路—珩瑯山路站區(qū)間DK26+979～DK27+115 段,開展基于三維激光掃描技術(shù)的軌道梁線形檢測(cè)方法應(yīng)用測(cè)試。

(1)線路概況

本區(qū)段線路近似南北走向,長(zhǎng)136 m,全部為高架橋梁。試驗(yàn)段共包括10 榀軌道梁,均為簡(jiǎn)支PC 軌道梁,如圖10 所示。其中,Z222-59、Z222-60 及Y222-59、Y222-60 均為曲線梁,且包含半徑3 000 m 的凹豎曲線。

圖10 DK26+979～DK27+115 段軌道梁立面(高程單位:m;其余:mm)

本段軌道梁架設(shè)及調(diào)整工作已基本完成,正在開展后續(xù)車站工程施工、維修通道及疏散平臺(tái)安裝工作。

(2)軌道梁線形檢測(cè)作業(yè)

分別采用常規(guī)全站儀法和三維激光掃描方法進(jìn)行軌道梁線形檢測(cè)。

常規(guī)全站儀法軌道梁線形檢測(cè)采用Leica TS60 智能型全站儀,其測(cè)角精度為0.5″,測(cè)距精度為0.6 mm+1×10-6D。利用線上線形檢測(cè)控制網(wǎng),進(jìn)行全站儀自由設(shè)站,然后采用坐標(biāo)法對(duì)每個(gè)檢測(cè)斷面進(jìn)行測(cè)量,進(jìn)而對(duì)軌道梁線形進(jìn)行檢測(cè)分析。由于左右梁間需安裝維修通道和疏散平臺(tái),軌道梁外側(cè)無輔助作業(yè)平臺(tái),且軌道梁內(nèi)側(cè)需安裝接觸軌,故常規(guī)全站儀法只能進(jìn)行軌道梁走行面(頂面)的線形檢測(cè)。

軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集采用Trimble SX10 高精度三維激光掃描儀,其測(cè)量精度如表1 所示。采用線下掃描軌道梁外側(cè)面、線上掃描軌道梁頂面及內(nèi)側(cè)面的作業(yè)方案。

表1 Trimble SX10 三維激光掃描儀技術(shù)參數(shù)

采用“跨座式單軌交通軌道梁檢測(cè)分析軟件(STMB_DAS)”進(jìn)行軌道梁三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、檢測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,并結(jié)合軌道梁設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行軌道梁線形分析。

(3)檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析

本段右線軌道梁共布設(shè)103 個(gè)檢測(cè)斷面、309 個(gè)檢測(cè)點(diǎn),左線軌道梁共布設(shè)66 個(gè)檢測(cè)斷面、198 個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。

對(duì)基于三維掃描技術(shù)的軌道梁線形檢測(cè)方法與常規(guī)全站儀方法進(jìn)行中線偏差、高程偏差以及軌道梁平面、高程線形檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析,結(jié)果如表4～表6 及圖11～圖14 所示。

圖14 左線軌道梁走行面縱向平整度(20 m 弦)檢測(cè)較差統(tǒng)計(jì)

表4 三維掃描方法與常規(guī)方法檢測(cè)數(shù)據(jù)較差統(tǒng)計(jì)(絕對(duì)位置偏差)

表5 三維掃描方法與常規(guī)方法檢測(cè)數(shù)據(jù)較差統(tǒng)計(jì)(平面線形)

表6 三維掃描方法與常規(guī)方法檢測(cè)數(shù)據(jù)較差統(tǒng)計(jì)(豎向線形)

圖11 左線軌道梁中線偏差檢測(cè)較差統(tǒng)計(jì)

圖12 左線軌道梁高程偏差檢測(cè)較差統(tǒng)計(jì)

基于三維掃描技術(shù)的軌道梁線形檢測(cè)方法與常規(guī)全站儀方法對(duì)比分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下。

圖13 左線軌道梁縱向線形(20 m 弦)檢測(cè)較差統(tǒng)計(jì)

①兩種方法左右線軌道梁中線偏差較差的平均值分別為0.1 mm、-1.8 mm,計(jì)算三維掃描方法軌道梁中線檢測(cè)中誤差為1.9 mm(左線)、2.4 mm(右線)。

②兩種方法左右線高程偏差較差的平均值均≤±2.3 mm,三維掃描方法軌道梁高程檢測(cè)中誤差為1.8 mm(左線)、2.4 mm(右線)。

③兩種方法左右線軌道梁平面線形檢測(cè)較差的平均值均≤±0.9 mm,計(jì)算三維掃描方法各項(xiàng)平面線形檢測(cè)中誤差均≤1.9 mm。

④兩種方法左右線豎向(高程)線形檢測(cè)較差平均值均≤1.1 mm,三維掃描方法各項(xiàng)豎向(高程)檢測(cè)中誤差均≤1.5 mm。

通過對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,采用三維掃描技術(shù)的軌道梁線形檢測(cè)方法,其平面、高程絕對(duì)位置檢測(cè)精度及軌道梁線形檢測(cè)精度均能夠滿足《跨座試單軌交通施工及驗(yàn)收規(guī)范》及《城市軌道交通工程測(cè)量規(guī)范》中“測(cè)量誤差≤1/2 允許偏差”的技術(shù)要求。

7 結(jié)語

結(jié)合國(guó)內(nèi)跨座式單軌交通工程建設(shè)需求,針對(duì)常規(guī)檢測(cè)方法存在的作業(yè)效率低、測(cè)量精度差、數(shù)據(jù)全面性不足等問題。為提高單軌工程軌道梁的線形平順性,提出一種基于三維激光掃描技術(shù)的軌道梁線形檢測(cè)方法。通過實(shí)際工程應(yīng)用測(cè)試,軌道梁中線、高程偏差以及平面、高程(豎向)線形檢測(cè)精度均能夠符合相關(guān)技術(shù)規(guī)范要求。三維激光掃描技術(shù)具有測(cè)量速度快、指向精度高、點(diǎn)云空間密度大的特點(diǎn),相較于常規(guī)檢測(cè)方法,基于三維激光掃描技術(shù)的軌道梁線形檢測(cè)方法具有儀器設(shè)備和作業(yè)人員投入少、作業(yè)效率高、檢測(cè)數(shù)據(jù)全面、非接觸測(cè)量作業(yè)模式安全性高等明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。