王小陽 張國(guó)強(qiáng) 趙琛

摘要：隨著軍用直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)向著電傳飛控、光傳飛控發(fā)展，除了傳統(tǒng)的飛行狀態(tài)參數(shù)傳感器，電磁傳感器和光學(xué)傳感器也開始在軍用直升機(jī)上廣泛應(yīng)用。本文介紹了軍用直升機(jī)的各種功能傳感器特別是應(yīng)用于軍用直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)上的主要傳感器，并總結(jié)分析了軍用直升機(jī)傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：軍用直升機(jī)；傳感器；發(fā)展趨勢(shì)

軍用直升機(jī)由于具備垂直起落、空中懸停和定點(diǎn)回轉(zhuǎn)等固定翼飛機(jī)所不具備的特性，在需要高機(jī)動(dòng)性的低空作戰(zhàn)領(lǐng)域具有十分重要的作用。而各類傳感器為軍用直升機(jī)提供各類機(jī)內(nèi)機(jī)外參數(shù)，在直升機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和飛行控制中至關(guān)重要。

1軍用直升機(jī)功能傳感器

軍用直升機(jī)的傳感器可以分為功能傳感器和飛控傳感器兩大類。功能傳感器主要是測(cè)量各種機(jī)體運(yùn)行參數(shù)和飛行狀態(tài)參數(shù)，主要有壓力傳感器、溫度傳感器和其他傳感器。飛控傳感器主要用于增穩(wěn)裝置、自動(dòng)駕駛儀或自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，主要用來獲取駕駛員的指令輸出，檢測(cè)直升機(jī)舵機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

1.1壓力傳感器

壓力是重要的流體力學(xué)參數(shù)，與直升機(jī)飛行有關(guān)的流體主要有燃油、液壓油、空氣、滑油等，壓力的測(cè)量涉及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)、大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、大氣航姿基準(zhǔn)系統(tǒng)等多項(xiàng)系統(tǒng)。因此在所有直升機(jī)傳感器中，壓力傳感器使用量最大。

發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳感器屬于一種壓力傳感器，通過發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的工作滑油在線測(cè)量扭矩壓力，從而轉(zhuǎn)換得到扭矩進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的監(jiān)測(cè)。

發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)中有工作滑油，為發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)部件提供潤(rùn)滑和冷卻，滑油壓力傳感器用于測(cè)量工作滑油的壓力，常常安裝在滑油流經(jīng)的管路或者滑油腔內(nèi)部。

燃油壓力傳感器通常安裝在燃油流經(jīng)的管路上，常和燃油流量傳感器搭配使用，為燃油系統(tǒng)工作壓力和流量的穩(wěn)定提供監(jiān)控保障。

直升機(jī)的液壓系統(tǒng)是直升機(jī)控制作動(dòng)的主要保障，液壓傳感器用于測(cè)量液壓系統(tǒng)內(nèi)液壓油的工作壓力。液壓傳感器安裝在液壓油流經(jīng)的管路或液壓油腔內(nèi)部。

氣壓傳感器用于測(cè)量直升機(jī)外界環(huán)境的大氣壓力和壓力變化。其中靜壓傳感器獲取的數(shù)據(jù)可以經(jīng)處理得到直升機(jī)的飛行高度信息，空速傳感器通過測(cè)量外部氣流的總壓與靜壓之差可以獲得直升機(jī)相對(duì)大氣的運(yùn)動(dòng)速度。

環(huán)控系統(tǒng)壓力傳感器是指測(cè)量封閉座艙內(nèi)的環(huán)境壓力，該傳感器為環(huán)控系統(tǒng)執(zhí)行其它預(yù)定功能提供依據(jù)。

1.2溫度傳感器

溫度是另一項(xiàng)重要的物性參數(shù)，與直升機(jī)飛行有關(guān)的溫度參數(shù)主要涉及發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、輔助動(dòng)力系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)、防火系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)、大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)等。

發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的渦輪和尾噴處，用于測(cè)量這些位置的排氣溫度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的在線檢測(cè)。

滑油溫度傳感器安裝在滑油流經(jīng)的管路或者滑油腔內(nèi)部，用于檢測(cè)工作滑油的溫度，避免滑油過熱。

氣溫傳感器，氣溫傳感器包括測(cè)量外界大氣溫度的傳感器，測(cè)量座艙內(nèi)溫度的座艙溫度傳感器，此外還有測(cè)量貨艙、行李艙、電子設(shè)備艙內(nèi)溫度的傳感器。氣溫傳感器不僅為保證座艙氣溫舒適提供依據(jù)，還監(jiān)控機(jī)內(nèi)各艙是否發(fā)生超溫起火事故。

火警探測(cè)器主要安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)和輔助動(dòng)力系統(tǒng)，用于測(cè)量動(dòng)力裝置的工作溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)和輔助動(dòng)力裝置艙內(nèi)是否失火。

1.3其他傳感器

為了實(shí)現(xiàn)軍用直升機(jī)對(duì)除壓力和溫度之外的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，直升機(jī)還裝備有大量的傳感器。例如磁航向傳感器可以指示直升機(jī)當(dāng)前航向相對(duì)地磁北極的偏角，常和慣導(dǎo)系統(tǒng)配套使用。轉(zhuǎn)速傳感器主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)和旋翼系統(tǒng)，旋翼轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)控主旋翼軸的最大和最小轉(zhuǎn)速，并提供報(bào)警功能。發(fā)動(dòng)機(jī)用的轉(zhuǎn)速傳感器用于監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)鉁u輪的轉(zhuǎn)速和自由渦輪的轉(zhuǎn)速。液位傳感器主要用于燃油系統(tǒng)、滑油系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，以便監(jiān)控燃料余量以及滑油箱和液壓油箱的液位。載荷傳感器通常安裝在右橫向線系伺服機(jī)構(gòu)上，會(huì)在直升機(jī)達(dá)到它的可操縱極限時(shí)及時(shí)反饋給飛行員。角位移傳感器安裝在武器掛架上，用于測(cè)量掛架角度位置信號(hào)以便于武器發(fā)射。流量傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)流經(jīng)燃油輸送管道的燃油流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)耗油率的測(cè)量。

1.4軍用直升機(jī)功能傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

經(jīng)過技術(shù)迭代和發(fā)展，軍用直升機(jī)功能傳感器主要朝著微型化、高精度以及高可靠方向發(fā)展。以壓力傳感器和溫度傳感器為例，傳統(tǒng)的壓力傳感器多采用膜盒式壓力傳感器，膜盒式結(jié)構(gòu)的壓力傳感器機(jī)械部件較多，使其工作可靠性和穩(wěn)定性較低，體積較大，同時(shí)精度不高，使用壽命短。隨著直升機(jī)技術(shù)的更新?lián)Q代，直升機(jī)的構(gòu)成和使用環(huán)境越來越復(fù)雜，對(duì)機(jī)載測(cè)試設(shè)備的技術(shù)要求與日俱增，傳統(tǒng)的膜盒式壓力傳感器很難適應(yīng)新型直升機(jī)機(jī)載測(cè)試的要求。目前直升機(jī)的壓力傳感器正在大量應(yīng)用壓阻式傳感器，壓阻式傳感器的原理為單晶硅壓阻效應(yīng)，即在硅受到壓力作用時(shí)，其電阻率隨之發(fā)生變化。壓阻式傳感器將單晶硅膜片和電阻條采用集成電路工藝制作為一體式硅壓阻芯片，然后將此芯片封裝在傳感器外殼中，具有很高的集成度和可靠性，相比膜盒式壓力傳感器縮小了體積。壓阻式傳感器還具有精度高、靈敏度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、便于批產(chǎn)的特點(diǎn)。壓阻式傳感器的這些優(yōu)點(diǎn)使其在軍用直升機(jī)技術(shù)更新迭代時(shí)被越來越多的應(yīng)用。

在溫度傳感器的選擇上，也經(jīng)歷了由熱電偶式溫度傳感器發(fā)展為熱電阻式溫度傳感器的過程。傳統(tǒng)軍用直升機(jī)大量裝備熱電偶式溫度傳感器，熱電偶式溫度傳感器測(cè)溫范圍寬，測(cè)量準(zhǔn)確方便，但也存在測(cè)溫靈敏度不高，容易受到外界信號(hào)干擾，也容易受到前置放大器溫漂的影響，因此較難跟蹤微小的溫度變化。目前直升機(jī)的溫度傳感器正在大量應(yīng)用熱電阻式傳感器，特別是精度較高的Pt電阻溫度傳感器。Pt電阻溫度傳感器除了溫度精度較高的優(yōu)點(diǎn)，還具有長(zhǎng)期穩(wěn)定性較好，抗氧化與抗時(shí)效誤差效果好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于中低溫區(qū)的溫度測(cè)量。

可以看到，目前軍用直升機(jī)功能傳感器的發(fā)展趨勢(shì)大致有以下幾個(gè)方向：（1）微型化，航空傳感器的微型化可以帶來諸多好處，減小了體積和重量，功耗降低，安裝方便對(duì)周圍器件影響較小。（2）集成化，傳感器多采用集成封裝的形式，提高了可靠性和易用性。（3）數(shù)字智能化，以利于信號(hào)的統(tǒng)一傳輸處理，同時(shí)實(shí)現(xiàn)故障自診斷、故障隔離等功能，提高整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和整體性能。

2軍用直升機(jī)飛控傳感器

從直升機(jī)誕生以來，其駕駛操縱和飛行控制歷經(jīng)了機(jī)械操縱、機(jī)械操縱加裝增穩(wěn)裝置或自動(dòng)駕駛儀、電傳飛行控制系統(tǒng)等多個(gè)階段，并正在向著光傳飛行控制系統(tǒng)發(fā)展。軍用直升機(jī)飛控傳感器主要是位移傳感器，主要安裝在駕駛桿、腳蹬和直升機(jī)舵機(jī)等位置，分別用來測(cè)量駕駛員操作指令和舵機(jī)當(dāng)前的作動(dòng)位置。隨著軍用直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)由增穩(wěn)控制到電傳飛控到光傳飛控的發(fā)展，軍用直升機(jī)位移傳感器也由電磁傳感器向光學(xué)傳感器發(fā)展。

2.1電磁式位移傳感器

第一代軍用直升機(jī)的特征為以小功率活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，同時(shí)操縱采用傳統(tǒng)機(jī)械桿系操縱系統(tǒng)，代表機(jī)型為米-4和貝爾-47。飛行員通過對(duì)總距桿、腳蹬、周期變距桿、拉桿等操縱部件實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行姿態(tài)的控制。從二十世紀(jì)四、五十年代開始，直升機(jī)開始采用渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)在操縱方面開始裝備控制增穩(wěn)系統(tǒng)，如美國(guó)的H-13、UH-1、S-58和法國(guó)的“云雀”等。六十年代到七十年代初的直升機(jī)，大多采用模擬式自動(dòng)駕駛儀，如美國(guó)的AH-1G、S-61、貝爾-214和法國(guó)的“超黃蜂”“海豚”等。七十年代中期到八十年代的直升機(jī)，大多采用數(shù)字式自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，如美國(guó)的貝爾-412、CH-47D、S-70、AH-64和法國(guó)的“超美洲豹”、英國(guó)的EH-101等。軍用直升機(jī)從開始裝備控制增穩(wěn)系統(tǒng)開始，就開始用到位移傳感器，目前直升機(jī)上應(yīng)用最廣泛的位移傳感器為電磁式位移傳感器。電磁式位移傳感器主要安裝于總距桿、腳蹬、周期變距桿等處，稱為駕駛員傳感器。同時(shí)在直升機(jī)舵機(jī)中也裝有電磁式位移傳感器，用以監(jiān)測(cè)駕駛員操作指令的執(zhí)行情況。

電磁式位移傳感器多采用差動(dòng)結(jié)構(gòu)，因此電磁式位移傳感器又稱為差動(dòng)式位移傳感器，分為線位移傳感器和角位移傳感器?，F(xiàn)以線位移傳感器為例說明其原理，差動(dòng)式線位移傳感器，實(shí)際上是一個(gè)交流變壓器，有激磁繞組和輸出繞組兩個(gè)繞組，激磁繞組流過交變電流后，在繞組空間產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。因?yàn)榧ご藕洼敵鲋g存在互感，所以在輸出繞組中感應(yīng)出一個(gè)與動(dòng)鐵心直線位移成比例的電信號(hào)。輸出繞組兩個(gè)線圈是反接的，頭接頭或尾接尾，因此，當(dāng)動(dòng)鐵心在兩個(gè)輸出線圈中間時(shí)，兩個(gè)輸出線圈的感應(yīng)電壓互相抵消。如果動(dòng)鐵心向一個(gè)方向移動(dòng)，輸出電壓與動(dòng)鐵心的直線位移成比例增加；如果動(dòng)鐵心從中位向另一個(gè)方向移動(dòng)，輸出電壓仍然與動(dòng)鐵心的直線位移成比例增加，但相位相反。

電磁式位移傳感器有以下的特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整個(gè)結(jié)構(gòu)沒有活動(dòng)電觸點(diǎn)，因此工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)，尤其適合應(yīng)用在航空領(lǐng)域。（2）靈敏度和分辨率較高，應(yīng)用于軍用直升機(jī)的電磁式位移傳感器最高能測(cè)出微米級(jí)別的位移變化。傳感器的輸出信號(hào)強(qiáng)，一般每毫米的位移可對(duì)應(yīng)數(shù)百毫伏的輸出。（3）線性度和可重復(fù)性都比較好，在一定位移范圍內(nèi)，電磁式位移傳感器的非線性誤差可以達(dá)到0.1%量級(jí)，并且復(fù)現(xiàn)性很好。

但是電磁式位移傳感器也有一定的不足，其頻率響應(yīng)較低，不適宜用于快速動(dòng)態(tài)監(jiān)控場(chǎng)合。同時(shí)相對(duì)于更先進(jìn)的光學(xué)位移傳感器，電磁式位移傳感器精度不夠高。最重要的是，電磁式位移傳感器由于其原理和構(gòu)造，在信號(hào)測(cè)量和傳輸過程中，容易受外界電磁干擾造成誤差，對(duì)于低空飛行的軍用直升機(jī)更是如此。

2.2光學(xué)位移傳感器

從六、七十年代以來，直升機(jī)先進(jìn)飛行控制系統(tǒng)的研究得到西方各國(guó)的高度重視，并向電傳和光傳飛行控制的方向發(fā)展。美國(guó)先后進(jìn)行了“戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)制導(dǎo)系統(tǒng)”（TAGS）、“重型運(yùn)輸直升機(jī)”（HLH）、“先進(jìn)數(shù)字/光傳控制系統(tǒng)”（ADOCS）等項(xiàng)目研究計(jì)劃。軍用直升機(jī)低空、低速、前沿縱深使用的作戰(zhàn)環(huán)境使之較其他飛機(jī)更易遭受電磁干擾、核輻射等的影響。因此，在直升機(jī)上發(fā)展光傳飛控系統(tǒng)也較其他飛機(jī)更為迫切。實(shí)際上，國(guó)外光傳飛控系統(tǒng)也首先是在直升機(jī)上發(fā)展并使用的。實(shí)現(xiàn)光傳飛控系統(tǒng)首先要研制開發(fā)用于直升機(jī)光傳飛控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，主要包括光背板計(jì)算機(jī)、光學(xué)位移傳感器、具備光接口的通用接口適配計(jì)算機(jī)等，光位移傳感器用于采集駕駛員周期桿、總距桿和腳蹬的操縱位移，具有十分重要的作用。

光學(xué)位移傳感器一般是變柵距光柵位移傳感器或稱波長(zhǎng)編碼光位移傳感器，變柵距光柵位移傳感器是一種以波長(zhǎng)為輸出信號(hào)特征的光位移傳感器，它利用變柵距光柵的帶通濾波功能，通過測(cè)算輸出光中心波長(zhǎng)來解算位移。變柵距光柵是變柵距光柵位移傳感器的核心部件，具有理想光柵的光位移傳感器輸出的波長(zhǎng)與傳感器的位移成正比。

光位移傳感器與傳統(tǒng)的電磁式位移傳感器相比，首先大幅度改善了位移傳感器的抗干擾性能。其次進(jìn)一步小型化、輕量化，更易于與其他零部件配套。同時(shí)光位移傳感器提高了精度和靈敏性，受外界條件影響較小，可以在較惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，尤其工作溫度范圍較傳統(tǒng)傳感器大為拓寬。光位移傳感器具有十分樂觀可期的應(yīng)用前景，但是在應(yīng)用推廣過程中也存在一些問題，比如數(shù)據(jù)采集、傳輸及處理過程中耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，難以滿足飛機(jī)控制系統(tǒng)要求的100Hz以上的響應(yīng)頻率，同時(shí)光位移傳感器在光源穩(wěn)定性上也存在一定問題，最后還存在工藝誤差和測(cè)試誤差非線性難以補(bǔ)償?shù)膯栴}。這些問題在目前都限制著軍用直升機(jī)尤其是我國(guó)軍用直升機(jī)大規(guī)模應(yīng)用光位移傳感器。

2.3軍用直升機(jī)飛行控制傳感器的發(fā)展趨勢(shì)

直升機(jī)光傳飛控系統(tǒng)在國(guó)外已經(jīng)經(jīng)過了三十多年的研究和發(fā)展，1984年，第一套數(shù)字式光傳飛控系統(tǒng)在UH-60A直升機(jī)上進(jìn)行了成功的試飛。2002年1月，歐洲直升機(jī)公司裝有光傳飛行控制系統(tǒng)的一架EC-135直升機(jī)進(jìn)行了首飛，目前已完成取證試飛。光傳飛行控制技術(shù)是繼電傳飛控技術(shù)后的又一技術(shù)跨越，其本質(zhì)在于實(shí)現(xiàn)飛行控制系統(tǒng)的“光化”，既繼承了電傳技術(shù)的系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)，又在對(duì)抗惡劣電磁環(huán)境、提高信息化和智能化等方面取得重大進(jìn)步，從而大大改善了飛機(jī)的操縱品質(zhì)，提高了飛行控制系統(tǒng)的可靠性、生存性。

我國(guó)的直升機(jī)光傳飛控系統(tǒng)研究晚于西方發(fā)達(dá)國(guó)家近二十年，通過研究和技術(shù)沉淀，在光傳飛控系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)上均有一定的技術(shù)積累，為光傳飛控系統(tǒng)的工程化實(shí)現(xiàn)打下了一定基礎(chǔ)。但是對(duì)于適用于惡劣環(huán)境下的機(jī)載光學(xué)傳感器、光總線、光背板計(jì)算機(jī)，以及適用于光傳系統(tǒng)的作動(dòng)器等方面還需要進(jìn)行更深入的研究。目前我國(guó)還不能實(shí)現(xiàn)直升機(jī)光傳飛控系統(tǒng)的工程化應(yīng)用。

雖然我國(guó)距離直升機(jī)光傳飛控系統(tǒng)的工程化應(yīng)用還有一段距離，但是在光學(xué)傳感器方面的技術(shù)成熟度高于整個(gè)光傳飛控系統(tǒng)的成熟度，除了用于飛控系統(tǒng)的光位移傳感器已經(jīng)得到了試飛驗(yàn)證，國(guó)內(nèi)還能夠生產(chǎn)多種類型的狀態(tài)傳感器，例如光學(xué)電流傳感器和光學(xué)壓力傳感器等。針對(duì)現(xiàn)代軍事裝備高可靠性、高性能的要求，及空間電磁環(huán)境日益惡劣的現(xiàn)狀，采用光傳操縱系統(tǒng)代替或部分代替電傳操縱系統(tǒng)將是飛機(jī)飛行操縱系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)，更是國(guó)防軍事設(shè)備的廣泛需求。相信隨著我國(guó)國(guó)防科技工業(yè)的進(jìn)步，各種光學(xué)傳感器將逐漸替代老式傳感器，成為軍用直升機(jī)“千里眼、順風(fēng)耳、聽診器”。

（作者簡(jiǎn)介：王小陽，工程碩士，高級(jí)工程師，飛行控制；張國(guó)強(qiáng)，研究生/碩士，高級(jí)工程師，飛行控制；趙琛，工學(xué)碩士，助理工程師，機(jī)械工程）

（工作單位：陸裝航空軍代局駐西安地區(qū)航空軍代室）