劉 揚(yáng), 林國(guó)慶, 蘇秀婷,2*, 陳 健,3, 鄭煜茜, 劉 濤,4,5
(1.中國(guó)海洋大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院, 青島 266100; 2.上??辈煸O(shè)計(jì)研究院(集團(tuán))有限公司, 上海 200335;3.中鐵十四局集團(tuán)有限公司, 濟(jì)南 250101; 4.山東省海洋環(huán)境地質(zhì)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 青島 266100; 5.青島海洋科學(xué)與技術(shù)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室海洋地質(zhì)過程與環(huán)境功能實(shí)驗(yàn)室, 青島 266100)
在盾構(gòu)隧道施工過程中,溶洞是常見的不良地質(zhì)因素,常見的有溶洞填充物、周圍溶洞突泥突水等現(xiàn)象。在這些類型的地質(zhì)條件下隧道的施工擾動(dòng)很容易誘發(fā)突水突泥、塌方等嚴(yán)重的地質(zhì)災(zāi)害給隧道施工帶來嚴(yán)重危害[1]。正常情況下,盾構(gòu)施工前根據(jù)實(shí)際需要留出一定的巖墻厚度,可以有效降低液態(tài)填充物壓力上升導(dǎo)致的巖體壓潰現(xiàn)象,以免造成突發(fā)性安全問題。同時(shí),如果巖墻厚度過小,在高壓作用下,溶腔與巖墻之間會(huì)發(fā)生巖體壓潰現(xiàn)象,這對(duì)保證爆破泄水和注漿加固等階段的安全施工是非常不利的,必然會(huì)增加工程建設(shè)的風(fēng)險(xiǎn)和成本[2]。因此,合理地確定巖溶洞穴對(duì)隧道的影響以及它們間的安全距離是保證隧道施工安全的關(guān)鍵[3]。
圖1 試驗(yàn)斷面地質(zhì)縱斷面圖Fig.1 Geological profile of test section
目前研究人員對(duì)安全距離的研究主要是通過基于傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)的半定量分析法、數(shù)值分析法、以及模型預(yù)測(cè)等方法進(jìn)行。
Huang等[4]通過使用任意曲線,構(gòu)造了由隧道與巖溶洞穴之間的巖體坍塌形成的破壞機(jī)制,推導(dǎo)出隧道下巖溶洞穴的巖石坍塌面方程,并根據(jù)隧道與洞室距離的變化規(guī)律推導(dǎo)了防止礦柱塌陷的最小安全厚度的計(jì)算公式。劉書斌等[5]使用室內(nèi)相似模型試驗(yàn),處于不同位置的溶洞對(duì)隧道開挖過程中洞周圍壓力影響,給出隧道安全厚度建議。Georg等[6]和 Prins等[7]通過三維模型和小型室內(nèi)試驗(yàn)研究了隧道附近巖溶的長(zhǎng)期和短期演化模擬。郭瑞等[8]使用數(shù)值模擬的方法探究溶洞對(duì)隧道結(jié)構(gòu)變形影響及受力特征分析,得出對(duì)隧道穩(wěn)定性影響最大的溶洞位置、特性等因素。劉鴻[9]基于“荷載-結(jié)構(gòu)”模型的襯砌水壓力模型的假定,推導(dǎo)出兩種類型溶洞體積計(jì)算公式并根據(jù)三維模型模擬溶洞對(duì)隧道襯砌的影響。Jiang等[10]建立了一個(gè)簡(jiǎn)化的模型來模擬突水過程,并獲得了隧道工作面的最小巖壁安全厚度。Badie等[11]利用有限元分析軟件,對(duì)圓形和矩形的溶洞對(duì)圍巖穩(wěn)定性產(chǎn)生的影響進(jìn)行了對(duì)比分析,并考慮了各影響因素,研究分析了溶洞對(duì)圍巖穩(wěn)定性造成的效應(yīng)。Cui等[12]利用現(xiàn)場(chǎng)的方法,研究巖溶地區(qū)盾構(gòu)隧道施工中可能出現(xiàn)的溶洞問題,提出溶洞處理方法。李金奎等[13]基于理論分析和數(shù)值模擬分析了溶洞對(duì)隧道掘進(jìn)的影響區(qū)間。李利平等[14]將10余種常見的突涌水災(zāi)害防突厚度計(jì)算方法分類歸納,按照力學(xué)模型和適用對(duì)象的不同特性將計(jì)算公式歸類劃分為完整巖體和裂隙巖體型,最終改進(jìn)了裂隙巖體三區(qū)模型的最小安全厚度計(jì)算公式。高成路等[15]設(shè)計(jì)三維地質(zhì)力學(xué)模型試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)不同埋深條件下隧道襯砌滲漏水病害進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了不同埋深的隧道條件下地應(yīng)力和水壓力對(duì)隧道的影響,對(duì)治理方案進(jìn)行了初步研究。但是現(xiàn)有研究成果大多針對(duì)直徑6~7 m的小型盾構(gòu)隧道開展,但對(duì)于盾構(gòu)直徑超過10 m的大盾構(gòu)隧道與溶洞安全距離相關(guān)成果較小。
鑒于此,現(xiàn)根據(jù)盾構(gòu)隧道失穩(wěn)影響因素設(shè)計(jì)正交試驗(yàn),運(yùn)用數(shù)值模擬計(jì)算方法對(duì)各個(gè)試驗(yàn)組進(jìn)行模擬計(jì)算;以隧道失穩(wěn)的判斷依據(jù)為基礎(chǔ),計(jì)算各組的安全距離;同時(shí)對(duì)極差和方差進(jìn)行分析,以獲取各因素對(duì)安全距離的影響趨勢(shì);最后,經(jīng)多元回歸分析建立安全距離隨影響因素變化的預(yù)測(cè)模型。
武漢市和平大道南延道路工程規(guī)劃是城市主干路,盾構(gòu)段隧道長(zhǎng)約1 390 m,隧道內(nèi)徑14.20 m,外徑15.40 m,隧道頂板埋深約在自然地面以下11.10~54.65 m??辈靾?bào)告顯示,有37個(gè)鉆孔揭露有灰?guī)r,其中有15個(gè)鉆孔發(fā)育了溶洞,鉆孔見洞率為40.5%,揭露溶洞數(shù)量較多,大多為無填充狀態(tài),局部為紅黏土混灰?guī)r碎塊半充填狀態(tài),屬于巖溶強(qiáng)發(fā)育場(chǎng)地,而下伏巖溶洞隙對(duì)盾構(gòu)隧道施工存有十分不利影響。因此,對(duì)大直徑盾構(gòu)隧道與下伏溶洞間安全距離進(jìn)行研究,該試驗(yàn)區(qū)間的地質(zhì)縱剖面如圖1所示。
Hudson等[16]總結(jié)了地下巖體開挖的兩種失穩(wěn)機(jī)制,對(duì)于不完整巖體,在重力或隧道開挖二次應(yīng)力作用下,被切割的不連續(xù)面會(huì)發(fā)生滑落或邊界位移;對(duì)于完整巖體,由于隧道施工等外力作用下出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,圍巖因超過自身承載力而失穩(wěn)。將圍巖視為完整巖體,不存在不連續(xù)面,因此,屬于第二種應(yīng)力控制不穩(wěn)定機(jī)制??梢酝ㄟ^應(yīng)力等值線、位移等值線和塑性破壞區(qū)位移等方式來研究隧道與溶洞間巖柱失穩(wěn)依據(jù)。通過塑性區(qū)貫通與否來判斷巖柱是否到達(dá)失穩(wěn)狀態(tài),若塑性區(qū)貫通,則認(rèn)為巖溶隧道失穩(wěn),表達(dá)式為
T≤Tp=Rs+Ss
(1)
式(1)中:T為隧道與溶洞之間巖柱的厚度;Tp為塑性區(qū)范圍;Rs為溶洞的塑性區(qū)范圍;Ss為隧道的塑性區(qū)范圍。
根據(jù)正交試驗(yàn)理論[17-19], 試驗(yàn)選取五因素四水平正交表L16(45),取圍巖級(jí)別、側(cè)壓力系數(shù)、隧道的埋深、溶洞的直徑作為影響安全距離(S)的4個(gè)影響因素。如果全面計(jì)算需要計(jì)算256次,工作量大且效率較低,通過正交試驗(yàn)可以選取其中具有代表性的組合,既可以有效地減少試驗(yàn)的次數(shù),并且還可以確保試驗(yàn)結(jié)果的客觀均衡性。
(1)圍巖級(jí)別。在莫爾-庫(kù)倫(Mohr-Coulomb,M-C)模型中,常用彈性模量、內(nèi)摩擦角、黏聚力等來體現(xiàn)圍巖水平。依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的資料,設(shè)置本次試驗(yàn)的圍巖級(jí)別為Ⅳ級(jí)圍巖與Ⅴ級(jí)圍巖。參考王明年等[20]對(duì)公路、隧道圍巖亞級(jí)力學(xué)參數(shù)分析結(jié)果(表1),確定各級(jí)圍巖相關(guān)力學(xué)因素的取值(表2)。
(2)側(cè)壓力系數(shù)。側(cè)壓力系數(shù)反映出水平壓應(yīng)力比垂直壓應(yīng)力的值,其不僅與土性及密度相關(guān),并且與應(yīng)力歷史也有相關(guān)性。根據(jù)武漢市和平大道南延線隧道工程勘察資料,試驗(yàn)側(cè)壓力系數(shù)分別取0.6、0.7、0.8、0.9進(jìn)行研究。
(3)隧道埋深。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查資料,武漢和平大道南延線隧道工程下伏溶洞埋深主要分布在27.5~43.3 m,因此,試驗(yàn)中隧道埋深分別取25、30、35、40 m。
(4)溶洞直徑?;诳辈閳?bào)告中的有關(guān)情況,溶洞直徑分別取3、5、7、9 m。
對(duì)上述4種影響因素進(jìn)行正交組合,獲得如表3所示的方案表。
表1 Ⅳ級(jí)圍巖和Ⅴ級(jí)圍巖亞級(jí)力學(xué)參數(shù)表
表2 Ⅳ級(jí)圍巖和Ⅴ級(jí)圍巖因素取值范圍表Table 2 Table of value range of factors for grade Ⅳ and grade Ⅴ surrounding rocks
表3 L16(45)正交試驗(yàn)方案表Table 3 L16(45) orthogonal test scheme table
對(duì)各正交組運(yùn)用MIDAS/GTS軟件進(jìn)行處理。本構(gòu)模型選擇M-C模型(圖2)。模擬計(jì)算中為了消除邊界效應(yīng)對(duì)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)的影響,計(jì)算范圍取隧道直徑的3~5倍,因此沿X、Y、Z方向的建模尺寸為80 m×96 m×30 m。計(jì)算模型包含26 110個(gè)單元,14 202個(gè)節(jié)點(diǎn)。
根據(jù)武漢和平大道南延線地質(zhì)勘查報(bào)告所提供的地層參數(shù),給出了各圍巖土層物理力學(xué)參數(shù)以及盾構(gòu)隧道管片襯砌、盾構(gòu)機(jī)盾殼以及注漿體參數(shù),如表4所示。
施工階段按每2 m的尺度來進(jìn)行開挖設(shè)置,對(duì)單元設(shè)置“激活”和“鈍化”來模擬實(shí)際工程開挖過程;模擬過程中同時(shí)考慮自重、掘進(jìn)壓力PH、千斤頂推力J及管片外壓S共4種施工時(shí)產(chǎn)生的荷載。PH設(shè)置值300 kN/m2,J在模擬中等效為均布荷載,設(shè)置值2 000 kN/m2,S又稱注漿壓力,將其在模擬中等效為均布荷載,設(shè)置值300 kN/m2。
表4 模型設(shè)計(jì)參數(shù)
圖2 有溶洞隧道模型Fig.2 Tunnel model with karst cave
為建立盾構(gòu)隧道和溶洞之間安全距離的預(yù)測(cè)模型,首先要建立4種不同的影響因素與安全距離間的一元回歸表達(dá)式;然后將各正交試驗(yàn)組數(shù)值模擬的結(jié)果導(dǎo)入到SPSS Statistics軟件中,選擇其中擬合度較高的回歸模型,進(jìn)行殘差檢驗(yàn),建立回歸表達(dá)式;最后通過多元回歸計(jì)算,分析得出安全距離預(yù)測(cè)模型,并對(duì)該模型進(jìn)行驗(yàn)證。
按照表3的因素參數(shù)進(jìn)行隧道開挖,2 m為一個(gè)開挖進(jìn)尺直至隧道開挖結(jié)束,觀察隧道塑性區(qū)與溶洞塑性區(qū)是否連通,當(dāng)它們剛好貫通時(shí),隧道和溶洞之間長(zhǎng)度就是要求得的安全距離長(zhǎng)度。由于正交試驗(yàn)組過多,此處僅以試驗(yàn)16為例,確定試驗(yàn)16的安全距離。數(shù)值模擬試驗(yàn)的結(jié)果如圖3所示。
圖3 塑性區(qū)安全距離分析Fig.3 Analysis of safety distance of plastic zone
表5 隧道與溶洞間安全距離計(jì)算結(jié)果表Table 5 Table of calculation results of safety distance between tunnel and karst cave
4.2.1 要素分析
進(jìn)行要素分析研究圍巖級(jí)別、側(cè)壓力系數(shù)、隧道埋深、溶洞直徑因素對(duì)安全距離的影響程度和相關(guān)性,主要包含極差分析和效應(yīng)曲線圖。極差分析如表6所示,效應(yīng)曲線圖如圖4所示。
表6 極差分析結(jié)果表Table 6 Results table of range analysis
圖4 效應(yīng)曲線圖Fig.4 Effect curve
通過表6分析看出,在有下伏溶洞情況下,隧道的埋深、側(cè)壓力系數(shù)、溶洞的直徑、圍巖級(jí)別4個(gè)影響因素對(duì)于隧道安全距離的影響程度依次增加。通過圖4分析得出,隧道安全距離和各影響因素之間的影響趨勢(shì)關(guān)系分別為:安全距離與圍巖水平為負(fù)相關(guān),其隨圍巖級(jí)別升高而變??;安全距離與側(cè)壓力系數(shù)為正相關(guān),其隨側(cè)壓力系數(shù)升高而增大;安全距離與隧道的埋深為正相關(guān),其隨埋深的增加而增大;安全距離與溶洞直徑為正相關(guān),其隨直徑增大而增大。
4.2.2 方差分析
方差分析的目的主要是為了估算誤差的大小以及排除不考慮的因素。方差分析包括計(jì)算離差平方和(SS)、自由度(df)、均方(MS)、F值和P值的檢驗(yàn)5部分,計(jì)算均方后將各因素的均方值同誤差均方做比較,判斷各因素是否歸入誤差,F(xiàn)值檢驗(yàn)中通過各因素的F值與臨界F值比較,判斷各因素的影響程度。各參數(shù)的方差分析如表7所示。
表7 方差分析表
根據(jù)表7計(jì)算數(shù)據(jù)可得:各個(gè)因素相關(guān)性都不歸于誤差;隧道的埋深和側(cè)壓力系數(shù)不會(huì)對(duì)安全距離產(chǎn)生重大影響,但是4個(gè)影響因素會(huì)對(duì)安全距離產(chǎn)生顯著的影響。
4.3.1 一元回歸
選取隧道埋深為例,探討對(duì)單因素進(jìn)行一元線性回歸。將結(jié)果導(dǎo)入軟件中后,觀察散點(diǎn)分布圖,發(fā)現(xiàn)呈明顯的線性關(guān)系,所以在回歸模型中選擇線性模型,模型匯總?cè)绫?所示。
表中R2表示擬合優(yōu)度,它能說明形成的散點(diǎn)圖與回歸曲線的擬合程度。R2計(jì)算結(jié)果在0~1,R2越靠近1,表示散點(diǎn)越集中于回歸曲線上,該模型的回歸性也就相應(yīng)的越好。由表8可知,R2為0.931,表明模型具有很好的回歸性。
表8 模型匯總表bTable 8 Table of linear modelb
表9所示為使用方差分析表檢驗(yàn)回歸模型的結(jié)果。Sig為方差分析的顯著性值,當(dāng)0.000 同理,分別對(duì)圍巖級(jí)別、側(cè)壓力系數(shù)、溶洞直徑等因素進(jìn)行一元線性回歸,結(jié)果統(tǒng)計(jì)如表10所示。通過與臨界值對(duì)比可知,各影響因素的R2值都大于臨界值0.902 5,這說明隧道在下伏溶洞存在的情況下,圍巖級(jí)別、側(cè)壓力系數(shù)、埋深和溶洞的直徑4個(gè)因素對(duì)于安全距離的相關(guān)性極顯著。 4.3.2 多元回歸 將下伏溶洞存在情況下安全距離的正交實(shí)驗(yàn)表導(dǎo)入SPSS軟件中,進(jìn)行多元線性回歸分析,在各自變量因素與因變量之間滿足多元線性回歸的前提下,可以通過圖5進(jìn)行判斷。 由圖5可知,殘差基本呈正態(tài)分布,這是滿足多元線性回歸要求的前提條件,因此,可以將正交試驗(yàn)的結(jié)果導(dǎo)入SPSS中,進(jìn)行多元線性回歸分析,得出式(2)。 S=7.36e-0.213A+4.202lnB+0.13C+ 1.656D0.418-3.064 (2) 表9 方差分析表Table 9 Table of variance analysis 表10 一元線性回歸結(jié)果Table 10 Linear regression results 圖5 下伏溶洞安全距離標(biāo)準(zhǔn)化殘差圖Fig.5 Standardized residual map of safety distance of underlying karst cave 考慮安全因素,設(shè)N為安全系數(shù),所以,得出最終的預(yù)測(cè)模型公式為 S=N(7.36e-0.213A+4.202lnB+0.13C+ 1.656D0.418-3.064) (3) 式(3)中:S為下伏溶洞與隧道之間安全距離,m;N為安全系數(shù),取值范圍1.2~1.5;A為圍巖級(jí)別,詳細(xì)參數(shù)如表1所示;B為側(cè)壓力系數(shù),取值范圍0.6~0.9;C為隧道埋深,取值范圍25~40 m;D為溶洞直徑,取值范圍3~9 m。 為了驗(yàn)證大直徑盾構(gòu)隧道與下伏溶洞間安全距離預(yù)測(cè)模型的可靠性,選取研究區(qū)段內(nèi)比較典型的斷面,將安全距離的預(yù)測(cè)值與設(shè)計(jì)值進(jìn)行比較。根據(jù)勘察報(bào)告反映的溶洞發(fā)育情況,選擇X1+200,X1+510,X1+600,X1+760共4處斷面的下伏溶洞進(jìn)行計(jì)算驗(yàn)證,4處斷面情況如圖6及表11所示。 對(duì)于X1+200斷面,根據(jù)勘察報(bào)告可知,該段圍巖水平為Ⅳ級(jí)圍巖,對(duì)應(yīng)圍巖水平Ⅳ1;盾構(gòu)隧道的平均埋深為18.3 m;溶洞的直徑為4.3 m;側(cè)壓力系數(shù)取0.6;斷面圖如圖6(a)所示。將上述斷面的計(jì)算參數(shù)代入安全距離的預(yù)測(cè)模型中,得出的安全距離為3.22 m,而在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,下伏溶洞與盾構(gòu)隧道間距為6.7 m,結(jié)果表明,設(shè)計(jì)中所使用的安全距離符合所要求的安全距離,因此不需要對(duì)溶洞進(jìn)行處理。 對(duì)于X1+510斷面,根據(jù)勘察報(bào)告可知,該段的圍巖水平為Ⅳ級(jí)圍巖,對(duì)應(yīng)圍巖水平Ⅳ1;盾構(gòu)隧道的平均埋深為23 m;溶洞的直徑為7.8 m;側(cè)壓力系數(shù)為0.6;斷面圖如圖6(b)所示。將上述斷面計(jì)算參數(shù)代入到預(yù)測(cè)模型公式中,得出的安全距離為4.5 m,而在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,該下伏溶洞與隧道之間的設(shè)計(jì)值為3.6 m,小于預(yù)測(cè)距離,在施工過程中,由于該下伏溶洞的存在,巖柱可能因此失穩(wěn)。設(shè)計(jì)中要說明需要對(duì)該溶洞進(jìn)行注漿加固處理,以保證施工的安全性,這與安全模型預(yù)測(cè)的結(jié)果一致。 對(duì)于X1+600斷面,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘察報(bào)告可知,該段的圍巖水平為Ⅴ級(jí)圍巖,對(duì)應(yīng)圍巖水平Ⅴ1;盾構(gòu)隧道的平均埋深為27 m;溶洞的直徑為4.4 m;側(cè)壓力系數(shù)為0.7;斷面圖如圖6(c)所示。將上述斷面計(jì)算參數(shù)代入預(yù)測(cè)模型公式中,得出的安全距離為3.82 m,而在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,該下伏溶洞與隧道之間的設(shè)計(jì)值為3.97 m,由此可以看出,預(yù)測(cè)值與設(shè)計(jì)值相差不大,而且預(yù)測(cè)距離還小于實(shí)際設(shè)計(jì)采用的值,表明設(shè)計(jì)中使用的距離符合安全距離的要求,因此不需要對(duì)溶洞進(jìn)行處理。 圖6 選取溶洞斷面圖Fig.6 The selected section diagram of the cave 表11 不同斷面計(jì)算參數(shù)表 對(duì)于X1+760斷面,根據(jù)勘察報(bào)告可知,該段的圍巖水平為Ⅴ級(jí)圍巖,對(duì)應(yīng)上文圍巖水平Ⅴ1;盾構(gòu)隧道的平均埋深為32 m;溶洞的直徑為3.2 m;側(cè)壓力系數(shù)為0.7;斷面圖如圖6(d)所示。將上述斷面的計(jì)算參數(shù)代入安全距離的預(yù)測(cè)模型當(dāng)中,得出的安全距離為3.44 m,而在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,該下伏溶洞與隧道之間的設(shè)計(jì)值為5.6 m,大于模型計(jì)算出的預(yù)測(cè)值,表明設(shè)計(jì)使用的安全距離符合所要求的數(shù)值,因此不需要對(duì)該溶洞進(jìn)行處理。 針對(duì)武漢和平大道南延線隧道下伏溶洞的地質(zhì)條件,采用正交試驗(yàn)的手段,設(shè)計(jì)了關(guān)于溶洞直徑、隧道埋深、側(cè)壓力系數(shù)和圍巖級(jí)別4個(gè)影響因素的正交試驗(yàn)方案,同時(shí)通過使用MIDAS/GTS數(shù)值模擬軟件,對(duì)各組試驗(yàn)進(jìn)行了模擬研究,采用回歸分析建立了下伏溶洞存在情況下,隧道安全距離的預(yù)測(cè)模型公式。最后,選取滿足安全距離預(yù)測(cè)公式要求的斷面進(jìn)行工程實(shí)例對(duì)比驗(yàn)證,證明公式的合理性。具體結(jié)論如下。 (1)大直徑盾構(gòu)隧道下伏溶洞情況下,4個(gè)影響因素對(duì)于隧道和溶洞之間的安全距離的影響程度從大到小依次為:圍巖級(jí)別、溶洞直徑、側(cè)壓力系數(shù)、隧道埋深。安全距離與4個(gè)因素之間影響趨勢(shì)關(guān)系分別為:安全距離與圍巖水平負(fù)相關(guān),其隨圍巖級(jí)別的升高而變??;安全距離與側(cè)壓力系數(shù)為正相關(guān),其隨側(cè)壓力系數(shù)的升高而增大;安全距離與隧道埋深為正相關(guān),其隨埋深的增加而變大;安全距離與溶洞直徑為正相關(guān),其隨直徑的擴(kuò)大而變大。 (2)公式應(yīng)考慮安全因素,設(shè)N為安全系數(shù),得出最終安全預(yù)測(cè)的公式為 S=N(7.36e-0.213A+4.202lnB+0.13C+ 1.656D0.418-3.064) 經(jīng)X1+200,X1+510,X1+600,X1+760四處斷面的實(shí)例驗(yàn)證數(shù)據(jù)可知,提出的安全預(yù)測(cè)模型在工程中具有一定的參考價(jià)值。5 安全距離預(yù)測(cè)模型應(yīng)用分析
6 結(jié)論