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        在倉(cāng)庫(kù)里,機(jī)器人已是一把好手

        2021-11-09 09:47:04王姍姍
        第一財(cái)經(jīng) 2021年11期
        關(guān)鍵詞:物流

        王姍姍

        迪卡儂江蘇昆山智能倉(cāng)中的二維碼導(dǎo)航機(jī)器人。

        在迪卡儂位于江蘇昆山的機(jī)器人智能倉(cāng)中,一些個(gè)頭扁平、長(zhǎng)得像大型“掃地機(jī)器人”的設(shè)備,正在地面上自由穿梭。它們是揀選機(jī)器人,任務(wù)是找到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域的目標(biāo)貨架后,把它馱在自己身上,搬運(yùn)到揀選區(qū)的工人前面。

        這些機(jī)器人由中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司極智嘉研發(fā)生產(chǎn),它們的出現(xiàn),幫助倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了從“人找貨”到“貨到人”的轉(zhuǎn)變。在迪卡儂昆山倉(cāng)庫(kù)里,揀貨員現(xiàn)在每天可以少走2萬(wàn)步,有機(jī)器人參與的部分揀選量提高了3倍,揀貨準(zhǔn)確率提高至100%,庫(kù)存容量也提升了40%。

        在2015年創(chuàng)業(yè)之初,擺在極智嘉CEO鄭勇面前的,有兩個(gè)還不錯(cuò)的選擇,做掃地機(jī)器人或者是物流機(jī)器人。他和團(tuán)隊(duì)最終選了后者,認(rèn)為更符合社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展前景。

        差不多同時(shí),京東也開始大力投入物流機(jī)器人的研發(fā)。自營(yíng)倉(cāng)配一體化服務(wù)是京東在電商領(lǐng)域最重要的競(jìng)爭(zhēng)力,它一直很重視倉(cāng)儲(chǔ)物流基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。早在2012年,京東的自營(yíng)倉(cāng)庫(kù)就嘗試將揀貨環(huán)節(jié)通過(guò)自動(dòng)化升級(jí)到“托盤到人”模式。2016年,京東物流成立“X事業(yè)部”,負(fù)責(zé)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)研 發(fā)。

        物流產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和機(jī)器人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù),背后一個(gè)重要的驅(qū)動(dòng)力是專業(yè)化分工,每個(gè)環(huán)節(jié)都已經(jīng)被拆得很細(xì),并且用大量的數(shù)據(jù)算法支撐起數(shù)字化管理。對(duì)機(jī)器人的訓(xùn)練,也是先要聚集到具體場(chǎng)景,通過(guò)大量的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的執(zhí)行操作,從而實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)。

        京東位于上海的“亞洲一號(hào)”在2017年落成首個(gè)全流程無(wú)人倉(cāng),其自動(dòng)化、智能化設(shè)備覆蓋率達(dá)到100%。針對(duì)一些標(biāo)品從倉(cāng)儲(chǔ)到揀貨、打包,再到分揀等過(guò)去一些用工密集的環(huán)節(jié),都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化操作。

        從全球范圍來(lái)看,亞馬遜在其倉(cāng)庫(kù)中大量應(yīng)用Kiva機(jī)器人是令物流行業(yè)集體興奮的一個(gè)標(biāo)志性事件。

        2012年3月,亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)了機(jī)器人公司Kiva Systems,后者的核心產(chǎn)品是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AutomatedGuided Vehicles,簡(jiǎn)稱AGV)。它的工作原理,是通過(guò)電磁軌道、二維碼等導(dǎo)航方式,讓小車沿著規(guī)定路徑行走。

        早期的AGV算是工業(yè)機(jī)器人的一種,并不具備人工智能的自主數(shù)據(jù)訓(xùn)練能力,但已足夠在“搬運(yùn)”這個(gè)環(huán)節(jié)極大改善作業(yè)效率。特別是針對(duì)SKU數(shù)量眾多、訂單內(nèi)容復(fù)雜的電商大倉(cāng),AGV基于系統(tǒng)數(shù)據(jù)和算法調(diào)節(jié),在行進(jìn)路線選擇上,可以提供人工操作無(wú)法實(shí)現(xiàn)的最優(yōu)解。

        有了亞馬遜的背書,AGV概念最先在電商物流圈流行,從而掀起了倉(cāng)儲(chǔ)物流的新一輪自動(dòng)化革新熱潮。AGV產(chǎn)品的技術(shù)壁壘并不高,國(guó)內(nèi)很快出現(xiàn)了一批機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司,它們的首要目標(biāo)就是“復(fù)制Kiva”。

        物流機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)化

        資料來(lái)源:根據(jù)公開資料整理

        零一創(chuàng)投最初在物流技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)域?qū)ふ彝顿Y機(jī)會(huì)時(shí),是從倉(cāng)儲(chǔ)SaaS管理軟件角度切入的,但投資人很快意識(shí)到,“倉(cāng)庫(kù)”這個(gè)場(chǎng)景有太多環(huán)節(jié)屬于非標(biāo)準(zhǔn)化操作。SaaS軟件的價(jià)值,通常要在一個(gè)相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的環(huán)境才能充分發(fā)揮。恰好在此時(shí),國(guó)內(nèi)迅速推出的針對(duì)Kiva機(jī)器人的“平替”項(xiàng)目,進(jìn)入了投資人視野。

        投資人當(dāng)時(shí)的預(yù)判是,一旦機(jī)器人能大范圍應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流的各個(gè)環(huán)節(jié),也許能跨過(guò)“非標(biāo)準(zhǔn)化”這個(gè)瓶頸,后期直接與SaaS管理系統(tǒng)結(jié)合,形成物流數(shù)字化管理的整體解決方案。

        零一創(chuàng)投是海柔創(chuàng)新的天使輪投資人,此后還參與了多輪跟投?!暗谝淮稳グ菰L公司時(shí),它還在一個(gè)很破的小倉(cāng)庫(kù)里,幾個(gè)人圍著搞一個(gè)木板車,車?yán)锩娲钶d著一些主板……但是當(dāng)他們聊起想要做一個(gè)什么樣的機(jī)器人時(shí),我覺得這事兒很新。”零一創(chuàng)投副總裁張雪逸回憶說(shuō)。

        海柔首創(chuàng)“箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”,能揀選倉(cāng)庫(kù)中俗稱的“料箱”—用來(lái)存放小包裝貨物的紙箱或塑料箱。鞋服、3C、醫(yī)藥制造企業(yè)以及電商的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中都會(huì)大量使用“料箱”。憑借技術(shù)壁壘和明確的市場(chǎng)前景,海柔在今年連續(xù)完成B+、C、D三輪融資。

        2020年全球物流機(jī)器人市場(chǎng)分布

        數(shù)據(jù)來(lái)源:Fortune Business Insights

        “中國(guó)有2億平方米的倉(cāng)庫(kù),引入自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)在5%以下?!睆堁┮菰诤秃H岬目蛻糇鲈L談時(shí)發(fā)現(xiàn),以外企制造業(yè)為例,很多企業(yè)都完成了生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造,但在倉(cāng)儲(chǔ)物流或制造車間里的搬運(yùn)環(huán)節(jié),自動(dòng)化的滲透率仍然很低,因此“這是一個(gè)很好的試驗(yàn)場(chǎng)”。此外,中國(guó)的高端制造能力很強(qiáng),所以國(guó)內(nèi)的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)在供應(yīng)鏈上擁有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),這也是物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過(guò)去幾年變得很熱的原因。

        從機(jī)械化到自動(dòng)化,再到機(jī)械機(jī)器人—機(jī)器人正是沿著這樣的路徑,一路發(fā)展至今,所以機(jī)器人跟自動(dòng)化沒法完全割裂開。在實(shí)際的物流操作場(chǎng)景中,機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備是一種上下游協(xié)同關(guān)系。

        相比那些長(zhǎng)期靜態(tài)存放物品的普通倉(cāng)庫(kù),電商的倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)境代表著物流作業(yè)的最高難度—SKU豐富,且包裝高度非標(biāo)準(zhǔn)化,同時(shí)要適應(yīng)快速的庫(kù)存周轉(zhuǎn)。

        以一個(gè)典型的電商城市中心倉(cāng)為例,它的作業(yè)環(huán)節(jié)涉及供應(yīng)商卸貨、收貨質(zhì)檢、上架倉(cāng)儲(chǔ)、訂單分揀、快遞打包和出庫(kù)。有大量在從前需要人來(lái)完成的工作—搬箱、轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛、揀選、包裝、配送……勞動(dòng)力正在被逐一解放。

        物流機(jī)器人幾大核心使用場(chǎng)景

        資料來(lái)源:根據(jù)公開資料整理

        “我覺得物流的技術(shù)創(chuàng)新、或者說(shuō)能在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域獲得大成的公司,基本還是需要圍繞標(biāo)準(zhǔn)物流單元來(lái)做?!睆堁┮菘偨Y(jié)說(shuō),最先成熟的技術(shù)應(yīng)用,都包括圍繞物流場(chǎng)景的幾大標(biāo)準(zhǔn)化單元:料箱、貨架、托盤、集裝箱。

        從場(chǎng)景角度看,最先被突破的環(huán)節(jié)是對(duì)大型重物的“搬運(yùn)”。

        極智嘉的第一款機(jī)器人,剛好趕上“雙11”的物流大混戰(zhàn)。經(jīng)歷了前幾年的爆倉(cāng)之痛,“物流提速”恰好是2015年天貓雙11的關(guān)鍵詞。有了這個(gè)典型客戶,極智嘉的機(jī)器人在實(shí)測(cè)、量產(chǎn)和商用試水階段都提速不少。

        此后幾年,極智嘉的產(chǎn)品既有二維碼導(dǎo)航機(jī)器人,也有“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”(Simultaneous Localization AndMapping,SLAM)導(dǎo)航機(jī)器人。后者是目前在前沿技術(shù)討論中最熱門的“自主移動(dòng)機(jī)器人”(Autonomous Mobile Robot,簡(jiǎn)稱AMR)—機(jī)器人依靠攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器提供的“視覺能力”采集環(huán)境數(shù)據(jù),完成實(shí)時(shí)空間定位,從而能自主避讓障礙物并移動(dòng)。

        極智嘉C E O 鄭勇認(rèn)為,二維碼導(dǎo)航機(jī)器人同樣是用“大腦”做最優(yōu)的路徑規(guī)劃,這是機(jī)器人與自動(dòng)化最大的區(qū)別,因此也應(yīng)該劃進(jìn)“自主移動(dòng)機(jī)器人”的范疇。二維碼導(dǎo)航機(jī)器人具備跑得快、精度高、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn),也是目前可以推動(dòng)大范圍商用的一種成熟方案。而擁有更好視覺判斷力的SLAM導(dǎo)航機(jī)器人,它的價(jià)值是柔性更強(qiáng),可以用于人機(jī)混合的環(huán)境?!拔覀兛梢愿鶕?jù)客戶不同的需求選擇合適的產(chǎn)品。”鄭勇說(shuō)。

        解決了自主移動(dòng)的問題后,機(jī)器人下一個(gè)要突破的場(chǎng)景是揀選。

        以亞馬遜Kiva為代表的AGV機(jī)器人只會(huì)舉起一整個(gè)貨架,就像一臺(tái)叉車可實(shí)現(xiàn)的功能,但它無(wú)法對(duì)貨架上的每一層貨物先揀選再搬運(yùn)。這個(gè)任務(wù)被交給了“多層料箱機(jī)器人”—面對(duì)20米高的貨架它可以靈活地“爬上爬下”,針對(duì)任意一層完成揀選。案例證實(shí),充分應(yīng)用了料箱機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高空揀選的倉(cāng)庫(kù),在存儲(chǔ)貨架的密度上也能有很大提升。

        多層料箱機(jī)器人的外形,看起來(lái)就像一個(gè)梯子,底部配有一臺(tái)自主移動(dòng)AGV,所以才擁有“升降作業(yè)+地面行走”的多維揀選能力。

        過(guò)去,針對(duì)立體倉(cāng)高層貨架上的商品,需要利用一臺(tái)垂直搬運(yùn)的提升機(jī)和一臺(tái)水平搬運(yùn)的穿梭車去到指定的貨架層存儲(chǔ)。據(jù)京東物流的一位相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱,他們利用料箱機(jī)器人部署的“天地狼系統(tǒng)”可實(shí)現(xiàn)的倉(cāng)儲(chǔ)密度是傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的3倍。

        “針對(duì)一些特殊場(chǎng)景,我們減掉了提升機(jī)的環(huán)節(jié),平面行走和垂直爬升用一套機(jī)構(gòu)解決,這個(gè)過(guò)程就像汽車換擋,水平行走結(jié)束后,需要準(zhǔn)確計(jì)算垂直爬升機(jī)構(gòu)與貨架軌道的嚙合模數(shù),從而達(dá)到精準(zhǔn)對(duì)接,不斷改進(jìn)算法消耗了我們很長(zhǎng)一段時(shí)間,是一個(gè)研發(fā)難點(diǎn)。”上述負(fù)責(zé)人對(duì)《第一財(cái)經(jīng)》雜志說(shuō)。

        成熟的機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備在投入使用之后,一至兩年就可以回本了。但究竟應(yīng)該在哪些環(huán)節(jié)引入機(jī)器人,還需考慮用機(jī)器人解決什么問題,同時(shí)還要與人效比較。

        對(duì)于機(jī)器人所能實(shí)現(xiàn)的工作效率,計(jì)算方法很簡(jiǎn)單—理論上,機(jī)器人作業(yè)只要供電,一套設(shè)備能24小時(shí)不停地工作,以它完成的工作量,按“24小時(shí)兩班倒”換算,基于人均可完成的工作量水平,就能核算出一臺(tái)機(jī)器人在同樣工作時(shí)長(zhǎng)內(nèi),可以替代多少個(gè)工人,進(jìn)而知道它為倉(cāng)庫(kù)省下了多少人工成本。

        從這個(gè)角度看,倉(cāng)庫(kù)訂單越多、業(yè)務(wù)越繁忙,使用機(jī)器人就越劃算。但在實(shí)現(xiàn)操作中,還要考慮到一個(gè)問題:當(dāng)下還沒有任何一個(gè)倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)徹底實(shí)現(xiàn)“全部機(jī)器人化”的無(wú)人操作。因此,機(jī)器人與工人打好配合、適應(yīng)人工的作業(yè)節(jié)奏,仍將是長(zhǎng)期存在的局面。

        標(biāo)品作業(yè)比較容易用全自動(dòng)設(shè)備或者機(jī)器人去解決,針對(duì)非標(biāo)品的物流作業(yè),則還是離不開機(jī)器加上工人的“組合拳”。京東物流就提出“人機(jī)CP”的概念,通過(guò)技術(shù)培訓(xùn),讓傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中的作業(yè)人員與機(jī)器人互相配合,降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。

        京東倉(cāng)庫(kù)揀貨區(qū)使用的機(jī)械臂。

        外形很像梯子的料箱機(jī)器人,有助于倉(cāng)庫(kù)大幅提升貨架擺放密度。

        很多企業(yè)對(duì)物流機(jī)器人技術(shù)一知半解,為了能更好說(shuō)服早期客戶做“第一個(gè)吃螃蟹”的人,極智嘉也花費(fèi)了大量時(shí)間和資金,用自己建庫(kù)的辦法,打磨人機(jī)協(xié)作流程。

        2018年極智嘉自主設(shè)計(jì)并建造了4個(gè)總面積超過(guò)10萬(wàn)平方米的倉(cāng)庫(kù),將自己的機(jī)器人設(shè)備部署其中,開始接單運(yùn)營(yíng),并利用當(dāng)年的“雙11”,臨時(shí)招募了3000名倉(cāng)庫(kù)員工與機(jī)器人合作,一起打磨流程。

        這是一場(chǎng)極限挑戰(zhàn)—因?yàn)樗麄冊(cè)庥隽烁鞣N復(fù)雜的訂單要求。

        “這些人是臨時(shí)招募的,在管理上是一個(gè)非常大的挑戰(zhàn),但很多物流公司都面臨著同樣的問題—為電商大促招募的臨時(shí)工,培訓(xùn)時(shí)間短,人工操作復(fù)雜訂單的錯(cuò)誤率就很高?!编嵱抡f(shuō)。

        多位受訪者均告訴《第一財(cái)經(jīng)》雜志,對(duì)于物流企業(yè)來(lái)說(shuō),當(dāng)下最大的痛點(diǎn)并不是成本,而是操作的準(zhǔn)確率。準(zhǔn)確率直接關(guān)系到服務(wù)的安全性,而疫情背景讓“安全性”進(jìn)一步上升,成為目前最受從業(yè)者關(guān)注的運(yùn)營(yíng)問題。

        極智嘉后來(lái)找到的解決方案是讓機(jī)器人解決復(fù)雜的訂單,用人工來(lái)解決簡(jiǎn)單的爆品訂單,通過(guò)對(duì)機(jī)器人數(shù)量、

        組合的合理安排,最終解決掉的訂單量是純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)的20倍,也極大降低了錯(cuò)誤率。

        鄭勇發(fā)現(xiàn)物流企業(yè)客戶都很在意投資回報(bào)周期,而不是一臺(tái)機(jī)器人具體提高了多少效率、降低了多少成本,因?yàn)椴煌瑯I(yè)務(wù)類型的客戶在人工成本上的投入不同,業(yè)務(wù)也在波動(dòng)。極智嘉目前對(duì)接的數(shù)百個(gè)項(xiàng)目中,能給出的投資回報(bào)期是兩到三年。

        過(guò)去,倉(cāng)庫(kù)解決方案需要按幾年之后的業(yè)務(wù)規(guī)模預(yù)估來(lái)搭建系統(tǒng),投資成本高,且一旦做了投資就不可更改,所以風(fēng)險(xiǎn)較大。引入機(jī)器人后,可根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活增減機(jī)器人的數(shù)量。

        為了推進(jìn)商業(yè)化,極智嘉設(shè)計(jì)了多種服務(wù)方案:一種是定制化開發(fā)機(jī)器人,并進(jìn)場(chǎng)協(xié)助做機(jī)器人管理;客戶可以短期租賃機(jī)器人,使用極智嘉的自建倉(cāng)庫(kù),多個(gè)客戶還可以共享機(jī)器人。截至2021年6月底,這家公司在全球累計(jì)賣出了2萬(wàn)臺(tái)AMR機(jī)器人,海外市場(chǎng)的收入占比達(dá)到60%以上。

        雖然只有短短四五年,國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人的“平替產(chǎn)品”競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)很激烈了,入局者甚至很難盈利,而海外市場(chǎng)還有賺錢機(jī)會(huì)。

        “在物流機(jī)器人領(lǐng)域,無(wú)論是廠商的數(shù)量還是應(yīng)用方案的豐富性和成熟度,中國(guó)都處于全球前列,而且具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。在中國(guó)練完兵,然后向海外輸出,這是一條比較順的盈利路徑。”零一創(chuàng)投副總裁張雪逸說(shuō)。

        至于未來(lái),機(jī)器人算法的數(shù)據(jù)訓(xùn)練是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程,距離大范圍使用機(jī)器人還需要一段時(shí)間。與機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司相比,京東直接擁有國(guó)內(nèi)最復(fù)雜的訂單場(chǎng)景,由此積累了豐富的數(shù)據(jù),可用于打磨系統(tǒng)中的精準(zhǔn)算法,讓機(jī)器人的“大腦”更聰明。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱,現(xiàn)階段京東物流正在做基礎(chǔ)數(shù)據(jù)搭建,未來(lái)會(huì)開放數(shù)據(jù)源。

        面對(duì)復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)與揀貨環(huán)境,還有很多挑戰(zhàn)尚未突破。訂單分揀仍是目前倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)人員最密集、勞動(dòng)強(qiáng)度極大的環(huán)節(jié)。在京東的倉(cāng)庫(kù)里,工人正在嘗試用機(jī)械臂(robotic arm)加視覺算法的技術(shù),讓機(jī)器人從一堆貨品里識(shí)別它要找的東西,然后按照訂單抓取數(shù)量,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選。

        品類不一、包裝大小不一、脆弱程度不一的各種商品“亂擺”在每層貨架上—這是電商倉(cāng)庫(kù)的揀貨區(qū)非常典型的場(chǎng)景。這是來(lái)自亞馬遜的經(jīng)驗(yàn)—隨機(jī)堆放貨物反而能讓撿貨員在處理一張訂單時(shí)少跑路。

        機(jī)械臂參與揀選,貨品在揀選區(qū)的短暫擺放規(guī)律也許會(huì)有所調(diào)整,但需要用它來(lái)靈巧抓取“一件像雞蛋這樣的品類”的機(jī)會(huì)仍然很多。其中的技術(shù)難點(diǎn),是視覺算法的改進(jìn),以及機(jī)械本體執(zhí)行“抓取”動(dòng)作的末端部件的技術(shù)研發(fā)。

        早在2015年,業(yè)界就已經(jīng)提出“自動(dòng)揀選未來(lái)要靠視覺算法的發(fā)展”,但數(shù)年過(guò)去了,推進(jìn)還是很難。這是因?yàn)槌鲇诋a(chǎn)品穩(wěn)定性的考慮,機(jī)器人的技術(shù)演進(jìn)需要“小步迭代”。

        “不過(guò)我認(rèn)為這個(gè)技術(shù)在3至5年內(nèi)有可能有突破,那時(shí)將會(huì)給整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)揀選帶來(lái)非常大的變化。”前述京東物流相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《第一財(cái)經(jīng)》雜志說(shuō)。

        張雪逸判斷“行業(yè)拐點(diǎn)”出現(xiàn)的時(shí)間也是在3至5年后?!肮拯c(diǎn)會(huì)很快到來(lái),市場(chǎng)滲透率從0.5%漲到1%可能需要很久,從1%漲到5%也要很久,但從5%漲到15%所需要的時(shí)間就會(huì)大大縮短。”他說(shuō)。

        未來(lái),跳出倉(cāng)庫(kù)這個(gè)相對(duì)單純的企業(yè)內(nèi)部管理場(chǎng)景,物流服務(wù)還會(huì)在另一個(gè)方向出現(xiàn)大量的機(jī)器人應(yīng)用,那就是面向城市消費(fèi)者的“最后一公里”配送。而這也是物流服務(wù)中的人力密集環(huán)節(jié)。

        2016年京東物流首次發(fā)布無(wú)人配送車,早期在大學(xué)校園或者封閉的園區(qū)內(nèi)使用,2021年在常熟等地的部分市內(nèi)真實(shí)道路應(yīng)用。不難想象,社會(huì)道路對(duì)機(jī)器人的自動(dòng)避障反應(yīng)提出更高的要求。無(wú)人車與配送員將長(zhǎng)期保持一種“人機(jī)CP”的關(guān)系。京東正在醞釀“無(wú)人車認(rèn)養(yǎng)計(jì)劃”—讓配送小哥負(fù)責(zé)日常照顧和管理一臺(tái)無(wú)人車,讓它協(xié)助完成訂單的配送。

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