鄭 金

(凌源市職教中心 遼寧 朝陽 122500)

科里奧利加速度和科里奧利力是理論力學(xué)教學(xué)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)，有關(guān)科氏加速度和科氏力的疑難問題較多，本文將選擇其難度較大而且比較有趣的3個(gè)方面進(jìn)行答疑解惑，通過具體問題進(jìn)行分析說明.

1 推導(dǎo)科氏加速度公式的矢量式

在圖1中，動(dòng)點(diǎn)沿直桿AB運(yùn)動(dòng)，而桿又繞A軸勻速運(yùn)動(dòng).設(shè)直桿勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω，動(dòng)系固結(jié)在桿AB上.在瞬時(shí)t，動(dòng)點(diǎn)在M處，它的相對(duì)速度和牽連速度分別為vr和ve.經(jīng)過時(shí)間間隔Δt后，桿轉(zhuǎn)到位置AB′，動(dòng)點(diǎn)移動(dòng)到M3，這時(shí)它的相對(duì)速度為v′r，牽連速度為v′e.設(shè)動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)加速度和牽連加速度分別為ar和ae.試證明下面兩個(gè)等式[1]：

圖1 動(dòng)系做圓周運(yùn)動(dòng)

可利用加速度定義、極限知識(shí)以及矢量的叉積知識(shí)來證明.

首先證明第一個(gè)等式.由圖1可知，若不考慮相對(duì)速度方向變化，則質(zhì)點(diǎn)沿桿方向的相對(duì)加速度為

在圖2中，相對(duì)速度大小滿足vr2=v′r，將相對(duì)速度矢量vr2與v′r進(jìn)行平移，始端重合于O點(diǎn)，如圖2所示，可知相對(duì)速度矢量三角形為等腰三角形，其中底邊的長(zhǎng)度Δvr表示相對(duì)速度變化量的大小.

圖2 相對(duì)速度矢量三角形

在很短時(shí)間內(nèi)，等腰三角形可視為由勻速圓周運(yùn)動(dòng)形成的扇形，底邊長(zhǎng)度近似等于圓弧長(zhǎng)度，而當(dāng)Δt→0時(shí)，有vr2→vr，可知因方向變化而產(chǎn)生的相對(duì)速度變化量的大小為Δvr≈vr2Δφ≈vrωΔt.

由此可得相對(duì)速度變化率的大小為

在很短時(shí)間內(nèi)，圓心角Δφ很小，由圖2可知相對(duì)速度變化量的方向幾乎垂直于相對(duì)速度的方向，即垂直于約束軌道.由于矢量ω與vr垂直，利用右手螺旋定則可知叉積ω×vr的方向也垂直于約束軌道，即與相對(duì)速度變化量的方向一致，由此可知，因相對(duì)速度方向變化而產(chǎn)生的加速度的矢量式為

由圖1可知，相對(duì)速度矢量的總變化率為

考慮到數(shù)學(xué)公式[2]

lim[f(x)+g(x)]=limf(x)+limg(x)

可得

即

這表明，相對(duì)速度矢量的變化率等于相對(duì)加速度與科氏加速度一半的矢量和.

下面證明第二個(gè)等式.牽連速度矢量的總變化率為

所以

這表明，牽連速度矢量的變化率等于牽連加速度與科氏加速度一半的矢量和.

由于絕對(duì)速度等于相對(duì)速度與牽連速度的矢量和，即v=vr+ve，可知

即

a=ar+ae+2ω×vr

這表明，絕對(duì)加速度等于相對(duì)加速度、牽連加速度與科氏加速度的矢量和[3].

所以科氏加速度公式的矢量式為aC=2ω×vr.

相對(duì)運(yùn)動(dòng)(質(zhì)點(diǎn)沿桿運(yùn)動(dòng))改變了牽連速度ωr的大小，產(chǎn)生了橫向加速度ωvr；同時(shí)，牽連運(yùn)動(dòng)(直桿轉(zhuǎn)動(dòng))改變了相對(duì)速度vr的方向，由此產(chǎn)生橫向加速度ωvr，二者之和為科氏加速度2ωvr.

2 在無剛性約束情況下的科氏加速度公式

如圖3所示，有一水平圓盤以角速度ω勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤表面光滑，一質(zhì)點(diǎn)在沿半徑方向相對(duì)于地面以速度v做勻速離心運(yùn)動(dòng)，若開始位置到圓心的距離為r0，求質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于圓盤運(yùn)動(dòng)的科氏加速度隨時(shí)間變化的關(guān)系式.

圖3 質(zhì)點(diǎn)在水平轉(zhuǎn)盤上運(yùn)動(dòng)

在地面參考系中，質(zhì)點(diǎn)做勻速直線運(yùn)動(dòng).在圓盤參考系中，質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)，由此可知，在非慣性系中，質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生了加速度，而且受到慣性力的作用.

對(duì)于沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，若假設(shè)圓盤靜止不動(dòng)，則質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于圓盤向逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，如圖4所示.質(zhì)點(diǎn)在沿半徑方向做勻速直線運(yùn)動(dòng)，速度為v∥=v，在垂直于半徑方向的速度為v⊥=ω(r0+vt)，相對(duì)于圓盤的合速度為

圖4 質(zhì)點(diǎn)相對(duì)于轉(zhuǎn)盤偏轉(zhuǎn)

可知在垂直于相對(duì)速度方向的科氏加速度為

值得注意的是，在垂直于半徑方向的科氏加速度aC⊥=2ωv∥=2ωv只是一個(gè)分量，但在一般情況下所說的科氏力和科氏加速度，都是針對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的合速度而言.在無約束的情況下，在非慣性系中的科氏加速度與科氏力的方向相同，由圖3和圖4已知圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、相對(duì)速度以及科氏加速度三者的方向，為了遵循右手螺旋定則，科氏加速度公式的矢量式需帶負(fù)號(hào)，即為aC=-2ω×vr.其中的負(fù)號(hào)只用來表示方向相反.

在實(shí)際問題中，勻速轉(zhuǎn)動(dòng)物體不一定是直桿或圓盤，相對(duì)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的初速度不一定沿半徑方向，相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度不一定保持不變，但科氏加速度公式和科氏力公式普遍適用.

3 利用科氏加速度公式解答實(shí)際問題

【例題】[3]如圖5所示，一個(gè)用金屬絲做成的半徑為R的光滑圓圈，繞豎直直徑按逆時(shí)針方向(俯視)以角速度ω勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，圓圈上套著一個(gè)質(zhì)量為m的小環(huán)，剛開始小環(huán)從圓圈的最高點(diǎn)無初速下滑，試求當(dāng)小環(huán)與圓心的連線跟豎直方向的直徑夾角為θ時(shí)，小環(huán)的科氏加速度的大小和方向.

圖5 例題情境圖

對(duì)各項(xiàng)取積分可得

所以小環(huán)在地面參考系中的科氏加速度的大小為

應(yīng)用右手螺旋定則可知科氏加速度的方向垂直于圈面向里.

還有一種非常簡(jiǎn)單的解法:以圓圈為參考系，利用離心勢(shì)能公式[4]，由機(jī)械能守恒定律列方程

解題關(guān)鍵是求解相對(duì)速度，由于小環(huán)在圓圈的切線方向不受圓圈的彈力，因此可在切線方向應(yīng)用牛頓第二定律列方程；由于小環(huán)在水平方向受到圓圈的側(cè)向彈力對(duì)其做功，因此不能在慣性系中應(yīng)用機(jī)械能守恒定律列方程.而科氏加速度正是由側(cè)向彈力產(chǎn)生，這個(gè)彈力屬于非保守力，即是水平方向的約束反力，因此與科氏力大小相等，方向相反.求出科氏加速度的意義在于可用來求側(cè)向彈力.

總之，在圓周運(yùn)動(dòng)與相對(duì)運(yùn)動(dòng)相互影響的情況下，質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動(dòng)，由此產(chǎn)生科氏加速度.在慣性系中產(chǎn)生科氏加速度的力是約束反力，在非慣性系中產(chǎn)生科氏加速度的力是科氏力.科氏力只存在于非慣性系中，并且與洛倫茲力有相似之處.在對(duì)叉積中的角速度與相對(duì)速度確定先后次序的條件下，對(duì)于有無約束的兩種情況，科氏加速度共有兩個(gè)公式，即分別帶正負(fù)號(hào)，而科氏力只有一個(gè)公式，帶負(fù)號(hào).