黃 豪,黃伯太,吳波濤,劉 濤,劉 陽
(1.福建船政交通職業(yè)學(xué)院,福州 350007;2.四川升拓檢測技術(shù)股份有限公司,四川 自貢 643000)
基樁質(zhì)量進行檢測[2-4]。然而,既有建筑基樁由于其上部結(jié)構(gòu)的存在,不具備低應(yīng)變法檢測的樁頂測試條件。
針對既有結(jié)構(gòu)基樁檢測的大量需求,通過國內(nèi)外研究者努力,已克服傳統(tǒng)方法(如鉆孔取芯法、聲波透射法、高應(yīng)變發(fā)射法)在既有基樁檢測中的諸多困難[5],形成了一系列針對既有基樁完整性檢測技術(shù)。通過匯總分析,主要從兩個思路進行解決:(1)基于更先進的測試和信號分析方法的檢測技術(shù),如對低應(yīng)變反射波法改進后的雙速度法、側(cè)壁低應(yīng)變法、超震波法、彎曲波法等;(2)基于新技術(shù)的檢測方法,如鉆孔雷達(dá)法、旁孔透射法、電磁波CT 法、動力荷載法等[3]。其中,基于無損檢測方法的低應(yīng)變反射波法的雙速度法、側(cè)壁低應(yīng)變法發(fā)展較快,并列入建筑行業(yè)的既有建筑基樁的檢測規(guī)范。另外,針對基樁長度的檢測,可采用破損的檢測方法,如
基樁作為承受和傳遞上部結(jié)構(gòu)荷載的重要傳力結(jié)構(gòu),其重要性不言而喻[1]。當(dāng)基樁長度不足及樁身出現(xiàn)缺陷時,將降低樁身承載力,影響上部結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,嚴(yán)重時對上部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生重大安全隱患。目前,經(jīng)過業(yè)內(nèi)學(xué)者的研究,形成了一套對基樁樁身完整性的檢測技術(shù),并在建筑、公路、鐵路等行業(yè)頒布實施了樁身完整性檢測規(guī)范,大量用于現(xiàn)場的實際檢測。另一方面,既有建筑結(jié)構(gòu)(如已經(jīng)完成橫梁、冠梁等施工,不具備樁頂檢測條件)的基樁,由于在長期往復(fù)荷載作用下或發(fā)生地震、滑坡、車輛沖撞等外力作用下引起地基荷載及基樁承載力的變化,同時由于地基問題或施工質(zhì)量問題導(dǎo)致樁身、上部結(jié)構(gòu)發(fā)生傾斜、變形、沉降、開裂等問題,需要對旁孔透射法及鉆芯法[6-9]。
目前,針對具有上部結(jié)構(gòu)的既有基樁長度檢測一般不具備樁頂鉆芯的條件,大多采用旁孔透射法。該方法是在基樁旁邊鉆一平行于基樁的測孔,測孔軸線與樁身豎直軸線平行且距離不大于1.5 m。通過在基樁頂部或側(cè)面敲擊產(chǎn)生應(yīng)力波,利用在孔內(nèi)的傳感器接收信號,記錄在不同深度時傳感器受信的首波到達(dá)時間,根據(jù)穿透時間—深度關(guān)系圖判斷樁長和樁身缺陷[3],如圖1 所示。該方法檢測的前提是需要在基樁旁邊鉆孔,鉆孔后需要泥漿護壁,并灌水,達(dá)到檢測條件。這種檢測方式條件苛刻,過程繁瑣且檢測結(jié)果誤差較大。
圖1 旁孔透射法檢測示意圖
為了提高既有基樁長度檢測的現(xiàn)場可操作性,國內(nèi)研究者提出了針對既有基樁的樁身缺陷檢測方法—側(cè)壁低應(yīng)變法[4]。該方法對既有樁進行檢測,被測基樁不具備雙面對測條件時,無法獲取樁長及缺陷檢測的樁身波速,若采用經(jīng)驗波速檢測,檢測結(jié)果差異大,從而無法準(zhǔn)確檢測基樁長度。準(zhǔn)確檢測既有基樁的樁長,其關(guān)鍵在于需要準(zhǔn)確獲取被測對象的樁身波速及樁底反射時刻。
基于此,深入研究低應(yīng)變法對基樁檢測的檢測原理及影響因素,結(jié)合彈性波的傳播特性,提出基于樁頂/樁側(cè)瑞利波法的波速測定方法—彈性波側(cè)壁檢測法[10-12]。通過標(biāo)定基樁開挖外露部分的瑞利波波速,經(jīng)過換算確定樁身波速,進而對既有基樁長度進行檢測,通過現(xiàn)場試驗及應(yīng)用驗證,該方法能夠有效檢測既有基樁的樁長[13-16]。
因既有基樁上部結(jié)構(gòu)的存在,導(dǎo)致彈性波信號在基樁內(nèi)部的傳播變得復(fù)雜,因此有必要對彈性波在樁身的傳播機理進行研究。基樁地面以下的部分,其彈性波的傳播符合一維桿件兩個條件:λ > 2D,D < 0.2L。其中,λ表示彈性波波長,D表示樁徑,L表示樁長。
根據(jù)彈性力學(xué)的論述,利用錘擊等方法對基樁進行檢測采用的彈性波的縱波或扭轉(zhuǎn)波,其傳播適用于一維桿軸線方向的彈性波傳播理論[5]。對于不同的樁身狀態(tài),其傳播機理也不同。以下分兩種情況進行討論。
(1)樁身處于自由狀態(tài)
取一維桿的軸線作為水平軸,如圖2 所示。設(shè)一維桿為等截面,截面面積為A,彈性模量為E,密度為ρ,且材質(zhì)均勻連續(xù)。在任意截面x 處的微單元d x 受縱向外力p擾動而自由振動,振動位移表示為u(x,t)。
圖2 一維桿中質(zhì)點縱向振動
該微元d x 在x + d x 處,受擾動后產(chǎn)生的縱向張力以p(x)表示,則:
根據(jù)牛頓第二定律,有:
可知C 是彈性波沿一維桿軸向傳播速度,即樁身軸向波傳播速度為:
波動方程(2)的通解為:
即以x - Ct 和x + Ct 為參數(shù)的任意函數(shù)均可滿足式(2),它表明初始的擾動將保持其原始波形,并以C 的速度傳播。x + Ct、x - Ct 分別表示沿x 正方向或反方向傳播。
(2)樁身處于非自由狀態(tài)
實際的樁是埋入地層中的,樁身與周圍土體間存在摩擦力。當(dāng)樁的上端受到?jīng)_擊擾動后,產(chǎn)生的彈性波沿樁身向下傳播。同理,可導(dǎo)出其波動方程:
其中,h為樁周地層對樁的摩擦阻尼系數(shù),其他的物理符號含義同上,可見,此時樁身內(nèi)的波傳播速度仍為C。
通過實測基樁外露部分的瑞利波(R 波)速度,根據(jù)與R 波的關(guān)系換算樁長方向的反射波速,進而測試現(xiàn)役基樁長度。
對基樁進行激振后,激振的彈性波具有能量大且集中的特點,將產(chǎn)生多種類型的彈性波,在基樁檢測中主要用到P 波和R 波。根據(jù)振動粒子與彈性波傳播方向的關(guān)系,彈性波主要可以分為[6-8]:
(1)P 波(縱波):在無限均勻的彈性介質(zhì)中,粒子振動方向與波動傳播方向相同;
(2)R 波(表面波):在半無限體介質(zhì)中,粒子產(chǎn)生縱向和橫向的合成振動,繞其平衡位置做橢圓軌跡振動。
根據(jù)現(xiàn)有的研究成果[6],各種主要類型的彈性波在樁身傳播時,不同彈性波之間的關(guān)系見表1。通過表1可以確定樁長檢測的彈性波波速Vp。其中,Vp為P波波速,VR為表面波(R波)波速。
表1 不同動泊松比與波速比的關(guān)系
為了準(zhǔn)確實現(xiàn)對現(xiàn)役樁長度進行檢測,需要進行兩方面的工作:準(zhǔn)確標(biāo)定樁身的波速及樁長檢測。
(1)波速標(biāo)定
為了確定樁身波速,需要對基樁進行開挖,至少露出樁身1000 mm。測點及傳感器布置示意圖如圖3 所示。檢測時,需要對激振點G 及接收點P1、P2進行打磨處理,測點間距(P1與P2間距)為d1,激振距離(P2與G 間距)為d2,且d1= d2=500 mm。通過測試兩個傳感器之間的R 波傳播時間t,并結(jié)合測點間距d1由下式計算樁身的R波波速VR[9]:
圖3 樁身R波波速標(biāo)定測點布置示意圖
(2)樁長檢測
樁長檢測前,需要在樁頂以下約800 mm 位置對樁身進行打磨處理,并形成傳感器安裝及激振平臺,檢測時將傳感器固定于平臺位置[10]。利用標(biāo)定確定的沿樁身傳播的彈性波波速VP,并結(jié)合樁底的反射時刻t,進而確定該基樁的樁長。
因大多數(shù)既有基樁具有上部結(jié)構(gòu),檢測得到的信號復(fù)雜,激發(fā)信號在上部、樁底、樁側(cè)等部發(fā)生反射,形成的彎曲波、直達(dá)波等信號影響,反射信號很容易淹沒其中,有必要對測試信號進行噪聲處理[11-12]。小波變換對非平穩(wěn)信號具有良好的自適應(yīng)性和優(yōu)越的時頻分析能力,能夠在不同頻域內(nèi)研究反射信號的傳播規(guī)律,提取反映基樁長度和完整性的信息[13-14]。
基于小波的信號濾波方法,能夠有效濾除上部結(jié)構(gòu)的無用信號,實現(xiàn)對樁底反射信號的提取。采用小波技術(shù)對現(xiàn)役基樁噪聲信號進行降噪的基本步驟如下:
(1)對測試信號進行小波分解,得到各細(xì)節(jié)分量(高頻)與近似分量(低頻)。
測試信號f (t)可以展開為:
在絕大部分條件下,有效信號的展開系數(shù)的絕對值要大于噪聲信號,因此,將某一閾值λ 以下的展開系數(shù)wk(j)清零即可達(dá)到降噪的目的。確定閾值的方法有多種,比較常用的方法是采用標(biāo)準(zhǔn)偏差σ,對于N 個采樣數(shù),有:
或者采用標(biāo)準(zhǔn)偏差代替Mx。
此外,對于閾值的截斷,可以采用如圖4 所示的硬閾值或軟閾值:
圖4 閾值截斷方式
(3)用處理后的各分量進行小波重構(gòu),得到去噪后的信號。
根據(jù)高次(低分辨率)的尺度系數(shù)sk(j),可以遞歸低次(高分辨率)的尺度系數(shù)sk(j-1):
即可重構(gòu)f0(t)。
根據(jù)對小波分析的理論研究,將算法集成到既有基樁長度檢測的分析系統(tǒng)中,將進一步提高樁底反射信號的提取精度。
被測對象為廣西境內(nèi)某新建高速公路,已經(jīng)完成基樁工程的施工,且基樁已鑿除浮漿層,按照布置方案布置并打磨測點。被測對象設(shè)計強度等級為C30,樁徑1000 mm,設(shè)計樁長為10 m,該基樁為摩擦樁,澆筑時,采用鋼護筒施工,澆筑完成后拔出鋼護筒。
測試現(xiàn)場分別在樁側(cè)測試基樁R 波波速,并根據(jù)R波波速與P 波波速的關(guān)系,確定沿樁身高度方向傳播的P波波速,用于該基樁長度的檢測,從檢測結(jié)果的精度證實檢測流程的可靠性。
(1)波速測試
根據(jù)上述彈性波側(cè)壁法,分別在基樁側(cè)面測試R 波波速,測試波形示意圖如圖5 所示,波速測試結(jié)果見表2。
圖5 基樁側(cè)壁測試波形
表2 基樁聲速測試結(jié)果
根據(jù)測試結(jié)果,該基樁最終的R波波速為2.093 km·s-1。根據(jù)表1 中各類型彈性波之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,即可確定基樁長度方向的P 波波速。根據(jù)相關(guān)資料[15-16],強度等級為C30 的混凝土的泊松比約為0.2,則VPVR的比值為1.79,則樁長方向的P波速度為3.746 km·s-1。
(2)樁長測試
利用反算的彈性波波速3.746 km·s-1,對該基樁的長度進行檢測,在樁側(cè)開鑿安裝傳感器及激振部位的平臺,傳感器位置與樁頂距離約0.8 m,檢測分析結(jié)果如圖6所示,采用小波去噪后的分析波形如圖7所示。
圖6 未采用小波去噪的分析結(jié)果圖
圖7 采用小波去噪后的分析結(jié)果圖
由圖6 可見,樁底反射前有明顯的反射信號,該反射信號不排除為樁頂既有結(jié)構(gòu)反射信號產(chǎn)生,給樁底位置確定帶來一定干擾,導(dǎo)致測試結(jié)果出現(xiàn)了偏差(圖6中,分析結(jié)果為11.1 m)。采用小波去噪后(圖7),從分析后的波形來看,樁底反射信號明顯,且之前的反射信號基本被處理干凈。經(jīng)過分析,該基樁長度的測試結(jié)果為9.6 m(信號接收點距離樁頂0.5 m),與設(shè)計樁長吻合度高。
由此可見,基于樁身R 波的波速標(biāo)定方法,能夠有效檢測出既有基樁的長度。通過測試及驗證,可明確現(xiàn)役基樁(無樁頂激振條件的基樁)長度檢測步驟包括:基樁開挖、布置測點、單面法測樁身R 波波速、換算樁長檢測的P波波速及推算P波波速進行基樁長度的檢測。
為了驗證該檢測方法的可行性及準(zhǔn)確度,進行了某涵洞的基樁長度檢測,以避免地鐵修建過程中對其上部基樁承載力的影響。該基樁設(shè)計長度為16 m,設(shè)計強度為C30,樁徑為1000 mm,樁型為摩擦樁,樁頂有承臺。
檢測時,在樁身側(cè)壁垂直的立面布置兩條豎直的測線,用于檢測R波波速。波速檢測結(jié)果見表3。
表3 樁身R波速度檢測結(jié)果
結(jié)合P 波與R 波的關(guān)系,可得出樁身P 波波速為3.8 km·s-1,并以此為基礎(chǔ)對該工程的其余5 根基樁的長度進行檢測。檢測前在樁側(cè)進行開鑿,形成激振及信號接收平臺。檢測結(jié)果典型圖如圖8 所示,檢測結(jié)果見表4。
表4 基樁檢測結(jié)果
圖8 典型檢測波形圖
為了驗證檢測結(jié)果的可靠性,對其中的1#樁進行取芯驗證。取芯結(jié)果為16.0 m,測試結(jié)果與取芯結(jié)果相差小于0.2 m。
由實測基樁外露部分樁側(cè)R 波波速,并根據(jù)其與P波的關(guān)系,換算沿樁長方向傳播的彈性波波速。通過在樁身側(cè)面形成微破損并達(dá)到激振及受信條件,實現(xiàn)對基樁長度的檢測。實測及現(xiàn)場的取芯驗證,表明該方案對既有基樁長度檢測的可行性高,能夠用于交通、建筑等行業(yè)既有基樁的樁長檢測,彌補了現(xiàn)有檢測方法的不足,極大地豐富了既有基樁檢測手段。
由于基樁施工中,樁身混凝土容易受地下水、孔壁雜質(zhì)的影響,易出現(xiàn)樁身混凝土強度異常,由此導(dǎo)致基樁聲速的異常?;诮?jīng)驗波速的基樁長度檢測方法,受混凝土原材料配比、施工工藝等因素影響,經(jīng)驗聲速與實際情況可能出現(xiàn)較大偏差,其樁長的測試結(jié)果很可能因此出現(xiàn)大的偏差。
本文提出的基于側(cè)壁R 波波速的現(xiàn)役基樁長度的檢測方法,通過實測基樁的樁身聲速,能在很大程度上降低因混凝土原材料配比、施工工藝等導(dǎo)致的測試誤差。為彌補現(xiàn)有的現(xiàn)役基樁長度檢測方法的不足,提供了必要而且可靠的檢測方法。
為了進一步提高該方法的檢測精度,還需要行業(yè)相關(guān)單位進行大量應(yīng)用,對該測試方法進行多方面的應(yīng)用驗證,以便該方法得以更高精度地服務(wù)于既有基樁長度檢測。