余志豪
(湖北工業(yè)大學(xué) 湖北省武漢市 430068)
目前在全世界范圍內(nèi)都非常重視新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,這能夠很好的解決面臨的能源和環(huán)境問題,電動汽車在使用過程中,對環(huán)境是非常友好的,所以得到了很好的發(fā)展。電動汽車的應(yīng)用推動了充電樁的發(fā)展,相關(guān)人員也非常重視對其進(jìn)行研究,車載電池往往存在著比較廣泛的電壓變化范圍,所以在設(shè)計相應(yīng)的變換器時,往往會面臨著很大的挑戰(zhàn)。
本文以全球LLC 諧振變換器拓?fù)錇槔?,其中公式?)為電壓增益,前提條件是變頻模式。
其中,無限的輸入電壓以及負(fù)載兩端電壓分別用UinUout表示;諧振電感與勵磁電感之間的比值用k 表示;副邊等下倒圓邊的電阻用Q 表示;變壓器匝比為N。
電池的荷電狀態(tài)如果出現(xiàn)改變,那么會影響到車載電池阻抗,如果需要充電,那么電池的輸入電壓會出現(xiàn)相應(yīng)的變化。電壓的增益曲線與開關(guān)頻率存在著相應(yīng)的變化關(guān)系。增益曲線如果出現(xiàn)了下降的趨勢,那么開關(guān)頻率是比較大的。開關(guān)頻率要想很好的滿足輸入電壓的有關(guān)需求,那么需要在相應(yīng)的范圍內(nèi)出現(xiàn)變化。在對諧振網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計時,往往會受到開關(guān)頻率寬范圍變化的影響,而面臨著很大的設(shè)計難度。在對諧振參數(shù)進(jìn)行設(shè)計時,采取定頻變模式混合控制措施,能夠很好的對上述問題進(jìn)行解決。
在傳統(tǒng)的控制措施下,要想使LLC 諧振變換器,滿足電池寬輸入電壓的有關(guān)要求,就需要減小電感比。變換器的功率密度能夠通過諧振電感值的增大而減小。諧振網(wǎng)絡(luò)電流的有效值會隨著勵磁電感值的減小而增加,與此同時變換器的損耗也會有一定程度的增大。因此傳統(tǒng)的變頻控制措施不能夠?qū)崿F(xiàn)高效率和高功率密度的工作。要想很好的解決變頻控制措施中存在的不足之處,可以使用定頻變模式混合控制措施,在此過程中能夠?qū)χ绷麟妷涸鲆孢M(jìn)行科學(xué)合理的判斷,根據(jù)實際情況切換不同的模式,如果直流電壓增益比1 小,那么可以切換為定頻移相控制策略,否則切換為電母線電壓控制策略。
在應(yīng)用母線電壓自適應(yīng)控制措施時,要了解相應(yīng)的工作原理。在諧振頻率點上工作的是后級LLC 諧振變換器,在此過程中,前級pfc 變換器會輸出相應(yīng)的電壓參考值,通過對參考值進(jìn)行改變,能夠提升變換器的工作效率,輸出電壓也能夠得到很好的調(diào)節(jié),傳導(dǎo)損耗以及勵磁損耗也能夠得到減小。在對電池電壓進(jìn)行采樣時,一般情況下會采用隔離電壓傳感器,如果需要對pfc 及參考電壓進(jìn)行計算,那么可以根據(jù)公式2,在此過程中,電池電壓如果出現(xiàn)變化,那么直流母線電壓也會受到相應(yīng)的影響而出現(xiàn)改變。在諧振頻率處,如果是后級逆變器開關(guān)頻率工作,那么能夠消除一些損耗,提升工作的效率。
VD--次級二極管壓降;
Ubusref--母線參考電壓;
Uoref--負(fù)載兩端參考電壓。
如果電壓增益比1 要小,并且采用的是傳統(tǒng)的控制措施,那么要想對輸出電壓進(jìn)行減小,就需要增大開關(guān)頻率。輸出電壓的調(diào)節(jié)范圍與增益曲線的下降趨勢有很大的聯(lián)系,如果開關(guān)頻率比較大,那么電壓的調(diào)節(jié)范圍就會受到限制。諧振網(wǎng)絡(luò)電感比如果減小,那么增益曲線的下降趨勢也會出現(xiàn)增加的情況,但是此時的變換器損耗會有一定程度的增加,功率的密度也會降低,電磁干擾和諧波現(xiàn)象會隨著開關(guān)頻率的增大而越發(fā)的明顯,這給變壓器的設(shè)計工作帶來了困難。在此基礎(chǔ)上,該文章探討了定頻移相控制措施。
該文章主要針對不同的模態(tài)進(jìn)行了分析,分析的周期為半個工作周期。
(1)模態(tài)1(t0-t1):在t0時刻,如果需要對變壓器副邊供電,那么開關(guān)需要導(dǎo)通,電流差值能夠起到供電的作用。輸出電壓會影響到勵磁電感,最終會被箝位到N=(Uout+VD),此時的勵磁電流會出現(xiàn)增長。
(2)模態(tài)2(tl-t2):該種模態(tài)是在t1 時刻下進(jìn)行分析的,此時的Q1 是關(guān)斷狀態(tài),起到充電作用的是諧振電流,為了實現(xiàn)Q3零電壓開通,需要與二極管并連續(xù)流。
(3)模態(tài)3(t2-t3):這種模塊是在t2 時刻下進(jìn)行分析的。在此狀態(tài)下,副邊是能夠接收到能量的,Q3 為0 電壓開通,此時的諧振網(wǎng)絡(luò)是沒有進(jìn)行供電的,諧振電流此時是比較大的,但是有所下降。
(4)模態(tài)4(t3-t4):該種模態(tài)是在t3 時刻下進(jìn)行分析的。在諧振過程中:電感以及電容等都參與其中,由于勵磁電感的值比較大,而諧振頻率比較小,因此諧振電流不具有明顯的快速的上升趨勢。此時的副邊不能夠繼續(xù)傳遞能量,二極管出現(xiàn)了零電流關(guān)斷的情況。
(5)模態(tài)5(t4-t5):該模態(tài)是在t4 時刻下進(jìn)行分析的。Q4和Q2并聯(lián)電容在充放電過程中,主要是諧振電流起到了作用。二極管會與Q2 并聯(lián)續(xù)流,實現(xiàn)零電壓開通。
(6)模態(tài)6:該種模態(tài)是在t6 時刻下進(jìn)行分析的,此時會進(jìn)入下半個周期,工作的原理與上述是相同的。
LLC 諧振變換器,在具體工作過程中,提升其效率是至關(guān)重要的,在此過程中,原邊側(cè)和副邊側(cè)的導(dǎo)通損耗都會影響到變換器的效率。
LLC 諧振網(wǎng)路中的輸入方波電壓可以通過傅里葉進(jìn)行展開,可以參加(6),此時在諧振頻率fr處,會有逆變器開關(guān)管工作,該處的帶通濾波器可以與諧振網(wǎng)絡(luò)等效。在分析變換器效率時會受到諧振電流的影響,此時可以對變換器內(nèi)部的環(huán)流進(jìn)行忽略,這樣才能夠保證分析的便利。
諧振變換器效率往往會受到開關(guān)管的光電損耗,這主要是因為開關(guān)管能夠?qū)崿F(xiàn)零電壓開通。關(guān)斷損耗可以參見下式:
tfall--開關(guān)管的關(guān)斷時間;
CHB--半橋的等效電容值;
Ioあ--開關(guān)管關(guān)斷時電流值;
通過上述數(shù)字可以看出,要想對開關(guān)管的關(guān)斷損耗進(jìn)行減小,可以對勵磁電感值進(jìn)行增大。
鐵磁物質(zhì)在具體工作過程中會消耗能量,這種現(xiàn)象稱為磁芯損耗,這同樣會對效率產(chǎn)生很大的影響。諧振電感以及變壓器都屬于鐵磁材料,相應(yīng)的損耗可以通過下列式子進(jìn)行計算:
ΔB--磁感應(yīng)強度擺幅。磁感應(yīng)強度百伏主要決定的是磁性的損耗,前提條件是材料的類型固定。
要想很好的實現(xiàn)輸出電壓寬范圍變化,要在變頻控制的措施下,采取開關(guān)頻率的調(diào)節(jié)措施。如果負(fù)載比較輕,那么需要對輸出電壓進(jìn)行減小,此時要增大開關(guān)頻率,但是開關(guān)損耗會有所增加。如果負(fù)載比較重的情況下減小開關(guān)的頻率,那么導(dǎo)通損耗會有一定程度的增加,此時的諧振網(wǎng)絡(luò)環(huán)流也會增大。該文章所探討的是開關(guān)頻率固定的條件下,對變頻控制測試中存在的問題進(jìn)行解決。電壓增益對頻率的變化是比較敏感的,為了極大的減少該種敏感的程度,需要對電感比值進(jìn)行增大,這樣能夠保證增益曲線的變化是比較緩慢的,在此過程中需要對勵磁電感和諧振電感進(jìn)行增大。要想保證變換器的磁集成度得到提升,就要保證變壓器漏感來提供諧振電感,此時需要對相應(yīng)的參數(shù)設(shè)計值進(jìn)行調(diào)整。要想提升傳輸?shù)男?,可以通過諧振電流的減小以及地磁電感的增大來實現(xiàn)。在對變壓器的磁芯窗口的有效面積進(jìn)行計算時,可以參考下列式子。由此可以看出,變壓器的體積能夠通過勵磁,電感值的增大而減小,最終能夠?qū)崿F(xiàn)功率密度的提高。
Kf--波形系數(shù);
Kj--電流密度;
Irms1--變壓器初級電流有效值;
Irms2--變壓器次級電流有效值;
Tr--諧振頻率fr的倒數(shù);
由以上可知,要想對變換器的功率密度以及傳輸效率進(jìn)行提升,可以對勵磁電感值進(jìn)行增大,此時的諧振電流值會出現(xiàn)一定程度的減小,因此,在此過程中需要在規(guī)定的時間內(nèi)完成電容的充放電。諧振電流最小的情況下,移相角θ 是比較大的。
若工作模式為定頻變母線電壓,輸出電壓和輸入電壓分別為30 伏,250 伏。則其二極管反向恢復(fù)損耗得到了相應(yīng)的減小,功率開關(guān)為零電壓開通。逆變器的輸出電壓比諧振電流提前,開關(guān)管為零電壓開通,二次側(cè)整流管為零電流關(guān)斷。通過實驗可以看出,在文章所探討的控制措施具有正確性。
該文章在探討相應(yīng)的諧振網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時,輸入輸出條件是相同的,對不同的模式下的參數(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的對比。由此可以得出,該文章所探討的母線電壓自適應(yīng)控制措施能夠在重載的情況下,能夠很好的固定逆變器的開關(guān)頻率,變頻控制模式下的環(huán)流也得到了很好的減少。在額定工作時,相應(yīng)的諧振電流能夠通過該文章提出的寫著網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計方法,得到相應(yīng)的減少,與此同時,工作效率也能夠得到提升。
由以上可知,該文章基于車載鋰電池寬電壓特性而提出的混合控制措施,能夠很好的保證變換器轉(zhuǎn)換效率的提升。母線電壓自適應(yīng)控制措施主要適用于電壓增益大于等于1 的情況。定頻移相控制策略主要適用于電壓增益小于1 的情況下,在此情況下,能夠?qū)敵鲭妷旱淖兓M(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。該文章探討的控制策略主要是在諧振頻率處進(jìn)行探討的。勵磁電感參數(shù)會影響到諧振變換器的傳輸效率,在此基礎(chǔ)上能夠?qū)ο鄳?yīng)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。通過上述實驗可以看出,在定頻變模式混合控制策略下,相應(yīng)的傳輸效率要比傳統(tǒng)的控制策略要高,解決了相應(yīng)的零電流關(guān)斷問題,提高了整體的傳輸效率以及功率密度。