柳宏濤，宋成君，咸婉婷，楊思遠(yuǎn)

(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十九研究所，哈爾濱 150028)

海水溫度、鹽度參數(shù)的重要性等同于地圖的方向坐標(biāo)，海水深度參數(shù)相當(dāng)于地圖的高度坐標(biāo)。精確測(cè)量海洋溫鹽深參數(shù)，對(duì)海洋經(jīng)濟(jì)開發(fā)、提升科考能力具有重要意義。

1 溫鹽深測(cè)量技術(shù)發(fā)展歷程

溫鹽深測(cè)量技術(shù)與人類文明共同發(fā)展。數(shù)千年前，早期岸邊生活的人類因捕魚需求，通過(guò)竹竿、木棒或礁石等標(biāo)記水域深度，后期有經(jīng)驗(yàn)的漁民通過(guò)感知水體溫度，即可判斷水下魚類資源豐富程度。經(jīng)歷大航海時(shí)代后，人們積累了豐富的海上航行經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也遇到了很多諸如“液體海底”等詭異事件[1]。1670年前后，以英國(guó)科學(xué)家玻意耳開展的海水密度與含鹽量關(guān)系研究為標(biāo)志，人類開始了海洋鹽度研究。1819年，馬塞特通過(guò)烘干稱重法測(cè)得了海水含鹽量，提出了海水組成比例恒定性規(guī)律[2-4]，海洋溫鹽深水文參數(shù)研究進(jìn)入高速發(fā)展階段。1978年，國(guó)際鹽標(biāo)的提出，奠定了近代海洋溫鹽深測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)，該標(biāo)準(zhǔn)被稱為實(shí)用鹽標(biāo)或78鹽標(biāo)，鹽度計(jì)算由電導(dǎo)率值經(jīng)溫度、壓力補(bǔ)償?shù)贸?，與海水鹽分的組成關(guān)系較小，該標(biāo)準(zhǔn)得出的鹽度值與海水密度關(guān)系更為精確，具有計(jì)算簡(jiǎn)便、精度高、實(shí)用性好等優(yōu)點(diǎn)，因此沿用至今。

2 溫鹽深傳感器敏感元件

2.1 溫度敏感元件

溫度作為7個(gè)基本物理量之一，其測(cè)量技術(shù)發(fā)展較早，測(cè)試方法較多。目前，國(guó)際主流公司溫鹽深傳感器的溫度測(cè)量標(biāo)稱精度為0.002℃，用于溫鹽深傳感器的溫敏元件主要為繞絲結(jié)構(gòu)鉑電阻和熱敏電阻。

鉑電阻：溫鹽深傳感器溫敏元件所用鉑電阻為柱狀繞絲結(jié)構(gòu)，感溫核心元件為高純度鉑絲，經(jīng)繞制處理后，形成類彈簧回旋結(jié)構(gòu)，鉑絲放置于陶瓷腔體內(nèi)，經(jīng)填充氧化鎂粉等絕緣導(dǎo)熱材料，提升溫敏元件耐振動(dòng)、沖擊的環(huán)境適應(yīng)性，外部采用鈦合金或316L不銹鋼金屬封裝，具備測(cè)溫重復(fù)性好、非線性、長(zhǎng)期穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特性[5]，但靈敏度較小(PT100型鉑電阻溫度靈敏度約0.38Ω/℃)，敏感元件體積相對(duì)較大。

熱敏電阻：根據(jù)溫度正負(fù)系數(shù)不同，熱敏電阻分為PTC和NTC，溫敏元件為半導(dǎo)體材質(zhì)，元件體積小，溫度靈敏度大(>100Ω/℃)，測(cè)溫精度高[6]，但因半導(dǎo)體材質(zhì)自身特性，熱溫敏電阻年漂移量較大，校準(zhǔn)周期較短。

2.2 深度敏感元件

目前溫鹽深傳感器的海水深度測(cè)量，多采用測(cè)壓法測(cè)深[7]，根據(jù)：

p=ρgh

(1)

h=p/ρg

(2)

通過(guò)讀取被測(cè)點(diǎn)海水壓力，獲取深度參數(shù)。目前國(guó)際主流公司的深度測(cè)量精度優(yōu)于0.1%FS，使用的壓敏元件主要為壓阻式和諧振式兩類。

壓阻式：又稱硅壓阻式壓敏元件，基于壓阻效應(yīng)測(cè)壓，采用MEMS工藝，在硅基片上制備惠斯通電橋，感壓時(shí)，一組對(duì)壁阻值增大，另一組阻值減小，通電后，測(cè)量元件輸出電壓即可實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量。壓阻式壓敏元件制備工藝較成熟、批產(chǎn)成本較低，量程可達(dá)500 MPa以上，但測(cè)壓精度相對(duì)較低，精度較高的中小量程元件，其精度也僅可達(dá)到0.1%FS。

諧振式：采用MEMS工藝制備而成，測(cè)壓時(shí)，元件發(fā)生形變，導(dǎo)致固有頻率發(fā)生變化，通過(guò)測(cè)量壓敏元件的固有頻率即可完成壓力測(cè)量，諧振式壓敏元件測(cè)量精度極高，可達(dá)0.01%FS以上[8]，但元件制備工藝較為復(fù)雜，僅國(guó)外個(gè)別公司具備批產(chǎn)能力，價(jià)格較為高昂。

2.3 電導(dǎo)率敏感元件

目前國(guó)際主流公司的電導(dǎo)率測(cè)量精度為0.003 mS/cm，常用元件按測(cè)量原理進(jìn)行分類，電導(dǎo)率敏感元件可分為電極式和電感式[9]。

2.3.1 電極式電導(dǎo)率敏感元件

電極式敏感元件采用氣相沉積、金屬濺射工藝，選用鉑等金屬材料在陶瓷或玻璃表面制備導(dǎo)電電極，基于電極間等效電阻表征海水電導(dǎo)率，實(shí)現(xiàn)根據(jù)測(cè)量電極數(shù)量，敏感元件分為二電極式、三電極式、四電極式和七電極式[10]。

二電極式：本質(zhì)為兩片對(duì)立的片狀或環(huán)狀電極，電極兩端施加直流或交流電壓，海水中導(dǎo)電粒子濃度不同，電極間產(chǎn)生電流大小不同，通過(guò)測(cè)量電流大小，即可表征被測(cè)海水電導(dǎo)率值，測(cè)量量程可達(dá)2 000 mS/cm以上。該原理激勵(lì)電極與測(cè)量電極共用，電極極化現(xiàn)象嚴(yán)重，且邊緣效應(yīng)嚴(yán)重，敏感元件的測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性較差，故該原理敏感元件多用于電導(dǎo)率量程較大、測(cè)量精度要求較低的應(yīng)用環(huán)境。

三電極：本質(zhì)為三片環(huán)狀電極均勻分布于電導(dǎo)池內(nèi)，測(cè)量原理如圖1所示，采用文氏振蕩電路，電導(dǎo)池流經(jīng)海水時(shí)，電極間等效電阻R=RS1//RS2，且與海水電導(dǎo)率相關(guān)，通過(guò)合理搭配元器件，電路輸出頻率為1/(2πRC)，通過(guò)測(cè)量振蕩頻率即可表征被測(cè)海水阻抗，完成電導(dǎo)率測(cè)量[11]，量程多為0～70 mS/cm。溫鹽深行業(yè)的標(biāo)桿——美國(guó)SEABIRD公司，其產(chǎn)品多采用三電極進(jìn)行電導(dǎo)率測(cè)量，三電極式電導(dǎo)率元件測(cè)量精度較高，可達(dá)0.003 mS/cm，產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定性優(yōu)于0.001 mS/cm/月。該原理要求電導(dǎo)池內(nèi)的海水具有較大的等效電阻，導(dǎo)致電導(dǎo)池結(jié)構(gòu)較為細(xì)長(zhǎng)，導(dǎo)流比(電導(dǎo)池直徑與長(zhǎng)度之比)僅0.02左右，使用過(guò)程中易發(fā)生堵塞，被測(cè)介質(zhì)交換較慢，常需要配泵使用，業(yè)內(nèi)部分人士認(rèn)為，水泵雖然提升了電導(dǎo)池內(nèi)外之間液體交換速度，但同時(shí)也會(huì)破壞被測(cè)海水的微結(jié)構(gòu)，出現(xiàn)海洋水文參數(shù)測(cè)量誤[12]。

圖1 三電極電導(dǎo)率測(cè)量示意圖Fig.1 Schematic diagram of three-electrode conductivity measurement

四電極：如圖2所示，四電極電導(dǎo)率元件由兩組同軸對(duì)稱電極組成，激勵(lì)電極施加交流信號(hào)時(shí)，輸出電極產(chǎn)生與被測(cè)電導(dǎo)率相關(guān)的電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)率測(cè)量。該元件的激勵(lì)電極和測(cè)量電極彼此獨(dú)立，一定程度上解決了電極極化問(wèn)題，且電導(dǎo)池為開放結(jié)構(gòu)，海水交換速度較快[13]，該敏感元件為MEMS結(jié)構(gòu)，是未來(lái)微體積傳感器的重要發(fā)展方向。受限于制備工藝的原因，小尺寸電導(dǎo)率元件電極的同軸度不高，導(dǎo)致元件測(cè)量精度相對(duì)較低。該原理敏感元件的電極多為陶瓷基底上的平面結(jié)構(gòu)，存在一定的應(yīng)力失配現(xiàn)象，導(dǎo)致元件的長(zhǎng)期漂移量較大，耐振動(dòng)沖擊的環(huán)境適應(yīng)性較差。

圖2 四電極電導(dǎo)率元件結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of structure of four-electrode conductivity elements

七電極：七電極電導(dǎo)率元件可視為兩組四電極元件，測(cè)量原理如圖3所示。電極1為激勵(lì)電極，接交流激勵(lì)后，與電極6、7分別建立內(nèi)部電場(chǎng)，電極6和7為接地屏蔽電極，提升元件電磁兼容性，電極2和3、4和5為兩組測(cè)量電極，輸出信號(hào)的平均值表征被測(cè)海水電導(dǎo)率。七電極元件同時(shí)具備三電極和四電極元件的優(yōu)點(diǎn)，兩側(cè)電極接地，形成電磁屏蔽，元件的電磁兼性好，測(cè)量精度高，響應(yīng)速度快，導(dǎo)流比可達(dá)0.2，無(wú)需配泵使用[14]，測(cè)量可達(dá)0.003 mS/cm，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)50 ms。

圖3 七電極電導(dǎo)率測(cè)量示意圖Fig.3 Schematic diagram of seven-electrode conductivity measurement

電極式電導(dǎo)率敏感元件多為MEMS工藝制備，產(chǎn)品體積較小，測(cè)量精度較高，但其電極直接接觸被測(cè)介質(zhì)，長(zhǎng)期使用過(guò)程中存在電極腐蝕、電極污染和微生物附著等問(wèn)題，導(dǎo)致測(cè)量精度急劇降低。

2.3.2 電感式電導(dǎo)率敏感元件

電感式電導(dǎo)率敏感元件電磁感應(yīng)實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)率測(cè)量，結(jié)構(gòu)如圖4所示。敏感元件采用交流信號(hào)激勵(lì)，激勵(lì)電感內(nèi)部產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，導(dǎo)流管內(nèi)部產(chǎn)生感生電場(chǎng)，該電場(chǎng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)電粒子定向移動(dòng)形成電流，感應(yīng)電感輸出端產(chǎn)生與被測(cè)海水電導(dǎo)率成正比的輸出信號(hào)，即完成海水電導(dǎo)率測(cè)量[15]，電導(dǎo)率測(cè)量精度可達(dá)0.003 mS/cm，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)50 ms。

圖4 電感式電導(dǎo)率元件結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Schematic diagram of the structure of inductive conductivity elements

電感式電導(dǎo)率元件外殼均為耐腐蝕材料(多采用POM制備)，電感核心元件置于殼體內(nèi)部，不接觸海水，與電極式相比，不存在電極極化、腐蝕問(wèn)題[16]，但其體積、質(zhì)量較大。因電磁感應(yīng)工作原理，導(dǎo)致傳感器溫度漂移量較大，其激勵(lì)電感和感生電感為繞線結(jié)構(gòu)，與MEMS工藝制備的電極型元件相比，元件批量一致性較差。

3 結(jié)語(yǔ)

溫鹽深傳感器作為海洋水文參量測(cè)量的主要儀器設(shè)備，經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，涌現(xiàn)出了SEABIRD、IDRONAUT、ALEC、Sea-Sun-Tech、AANDERAA、RBR等眾多研發(fā)公司。目前，各公司的溫鹽深傳感器所用溫度、壓力敏感元件基本一致，但基于公司技術(shù)積累不同，所用電導(dǎo)率敏感元件差別較大，目前三電極、七電極和電感式敏感元件均有較多應(yīng)用，產(chǎn)品性能也較為成熟。雖然各公司的溫鹽深傳感器的敏感元件原理存在一定差別，但敏感元件小型化、高精度、低功耗、防生物附著的發(fā)展方向是相同的。