唐 鵬,張春富,楊昊宇
(1.江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212013;2.鹽城工學(xué)院 電氣工程學(xué)院,江蘇 鹽城 224000)
雙金屬膜片在加熱達(dá)到一定溫度時會發(fā)生跳變,但由于其制作材料、厚度與加工裝配誤差等原因,膜片跳變溫度不一致,需對其進(jìn)行跳變溫度檢測。因此,本文設(shè)計了一款溫升裝置,通過加熱棒加熱空氣,利用產(chǎn)生的熱輻射和熱對流對膜片進(jìn)行加熱。由于加熱箱內(nèi)同時加熱的膜片較多,而溫度傳感器只能精確測出一個點的溫度,因此需對加熱箱的溫度場進(jìn)行數(shù)值分析,得到加熱箱的溫度分布云圖。
目前,國內(nèi)外許多學(xué)者都對封閉空間的對流傳熱問題進(jìn)行了研究[1-5],如Xie 等[6]描述了多孔腔體內(nèi)有關(guān)自然對流的問題;Akash 等[7]利用有限容積法解決了多空腔體內(nèi)的對流擴(kuò)散問題;Saied 等[8]利用有限容積法對受熱壁面溫度變換封閉空間的自然對流進(jìn)行數(shù)值模擬;Roy 等[9]對壁面非均勻加熱邊界的方腔內(nèi)自然對流傳熱進(jìn)行了數(shù)值模擬。
許多學(xué)者對封閉空間的溫度場進(jìn)行仿真時都采用宏觀上的數(shù)值模擬方法,利用有限元等方法求解N-S 方程。這幾種方法都是將流體變量表示為域中各個節(jié)點的值,通過逼近域求解微分方程。但這幾種方法需要考慮數(shù)值的穩(wěn)定性及模型的復(fù)雜程度,不適用于本文模型。格子玻爾茲曼(Lattice Boltzmann Method,LBM)是近年來發(fā)展起來的一種介觀模擬方法,將微觀粒子的動力學(xué)與宏觀的流體規(guī)律相結(jié)合,具有能處理復(fù)雜的加熱結(jié)構(gòu)及計算結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點[10-15]。本文使用格子玻爾茲曼的D2Q9 模型對加熱棒加熱的物體模型進(jìn)行計算,得出其溫度場和流場分布函數(shù),同時利用得到的溫度仿真圖對不在傳感器位置的膜片進(jìn)行補償,使測量的跳變溫度更加精確。
如圖1 所示,加熱系統(tǒng)由加熱棒、可控硅、PID 數(shù)值調(diào)節(jié)儀、Pt100、離心風(fēng)機(jī)與計算機(jī)組成實時的可控溫度場。其中,加熱棒加熱空氣,熱輻射和熱對流傳導(dǎo)加熱產(chǎn)品。利用PID 數(shù)值調(diào)節(jié)儀,可控硅和Pt100 可實現(xiàn)對封閉環(huán)境加熱溫度的控制,通過PID 的參數(shù)整定可使溫度控制更加準(zhǔn)確。離心風(fēng)機(jī)能夠?qū)⒃? 個鋁盒四周通過加熱棒加熱得到的熱空氣快速、均勻地散布到該封閉空間,之后空氣再通過離心風(fēng)機(jī)進(jìn)入鋁盒四周與加熱棒進(jìn)行熱交換,形成熱風(fēng)循環(huán)。最后將PID 溫控儀通過RS485 通訊與計算機(jī)連接,使用計算機(jī)對加熱箱進(jìn)行溫度控制。
Fig.1 Schematic diagram of the design principle of the temperature rise device圖1 溫升裝置設(shè)計原理簡圖
加熱箱主要由2 個鋁盒嵌套組成,在大鋁盒外邊加上隔熱層,在大小鋁盒四周相隔的空間中配備8 個加熱棒,并在上下相隔的空間中安裝離心風(fēng)機(jī),使得加熱的氣體由上而下形成熱循環(huán)。加熱箱物理模型如圖2 所示。
Fig.2 Physical model of heating box圖2 加熱箱物理模型
由于只要計算小鋁盒內(nèi)的溫度分布,即可對實物模型進(jìn)行簡化,如圖3 所示。封閉空間內(nèi)的流體由空氣組成,上壁面為熱活躍壁面,溫度為TF,下壁面產(chǎn)生吸力,形成強制對流。物體材料與流體物性參數(shù)如表1、表2 所示。
Fig.3 Simplified physical model圖3 簡化的物理模型
Table 1 Fluid physical parameters表1 流體物性參數(shù)
Table 2 Physical parameters of solid materials表2 固體材料物性參數(shù)
傳熱過程都受到基本的3 個物理規(guī)律支配,即質(zhì)量守恒、動量守恒和能量守恒[16]。
(1)質(zhì)量守恒方程。單位時間內(nèi)微元體流體質(zhì)量的增加=同一時間間隔內(nèi)流入微元體的凈質(zhì)量。
式中,u、v、w 為速度矢量U 在3 個坐標(biāo)上的分量,時間為t,流體密度為ρ。
(2)動量守恒方程。微元體中流體動量的增加率=作用在微元體上的各種力之和。引入牛頓切應(yīng)力公式和Stokes 表達(dá)式,并將其化簡,表示為:
式中,F(xiàn)x、Fy、Fz分別為x、y、z軸上受到的力,μ為流體的動力粘度。
(3)能量守恒方程。其本質(zhì)為熱力學(xué)第一定律:微元體內(nèi)熱力學(xué)能增加率=進(jìn)入微元體的凈熱流量+體積力與表面力對微元體作的功。再引入導(dǎo)熱Fourier 定律,則能量守恒方程在坐標(biāo)系下可簡化為:
式中,τ為溫度,λ為熱傳導(dǎo)系數(shù),ST為單位時間單位體積熱源產(chǎn)生的熱量。
首先引入玻爾茲曼方程[17-20]:
在LBM 中,速度空間和位置空間是獨立求偶的,因此上述方程等價為:
LBM 是通過粒子分布函數(shù)描述每個粒子處于某一狀態(tài)下的概率,并通過統(tǒng)計的方法得到宏觀參數(shù),實現(xiàn)微觀與宏觀的聯(lián)系[21]。Guo 等[22]提出的耦合LBM 模型描述的流場密度分布演化方程為:
式中,fi為點(x,t)沿ei方向的粒子密度分布函數(shù),ei為粒子速度矢量。
本文采用二維空間的D2Q9 模型(見圖4),則粒子速度矢量為:
Fig.4 D2Q9 model圖4 D2Q9 模型
封閉空間內(nèi)空氣收到的合外力項為:
耦合LBM 模型描述的流場密度分布演化方程為:
式中,gi為點(x,t)沿ei方向的粒子密度分布函數(shù);ei為粒子速度矢量,采用上節(jié)所使用的D2Q9 模型。
平衡態(tài)分布函數(shù)為:
利用MATLAB 軟件對上述模型進(jìn)行求解,得出速度分布圖。x-y 方向的溫度云圖和z 方向的溫度隨時間變化曲線如圖5-圖7 所示。
Fig.5 Velocity distribution圖5 速度分布
Fig.6 The x-y plane temperature distribution圖6 x-y 平面溫度分布
Fig.7 Temperature change on Z axis圖7 Z 軸上溫度變化
通過圖5、圖6 可以看出,銅塊上有鏤空的地方由于熱風(fēng)經(jīng)過的速度較快,而實心處熱風(fēng)速度較慢,鏤空處的溫度低于實心處,但溫差相差不大,約為1.5℃。通過圖7 可以看出,銅塊上下表面溫差會隨著加熱時間的變化而發(fā)生變化,最終在穩(wěn)定時只有0.5℃的溫差。
先令1號點的溫度分別為120℃、130℃、140℃和150℃,隨后分別測出對應(yīng)溫度下2-8 號點的溫度,其中所測8 個點的位置及其溫度如圖8、表3 所示。
Fig.8 Temperature points measured by the copper block圖8 銅塊所測溫度點
Table 3 Temperature measured at each point(unit:℃)表3 各點所測溫度(單位:℃)
通過對比模擬圖與實驗結(jié)果,發(fā)現(xiàn)溫度誤差在1%以內(nèi),驗證了數(shù)值模擬的可靠性。
由于設(shè)備限制,在加熱箱內(nèi)僅有一個溫度傳感器,則以傳感器位置為坐標(biāo)原點建立坐標(biāo)系,對應(yīng)建立仿真溫度圖的坐標(biāo)系。當(dāng)檢測出銅塊上有膜片跳變時,定位其坐標(biāo),隨后通過該坐標(biāo)得到對應(yīng)仿真圖上的坐標(biāo),并對其進(jìn)行補償。如將傳感器放置在圖8 的1 號點,檢測到在5 號點有膜片發(fā)生跳變時,傳感器溫度為150℃,則其跳變溫度為151.2℃。
本文首先描述出加熱棒加熱的封閉空間物理模型,得出其宏觀控制方程,由于宏觀的求解方法較為復(fù)雜,利用LBM 的介觀求解方法對其求解;然后使用D2Q9 模型,對模型獨立求偶得出其溫度場和流場分布函數(shù);接下來使用MATLAB 對其求解,得出溫度分布圖;最后通過實驗驗證溫度分布圖的準(zhǔn)確性,并將溫度仿真圖與實物一一對應(yīng)建立坐標(biāo)系進(jìn)行溫度補償,從而可通過一個傳感器測出所有膜片所在位置的實際溫度。