周 洋，吳建民，黃 雙

（上海工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，上海 201620）

0 引言

電動(dòng)汽車由于其能緩解能源問題以及自身的環(huán)保性，日益成為現(xiàn)代汽車的重點(diǎn)研發(fā)種類。從2018 年至今，全球的電動(dòng)汽車數(shù)量在不斷增加，到如今中國已成為全世界最大的電動(dòng)汽車生產(chǎn)和消費(fèi)國家。隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，消費(fèi)者們對(duì)于汽車的舒適性以及各方面體驗(yàn)的要求也在不斷上升。在汽車駕車平穩(wěn)性和舒適性的所有影響因素中，噪聲影響是一種十分影響駕駛體驗(yàn)的因素。電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲是整車噪聲的主要來源［1］。汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的噪音主要分為以下3 種：機(jī)械噪聲、空氣噪聲以及電磁噪聲。通常在電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)中都會(huì)采用水冷裝置，這一裝置可以將空氣噪聲減小到可以忽略的程度。電磁噪聲主要由電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)產(chǎn)生，氣隙磁場(chǎng)會(huì)對(duì)定子產(chǎn)生徑向電磁力。徑向電磁力是一種在空間上會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生不斷旋轉(zhuǎn)變化的電磁力波。其在電機(jī)徑向的部件會(huì)作用在電機(jī)的定子齒上，從而使定子鐵心發(fā)生振動(dòng)［2-5］。由于電機(jī)的定子與電機(jī)外殼相連，定子的噪聲會(huì)傳遞到電機(jī)外殼上，再通過空氣傳播到外界中，因而電磁噪聲是電機(jī)噪聲的主要來源［6］。2001 年，德國學(xué)者Taegen等［7］用解析法得出徑向電磁力對(duì)永磁同步電機(jī)噪聲振動(dòng)的影響，并得出結(jié)論：增加電機(jī)定子繞組的相數(shù)可以有效降低電機(jī)的電磁徑向力；2003 年，日本學(xué)者Nakamura［8］使用磁環(huán)法計(jì)算內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的瞬態(tài)特性，從而建立起了永磁電機(jī)的磁路模型，并成功得出其瞬態(tài)響應(yīng)特征；英國學(xué)者Yang［9］歸納總結(jié)了其多年來的研究成果，首次提出電機(jī)的電磁噪聲頻率和定子的固有頻率相同時(shí)，電機(jī)發(fā)出的噪聲最大。

以上文獻(xiàn)大多采用解析法對(duì)電機(jī)的電磁振動(dòng)噪聲進(jìn)行研究，缺乏與實(shí)際模型的對(duì)比驗(yàn)證。本文研究一種采用極槽配合為8 極48 槽的永磁同步電機(jī)的電動(dòng)汽車，并利用磁場(chǎng)分析軟件對(duì)電機(jī)定子端部的磁場(chǎng)進(jìn)行仿真分析；再利用聲學(xué)仿真軟件建立聲學(xué)有限元網(wǎng)格，對(duì)電機(jī)在氣隙磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生的電磁振動(dòng)噪聲進(jìn)行聲學(xué)有限元分析，并且在一定工況下對(duì)電機(jī)噪聲進(jìn)行測(cè)試分析。將仿真分析結(jié)果和測(cè)試結(jié)果與解析法得到的電機(jī)振動(dòng)頻率特征進(jìn)行對(duì)比，從而驗(yàn)證得出電機(jī)振動(dòng)噪聲的根本來源，彌補(bǔ)了解析法理論的不足。

1 電機(jī)電磁力計(jì)算

1.1 電機(jī)徑向電磁力解析計(jì)算方法

根據(jù)麥克斯韋定律［10］，電機(jī)中的徑向電磁力可以表示為：

式中，Pn是磁場(chǎng)力密度，單位為為電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)密度，單位為T；μ0是真空磁導(dǎo)率。

在忽略電機(jī)磁路飽和效應(yīng)的情況下，電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的磁場(chǎng)密度b(θ,t)可以用氣隙的磁動(dòng)勢(shì)與氣隙磁導(dǎo)率的乘積表示［11-14］：

式中，f(θ,t)是電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的磁動(dòng)勢(shì)；λ(θ,t)表示氣隙磁導(dǎo)率；θ表示磁場(chǎng)的電角度，單位為rɑd；t表示時(shí)間，單位為s。

當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)采用正弦波方法供電時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)主要由兩部分組成。其中，一部分是由同步電動(dòng)機(jī)定子繞組產(chǎn)生，包括由定子繞組產(chǎn)生的基波磁動(dòng)勢(shì)和v 階諧波磁動(dòng)勢(shì)；另一部分是由同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生。故氣隙磁場(chǎng)中的氣隙磁動(dòng)勢(shì)為：

其中，f0(θ,t)是定子繞組產(chǎn)生的基波磁動(dòng)勢(shì)，fv(θ,t)為v次諧波磁勢(shì)，fu(θ,t)為同步電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)。

在定子表面有齒槽并且轉(zhuǎn)子外壁平滑的情況下，永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁導(dǎo)率為：

其中，Λ0是在定子開槽時(shí)并且氣隙長(zhǎng)度為δ時(shí)的平均磁導(dǎo)幅值；Λk是k階諧波磁導(dǎo)幅值；Z1為電機(jī)定子的槽數(shù)；其中k依次為1，2，3…。

將式（3）和式（4）代入式（2），可以得到永磁同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)密度的表達(dá)式為：

由于8 極48 槽電機(jī)的每相槽數(shù)為整數(shù)，則對(duì)于整數(shù)槽電機(jī)而言，電機(jī)定子繞組諧波極對(duì)數(shù)為：

其中，k=0，±1，±2…。

電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體的諧波磁極對(duì)數(shù)為：

其中，r=0，±0，±2…。

則永磁同步電動(dòng)機(jī)的徑向電磁力階數(shù)為：

電機(jī)徑向電磁力波的空間階數(shù)如表1 所示。表中第一行是轉(zhuǎn)子永磁諧波極對(duì)數(shù)量的增加，第一列為定子繞組諧波極對(duì)數(shù)，其余數(shù)據(jù)為徑向電磁力的順序馬達(dá)。從表1 可以看出，徑向電磁力的最低階為除0 階外，電機(jī)為8 階，電磁力階是電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極數(shù)的整數(shù)倍。

Table 1 Radial electromagnetic force spatial order表1 徑向電磁力階次特征

1.2 電機(jī)氣隙徑向電磁力仿真分析

本文在電磁場(chǎng)仿真分析軟件中對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行磁場(chǎng)仿真模擬。該永磁同步電機(jī)的定子槽數(shù)為48 個(gè)，繞組繞線采用雙層短距離繞線方式，轉(zhuǎn)子采用嵌入式永磁體，磁極呈V 字形排列，轉(zhuǎn)子磁極有4 對(duì)。由于永磁同步電機(jī)的磁路平面與電機(jī)軸線是正交的，可以建立電機(jī)二維模型再對(duì)電機(jī)三維空間磁場(chǎng)進(jìn)行求解。建立的永磁同步電動(dòng)機(jī)二維模型如圖1 所示。

Fig.1 Two-dimensional model of permanent magnet synchronous motor圖1 永磁同步電動(dòng)機(jī)二維模型

采用瞬態(tài)磁場(chǎng)求解器工具求解電機(jī)的瞬態(tài)電磁場(chǎng)，勵(lì)磁源分別選用繞組勵(lì)磁和永磁勵(lì)磁兩種勵(lì)磁方式。永磁同步電動(dòng)機(jī)定子繞組的通電方式采用的是三相正弦交流電，計(jì)算分析時(shí)長(zhǎng)為20s，最小時(shí)間間隔為100μs，電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為求解后，同步電動(dòng)機(jī)在40ms 時(shí)的磁感線分布和氣隙磁場(chǎng)磁場(chǎng)密度云圖如圖2、圖3 所示。不難發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的磁場(chǎng)密度較大處出現(xiàn)在電機(jī)定子的齒槽處，在轉(zhuǎn)子永磁體兩端的位置磁場(chǎng)密度達(dá)到最大。

Fig.2 Magnetic field line distribution of synchronous motor圖2 同步電動(dòng)機(jī)磁感線分布

Fig.3 Motor magnetic density cloud map圖3 電機(jī)磁密度云圖

永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)所產(chǎn)生的徑向電磁力是電機(jī)振動(dòng)噪聲的主要來源［15］。因此，有必要對(duì)同步電動(dòng)機(jī)氣隙磁場(chǎng)中的徑向磁密和徑向電磁力進(jìn)行分析，再使用軟件功能中的磁場(chǎng)計(jì)算器工具得出同步電動(dòng)機(jī)氣隙中的徑向磁密隨氣隙中空間角度的變化情況，如圖4 所示。

Fig.4 Motor air gap radial magnetic density spatial distribution圖4 電機(jī)氣隙徑向磁密度空間分布

從圖4 可知，電機(jī)的氣隙徑向磁密度空間變化具有周期性，并且通過分析發(fā)現(xiàn)，波峰位置出現(xiàn)在同步電機(jī)的定子齒槽位置。

在獲得同步電機(jī)的氣隙徑向磁密度隨空間角度的變化圖像后，再將數(shù)據(jù)代入方程（1），就可以得到同步電動(dòng)機(jī)徑向電磁力密度隨空間角度的變化曲線，如圖5 所示。

Fig.5 Spatial distribution of radial electromagnetic force of motor圖5 電機(jī)徑向電磁力的空間分布

對(duì)計(jì)算出的電機(jī)徑向電磁力大小隨著空間角度的變化情況進(jìn)行傅立葉分解，可以得到同步電動(dòng)機(jī)不同階的徑向電磁力幅值大小，如圖6 所示。

Fig.6 Spatial Fourier transform of radial electromagnetic force of motor圖6 電機(jī)徑向電磁力的二維傅里葉變換

從圖6 可以看出，空間階次的數(shù)目恰好為同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體極對(duì)數(shù)的整數(shù)倍。對(duì)于文中研究的8 極48 槽永磁同步電機(jī)而言，電機(jī)永磁體磁極數(shù)量為2p=8 個(gè)，則同步電機(jī)的徑向電磁力階數(shù)為8k 階（k 為正整數(shù)），這與本文表1 所列出的電機(jī)電磁力階數(shù)數(shù)量情況相符，也即模擬結(jié)果中的同步電動(dòng)機(jī)徑向電磁力的階次特征與通過解析法計(jì)算得出的電機(jī)徑向電磁力的階數(shù)情況一致。

在同步電動(dòng)機(jī)的定子齒槽上任意選取一個(gè)點(diǎn)，繪制電機(jī)這一點(diǎn)上的徑向電磁力大小隨時(shí)間變化情況，如圖7 所示。再對(duì)該圖像進(jìn)行二維傅立葉分解，就可以獲得同步電動(dòng)機(jī)徑向電磁力的幅值大小隨頻率變化情況，如圖8 所示。仿真過程中同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為3 000r/min，即同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為50Hz，由于同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)目為2p=8 個(gè)，仿真結(jié)果中同步電機(jī)徑向電磁力的頻率大小恰為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)整數(shù)倍的積。

Fig.7 The change curve of the radial electromagnetic force of the motor with time圖7 定子齒上徑向電磁力隨時(shí)間變化圖像

Fig.8 Frequency characteristics of radial electromagnetic force of synchronous motor圖8 同步電動(dòng)機(jī)徑向電磁力幅頻特性

2 同步電機(jī)模態(tài)分析

模態(tài)是物體結(jié)構(gòu)所具有的一種固有特性，一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)可以用其模態(tài)特性準(zhǔn)確地表現(xiàn)出來?；谡駝?dòng)理論，識(shí)別和分析物體模態(tài)特征的方法稱為模態(tài)分析法。通過模態(tài)分析法，可以確定物體結(jié)構(gòu)在一定頻率范圍內(nèi)的固有頻率、阻尼等振動(dòng)特性，然后通過這種方法確定物體在結(jié)構(gòu)上薄弱的地方，然后采取措施作針對(duì)性改進(jìn)。模態(tài)分析方法是動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析的一種基礎(chǔ)理論和方法，但同樣也是研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力模型的一種重要手段。

通過仿真后模擬得到電機(jī)外殼的前五階振動(dòng)模型如圖9 所示。

Fig.9 Modal simulation results of motor stator casing圖9 同步電機(jī)外殼模態(tài)分析圖像

3 電機(jī)表面聲輻射仿真分析

3.1 網(wǎng)格創(chuàng)建

對(duì)聲學(xué)中的結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行有限元分析，通常需要分析某個(gè)封閉空間中的聲場(chǎng)模型［16-18］。因此，在使用聲學(xué)有限元法進(jìn)行有限元分析時(shí)，同樣也需要將聲場(chǎng)空間離散劃分成一定數(shù)量的網(wǎng)格，將網(wǎng)格模型選取為四面體網(wǎng)格。首先在Hyper Mesh 軟件中將電機(jī)定子和電機(jī)外殼模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。在電機(jī)的有限元網(wǎng)格劃分中，網(wǎng)格大小的選取對(duì)電機(jī)模態(tài)結(jié)果的精度會(huì)產(chǎn)生很大影響［18-20］。網(wǎng)格數(shù)量劃分太少會(huì)直接致使仿真分析結(jié)果準(zhǔn)確度大幅度降低，但是劃分太多的網(wǎng)格又會(huì)增加分析難度，導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間過長(zhǎng)。有限元網(wǎng)格大小的具體選擇與需要計(jì)算的電機(jī)內(nèi)最高振動(dòng)頻率有關(guān)。通常的計(jì)算方法是假設(shè)最小波長(zhǎng)內(nèi)可以容納6 個(gè)網(wǎng)格單元［21］，則單元網(wǎng)格的邊長(zhǎng)必須小于最小波長(zhǎng)的1/6。在確立測(cè)試聲音的頻率最大值后，必須滿足最大網(wǎng)格單元的長(zhǎng)度。

其中，c 為聲音在介質(zhì)中的傳播速度，這里取為340m/s。

經(jīng)過一系列分析，最終將同步電動(dòng)機(jī)的整體模型按照小四面體結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，將小四面體網(wǎng)格的邊長(zhǎng)選取為3mm，數(shù)量為443 462 個(gè)。

在整個(gè)有限元分析過程中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)頻率的最大噪聲振動(dòng)頻率為10 000Hz 左右，代入公式計(jì)算可以得出其對(duì)應(yīng)的最大網(wǎng)格單元的邊長(zhǎng)為0.006m。本文四面體網(wǎng)格邊長(zhǎng)為3mm，滿足網(wǎng)格選取要求。建立的聲學(xué)網(wǎng)格模型如圖10 所示。

Fig.10 Acoustic grid圖10 創(chuàng)建場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格

3.2 聲學(xué)有限元網(wǎng)格模型建立

為了獲得同步電動(dòng)機(jī)周圍不同位置的聲壓環(huán)境，建立一個(gè)模擬電機(jī)周邊環(huán)境的聲場(chǎng)，并在聲場(chǎng)中建立場(chǎng)點(diǎn)網(wǎng)格。采用半球法測(cè)定電機(jī)周邊的聲場(chǎng)環(huán)境。首先，在同步電動(dòng)機(jī)周邊建立一個(gè)半徑為50cm 的半球體作為電機(jī)噪聲的空間聲場(chǎng)；然后，依據(jù)電機(jī)噪聲的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，分別在電機(jī)的前后左右以及頂部都設(shè)立一個(gè)聲壓測(cè)量裝置。實(shí)際電機(jī)的噪聲測(cè)試試驗(yàn)需要在半消聲室中完成，因此在模擬時(shí)還需在電機(jī)下方設(shè)立一個(gè)聲全反射面以模擬半消聲室的測(cè)試環(huán)境。聲壓測(cè)試模擬如圖11 所示。

Fig.11 Simulation of sound pressure test圖11 聲壓測(cè)試模擬

3.3 仿真結(jié)果分析

永磁同步電機(jī)的振動(dòng)噪聲是由氣隙磁場(chǎng)作用在定子上的徑向電磁力產(chǎn)生進(jìn)而傳播到空氣中，因此在分析不同振動(dòng)頻率下相應(yīng)的電磁徑向力幅值可以發(fā)現(xiàn)，徑向電磁力幅值較大的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的振頻出現(xiàn)在400Hz、800Hz、1 200Hz、1 600Hz 幾個(gè)位置，可以發(fā)現(xiàn)在這些點(diǎn)位，這些振動(dòng)頻率恰好都是永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)積的整數(shù)倍。圖12 是當(dāng)振動(dòng)頻率處于這些點(diǎn)位時(shí)電機(jī)殼體的聲壓分布云圖。

Fig.12 Motor sound field simulation results圖12 電機(jī)殼體聲場(chǎng)模擬

通過比較圖12 中不同振動(dòng)頻率下聲壓的分布情況可知，由于同步電機(jī)在800Hz 振動(dòng)頻率下徑向電磁力的幅值優(yōu)于電動(dòng)機(jī)在800Hz 時(shí)的徑向電磁力的振幅，可以發(fā)現(xiàn)同步電機(jī)外殼的聲壓在800Hz 時(shí)的振動(dòng)頻率下要小于400Hz時(shí)的振動(dòng)頻率情況。隨著振動(dòng)頻率的增大，聲壓值在2 400Hz 處出現(xiàn)了最大值，原因在于2 400Hz 的振動(dòng)頻率接近電機(jī)定子外殼的第五階模態(tài)頻率，使電機(jī)產(chǎn)生了共振，進(jìn)一步加大了噪聲。

4 同步電動(dòng)機(jī)振動(dòng)噪聲測(cè)試實(shí)驗(yàn)

在對(duì)電機(jī)噪聲的實(shí)際測(cè)試過程中，要避免外界環(huán)境中的噪聲干擾，需在動(dòng)力總成的半消聲室中對(duì)電機(jī)進(jìn)行噪聲測(cè)試。圖13 為本試驗(yàn)所采用的動(dòng)力總成半消聲室，本半消聲室的背景噪聲符合噪聲測(cè)試相關(guān)規(guī)定，背景噪聲小于20dB（A）。該測(cè)試試驗(yàn)是一般的電機(jī)噪聲測(cè)試試驗(yàn)，在半消聲室中測(cè)試該類電機(jī)噪聲滿足精度要求。

測(cè)試方法為半球法測(cè)試聲壓法，在永磁同步電機(jī)的前后左右以及上方50cm 距離處各放置一個(gè)麥克風(fēng)，上方的麥克風(fēng)為防止與物體接觸產(chǎn)生振動(dòng)而加大噪聲，因而采用了懸掛式，且前后左右4 個(gè)麥克風(fēng)要保持在同一水平面上。試驗(yàn)過程中將電機(jī)工況設(shè)定為3 000r/min，這里選取電機(jī)左右兩側(cè)兩個(gè)麥克風(fēng)測(cè)得的聲壓變化曲線作為測(cè)定結(jié)果，如圖14 所示。

Fig.13 Powertrain semi-anechoic chamber圖13 動(dòng)力總成半消聲室

Fig.14 Motor noise spectrum chart at 3000 r/min圖14 轉(zhuǎn)速為3 000r/min 時(shí)電機(jī)聲壓頻譜

通過觀察圖14 可以發(fā)現(xiàn)，電機(jī)在3 000r/min 的轉(zhuǎn)速情況下，左右兩個(gè)麥克風(fēng)的頻譜圖都出現(xiàn)了明顯的峰值現(xiàn)象，并且峰值出現(xiàn)的頻率位置與仿真結(jié)果幾乎相同。同時(shí)通過聲壓值也可以說明同步電動(dòng)機(jī)的徑向電磁力所產(chǎn)生的電磁振動(dòng)噪聲是電機(jī)噪聲的主要來源。在永磁同步電機(jī)噪聲實(shí)際測(cè)試過程中，也會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)軸承產(chǎn)生噪聲等因素從而對(duì)電機(jī)產(chǎn)生的總體噪聲有影響，進(jìn)而影響到試驗(yàn)測(cè)試精度，使得測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生一定偏差。

5 結(jié)語

本文研究對(duì)象是極槽配合數(shù)為8 極48 槽類型的永磁同步電動(dòng)機(jī)，主要通過解析法、聲學(xué)有限元分析以及模態(tài)分析等方法分析電機(jī)氣隙磁場(chǎng)中的徑向電磁力對(duì)電機(jī)總體噪聲的影響。

利用磁場(chǎng)仿真軟件對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行仿真分析后，得到同步電機(jī)的徑向電磁力的時(shí)間變化曲線，再進(jìn)行視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換，使用傅立葉變換得到同步電機(jī)徑向電磁力的階數(shù)特征及頻率特征。分析結(jié)果可得，同步電機(jī)徑向電磁力的階數(shù)是轉(zhuǎn)子磁極數(shù)量的整數(shù)倍，頻率是同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)目積的整數(shù)倍，這都與解析法得到的結(jié)果一致，驗(yàn)證了本文對(duì)于氣隙磁場(chǎng)分析的準(zhǔn)確性。

通過建立同步電動(dòng)機(jī)的聲學(xué)有限元網(wǎng)格，將同步電動(dòng)機(jī)的電磁力與同步電機(jī)模態(tài)進(jìn)行了耦合，通過這種方法得到了同步電動(dòng)機(jī)在不同振動(dòng)頻率下的振動(dòng)模態(tài)和聲壓分布情況，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)了當(dāng)同步電機(jī)的電磁徑向力振動(dòng)頻率接近電機(jī)的某階固有頻率時(shí)，會(huì)出現(xiàn)聲壓峰值這一重要結(jié)論。

通過對(duì)同步電機(jī)的聲學(xué)有限元分析，得到同步電機(jī)的噪聲特性，并進(jìn)行了同步電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)噪聲測(cè)試試驗(yàn)，測(cè)量了同步電機(jī)在3 000r/min 時(shí)的振動(dòng)特性頻譜圖，且試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果一致，這也進(jìn)一步驗(yàn)證了永磁同步電機(jī)的電磁振動(dòng)噪聲是電機(jī)噪聲的主要來源。該測(cè)試試驗(yàn)及分析表明，在電機(jī)設(shè)計(jì)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)電磁噪聲的預(yù)測(cè)，可在設(shè)計(jì)過程中采取相應(yīng)的改進(jìn)措施以減小電磁噪聲。