亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        掘錨機(jī)掘進(jìn)配套運(yùn)輸系統(tǒng)研究

        2021-10-26 03:41:04顧書豪
        煤炭工程 2021年10期
        關(guān)鍵詞:煤矸錨機(jī)橋式

        呂 謀,顧書豪

        (1.國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司,陜西 榆林 719315;2.中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京 能源與礦業(yè)學(xué)院,北京 100083)

        在國(guó)家發(fā)改委、能源局等部委關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的意見指導(dǎo)下,通過“機(jī)械化換人、機(jī)器人作業(yè)、自動(dòng)化減人”提高了采煤工作面的回采能力和安全水平,然而巷道快速掘進(jìn)技術(shù)與裝備發(fā)展相對(duì)緩慢,采掘失衡的矛盾越來越突出[1,2]。安全高效掘錨平行技術(shù)裝備是國(guó)內(nèi)外學(xué)者和裝備制造廠家長(zhǎng)期研究的課題,其中掘錨機(jī)的成功研發(fā)實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)、錨護(hù)的平行作業(yè)和100%機(jī)械化作業(yè),降低了作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度和風(fēng)險(xiǎn),提高了單進(jìn)水平,在巷道掘進(jìn)方面得到了快速應(yīng)用,鐵建重工開發(fā)的“護(hù)盾式掘錨機(jī)”實(shí)現(xiàn)了月進(jìn)尺3000m以上的成績(jī),刷新了快速掘進(jìn)的記錄。掘錨平行技術(shù)必將在煤礦生產(chǎn)中占據(jù)重要地位[3-7]。

        “煤矸運(yùn)輸”作為巷道掘進(jìn)的主要工序,也是制約掘錨一體化技術(shù)水平的關(guān)鍵因素,能否在頂、幫錨桿(索)支護(hù)過程中安全高效的同步完成煤矸運(yùn)輸是提高巷道掘進(jìn)速度的關(guān)鍵[8-10]。目前,在掘錨機(jī)掘進(jìn)過程中,有兩種配套的運(yùn)輸方案,即:連續(xù)運(yùn)輸和間斷運(yùn)輸。本文從掘錨機(jī)的作業(yè)流程入手,在安全性、運(yùn)輸效率、人工成本和設(shè)備使用等方面對(duì)兩種運(yùn)輸方案開展詳細(xì)的對(duì)比分析,找出兩種運(yùn)輸方案的優(yōu)缺點(diǎn)和適用條件、范圍,該研究成果可為掘錨機(jī)掘進(jìn)系統(tǒng)的配套運(yùn)輸方式提供強(qiáng)有力的理論支撐和實(shí)踐參考。

        1 掘錨機(jī)掘進(jìn)作業(yè)流程

        掘錨機(jī)作業(yè)流程:首先,掘錨機(jī)就位,包括人員就位、安全檢查、掘錨機(jī)準(zhǔn)備等;其次,固定掘錨機(jī)和連運(yùn)頭車(梭車)就位同步進(jìn)行;再次,開始割煤,包括升刀、掃頂、進(jìn)刀割煤、拉底等,同時(shí)完成頂部錨桿支護(hù);最后,頂幫錨桿、錨索支護(hù)和煤矸運(yùn)輸同步進(jìn)行,如圖1所示。

        圖1 掘錨作業(yè)流程

        掘錨機(jī)按設(shè)計(jì)要求一般一次切割成巷,掘錨機(jī)掘進(jìn)截割時(shí),首先通過上升截割頭將截割頭調(diào)整至巷道垂直高度中部位置,向掘進(jìn)方向行走使掘錨機(jī)截割頭與前方煤壁接觸,然后升起掘錨機(jī)臨時(shí)支撐大架和截割臂,啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)截割頭與運(yùn)輸機(jī),上升截割頭至巷道頂板后,切入煤體1.0m,從上而下截割。當(dāng)割到煤層底板時(shí),收截割頭,截割底煤,使巷道底板平整,裝完余煤,再次將截割頭調(diào)整至巷道中部,當(dāng)頂幫全部支護(hù)完成后再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。掘錨機(jī)完成從巷道中部至頂板再至底板最后到中部,這一過程就是一個(gè)截割循環(huán),如圖2所示。

        圖2 掘錨機(jī)割煤流程

        2 掘錨機(jī)掘進(jìn)配套運(yùn)輸系統(tǒng)

        巷道掘進(jìn)過程主要由準(zhǔn)備、割煤、支護(hù)和運(yùn)輸?shù)炔襟E組成,在支護(hù)的同時(shí)需要同步完成運(yùn)輸工作,因此快速掘進(jìn)配套運(yùn)輸系統(tǒng)是制約掘進(jìn)速度的關(guān)鍵因素之一。通常掘錨快速掘進(jìn)配套運(yùn)輸系統(tǒng)包括連續(xù)的運(yùn)輸方式和間斷的運(yùn)輸方式。

        2.1 間斷運(yùn)輸方式

        間斷運(yùn)輸方式如圖3所示。在間斷運(yùn)輸方式中,掘錨機(jī)配套設(shè)備包括掘錨機(jī)、連運(yùn)一號(hào)車(破碎機(jī))、梭車、帶式運(yùn)輸機(jī),具體型號(hào)見表1。這些掘錨機(jī)生產(chǎn)的配套機(jī)械設(shè)備,在巷道的快速掘進(jìn)中,可以互相補(bǔ)給,從而充分發(fā)揮掘錨機(jī)的性能。

        圖3 間斷運(yùn)輸方式

        表1 間斷運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備

        2.2 連續(xù)運(yùn)輸方式

        連續(xù)輸運(yùn)方式如圖4所示。在連續(xù)運(yùn)輸方式中,掘錨機(jī)的配套設(shè)備主要包括掘錨機(jī)、連運(yùn)頭車、橋式(帶式)轉(zhuǎn)載機(jī)以及帶式運(yùn)輸機(jī),具體型號(hào)見表2。連續(xù)運(yùn)輸方式極大地提高了巷道掘進(jìn)工作的效率和安全系數(shù)。

        圖4 連續(xù)輸運(yùn)方式

        表2 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備

        3 兩種配套運(yùn)輸系統(tǒng)綜合分析

        3.1 配套設(shè)備對(duì)比分析

        連續(xù)運(yùn)輸和間斷運(yùn)輸?shù)呐涮走\(yùn)輸設(shè)備中,掘錨機(jī)和帶式輸送機(jī)相同,配套設(shè)備的主要差異存在于掘進(jìn)完成后的煤矸運(yùn)輸方式。兩種不同的運(yùn)輸方式采用的運(yùn)輸設(shè)備存在差異。間斷運(yùn)輸采用連運(yùn)一號(hào)車和梭車的組合運(yùn)輸方式,連運(yùn)一號(hào)車(破碎機(jī))和梭車的主要技術(shù)特征見表3和表4。連續(xù)運(yùn)輸采用橋式轉(zhuǎn)載機(jī)代替連運(yùn)一號(hào)車和梭車運(yùn)輸煤矸,其主要技術(shù)特征見表5。

        表3 LY2000/980-10型連運(yùn)一號(hào)車技術(shù)特征

        表4 10SC32-48AB-5型梭車技術(shù)特征

        表5 DZQ100/100/40橋式轉(zhuǎn)載技術(shù)特征

        3.2 優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析

        1)安全性對(duì)比分析。間斷運(yùn)輸系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):采用梭車和連運(yùn)一號(hào)車(破碎機(jī)),出煤過程中涉及到梭車裝煤、運(yùn)輸、卸入連運(yùn)一號(hào)車等步驟,施工步驟多;隨著掘進(jìn)工作面的推進(jìn),工作面帶式輸送機(jī)鋪設(shè)、前移不及時(shí),梭車的轉(zhuǎn)運(yùn)距離將逐漸增大;在雙巷掘進(jìn)過程中,梭車轉(zhuǎn)運(yùn)需要經(jīng)過兩巷間的聯(lián)絡(luò)巷,存在轉(zhuǎn)運(yùn)視野盲區(qū);夜班梭車轉(zhuǎn)運(yùn)還有可能出現(xiàn)司機(jī)疲勞駕駛的問題。間斷運(yùn)輸涉及的施工步驟多、轉(zhuǎn)運(yùn)距離大、存在轉(zhuǎn)運(yùn)視野盲區(qū)、疲勞駕駛等問題,增大了事故發(fā)生的可能性。而連續(xù)運(yùn)輸過程中,將梭車和連運(yùn)車改為橋式轉(zhuǎn)載機(jī),煤矸運(yùn)輸施工步驟少,膠帶鋪設(shè)可在檢修班完成(但是需要每天鋪設(shè)),不受轉(zhuǎn)運(yùn)距離、疲勞駕駛等因素的影響。因此,在安全性方面,連續(xù)運(yùn)輸優(yōu)于間斷運(yùn)輸。

        2)運(yùn)輸效率的對(duì)比分析。間斷運(yùn)輸系統(tǒng)配備的梭車轉(zhuǎn)運(yùn)掘進(jìn)工作面煤矸,隨著掘錨機(jī)向前行進(jìn),工作面連運(yùn)一號(hào)車(破碎機(jī))和掘錨機(jī)間隔距離將越來越大,梭車轉(zhuǎn)運(yùn)距離隨之增長(zhǎng),掘進(jìn)工作面出煤效率將逐步降低。如選擇配套的連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng),選用橋式(帶式)轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸掘進(jìn)工作面煤矸,掘進(jìn)過程中可以實(shí)現(xiàn)煤矸不間斷的運(yùn)輸,從而保證工作面連續(xù)出煤,在支護(hù)的同時(shí)完成煤矸運(yùn)輸。如果僅從工作面煤矸運(yùn)輸環(huán)節(jié)考慮、研究、分析,應(yīng)優(yōu)先選擇配套連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng),巷道掘進(jìn)效率將更高。

        3)人工成本對(duì)比分析。在間斷運(yùn)輸系統(tǒng)中,需要配套梭車和連運(yùn)一號(hào)車,生產(chǎn)時(shí)梭車和連運(yùn)一號(hào)車均需要相關(guān)的技術(shù)人員操作運(yùn)行,檢修時(shí)需要專業(yè)技術(shù)人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)、保養(yǎng)。相比來說,在連續(xù)運(yùn)輸技術(shù)中,梭車和連運(yùn)一號(hào)車由橋式轉(zhuǎn)載機(jī)代替,而橋式轉(zhuǎn)載機(jī)直接與帶式運(yùn)輸機(jī)連接,生產(chǎn)時(shí)可以少配一名操作技術(shù)人員,而橋式轉(zhuǎn)載機(jī)的鋪設(shè)在檢修班完成,需要每天進(jìn)行鋪設(shè),在此期間增大了檢修班的工作量??傮w對(duì)比來說,連續(xù)運(yùn)輸?shù)娜斯ば枨蟮陀陂g斷運(yùn)輸,節(jié)省了人工成本。

        4)設(shè)備對(duì)比分析。間斷出煤配套系統(tǒng)和連續(xù)出煤配套系統(tǒng)在設(shè)備選擇上,掘錨機(jī)、破碎機(jī)、帶式輸送機(jī)等設(shè)備相同,但是間斷出煤配套系統(tǒng)配備的梭車是將煤矸從掘錨機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至破碎機(jī);而連續(xù)出煤配套系統(tǒng)配備的橋式(帶式)轉(zhuǎn)載機(jī)連運(yùn)頭車緊跟掘錨機(jī)向前行進(jìn),橋式(帶式)轉(zhuǎn)載機(jī)由連運(yùn)頭車牽引可以在工作面主運(yùn)巷帶式輸送機(jī)機(jī)尾剛性架上前后移動(dòng),完成工作面煤矸運(yùn)輸,由于少運(yùn)行一臺(tái)設(shè)備梭車,工作面設(shè)備故障率更低,從而有效保證工作面掘進(jìn)效率。

        5)設(shè)備配套適用性分析。連續(xù)出煤配套系統(tǒng)受設(shè)備限制,僅適用于單巷掘進(jìn),且在掘進(jìn)巷道初期需要提前準(zhǔn)備80m以上的巷道安裝系統(tǒng)配套設(shè)備;而間斷出煤配套系統(tǒng)不受此限制,并且可以適用于雙巷甚至三巷掘進(jìn),在巷道掘進(jìn)初期開口階段可以靈活掘進(jìn),適用性更強(qiáng)。

        6)掘進(jìn)效率分析。影響掘進(jìn)工作面掘進(jìn)效率主要因素包括截割、錨護(hù)、運(yùn)輸三個(gè)方面,其中掘錨平行技術(shù)截割、錨護(hù)可以平行作業(yè),如果截割比錨護(hù)占用時(shí)間多,影響掘進(jìn)效率主要就是割煤時(shí)長(zhǎng),此時(shí)不同的運(yùn)輸方式將對(duì)掘進(jìn)效率影響較大,相反如果掘進(jìn)過程中支護(hù)比截割占用時(shí)間多,影響掘進(jìn)效率的關(guān)鍵因素是支護(hù)時(shí)長(zhǎng),此時(shí)不管是選擇連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)還是間斷運(yùn)輸系統(tǒng),對(duì)工作面掘進(jìn)效率、單進(jìn)水平影響不大。

        綜上所述,在實(shí)際考慮掘進(jìn)系統(tǒng)設(shè)備配套過程中除了工作面煤矸運(yùn)輸系統(tǒng)之外,同時(shí)必須統(tǒng)籌考慮工作面采場(chǎng)地質(zhì)條件、掘進(jìn)、支護(hù)工藝選擇、工作面設(shè)備配套安裝、瓦斯、企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備配套、安全管理、生產(chǎn)組織等多方面因素,合理選擇工作面設(shè)備配套系統(tǒng)。因此,并不是全部的巷道掘進(jìn)都適用連續(xù)運(yùn)輸方式,這需要相關(guān)管理人員根據(jù)不同的地質(zhì)條件和設(shè)備配套等實(shí)際情況進(jìn)行綜合研究、分析、對(duì)比,從而選擇安全上更可靠、經(jīng)濟(jì)上更合理、效率上更高,最適宜的掘錨機(jī)掘進(jìn)工作的配套方案。

        4 結(jié) 論

        1)掘錨機(jī)的作業(yè)流程包括掘錨機(jī)準(zhǔn)備、固定掘錨機(jī)、割煤、支護(hù)和運(yùn)輸?shù)妊h(huán)步驟,運(yùn)輸與頂幫錨桿(索)支護(hù)能否平行作業(yè)是制約快速掘進(jìn)的關(guān)鍵步驟之一。

        2)掘錨掘進(jìn)配套運(yùn)輸系統(tǒng)可以分為連續(xù)輸運(yùn)和間斷運(yùn)輸。間斷運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備有掘錨機(jī)、連運(yùn)一號(hào)車(破碎機(jī))、梭車和帶式運(yùn)輸機(jī);連續(xù)運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備包括掘錨機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和帶式運(yùn)輸機(jī)。

        3)連續(xù)運(yùn)輸在施工安全性、運(yùn)輸效率、人工成本和設(shè)備等方面均優(yōu)于間斷運(yùn)輸,但并不是全部的巷道掘進(jìn)都適用連續(xù)運(yùn)輸方式,其選擇需要綜合考慮地質(zhì)條件、設(shè)備配套安裝、企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備配套、安全管理、生產(chǎn)組織等因素。

        猜你喜歡
        煤矸錨機(jī)橋式
        基于多通道數(shù)據(jù)耦合技術(shù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)在煤矸分選中的研究與應(yīng)用
        X 射線透射煤矸智能識(shí)別方法
        深水半潛式平臺(tái)舷外錨機(jī)操維平臺(tái)建造及錨機(jī)安裝工藝研究
        基于SolidWorks橋式切機(jī)建模與仿真研究
        石材(2020年7期)2020-08-24 08:28:04
        選煤廠封閉式自動(dòng)煤矸分選機(jī)設(shè)計(jì)應(yīng)用
        文氏橋式振蕩器電路探析
        挑行天下——Goldhofer FACTOR 5橋式梁運(yùn)輸車探秘
        專用汽車(2016年4期)2016-03-01 04:14:17
        預(yù)防橋式抓斗起重機(jī)鋼絲繩過早損傷的措施
        煤礦用液壓運(yùn)錨機(jī)的設(shè)計(jì)
        煤矸高效分流系統(tǒng)在陳四樓煤礦的應(yīng)用
        河南科技(2014年19期)2014-02-27 14:15:39
        全免费a级毛片免费看| 妃光莉中文字幕一区二区| 中文字幕免费在线观看动作大片| 亚洲精品乱码8久久久久久日本| 欧美人与动牲交a欧美精品| 国产成人免费高清激情明星| 免费观看成人稀缺视频在线播放 | 午夜理论片yy44880影院| 国产女女精品视频久热视频| 久久精品熟女不卡av高清| 免费在线av一区二区| 少妇被按摩出高潮了一区二区| 亚洲av无码国产精品色午夜字幕| 亚洲 精品 综合 精品 自拍| 亚洲欧美日韩国产一区二区精品| 亚洲乱码中文字幕综合| 日产一区日产2区日产| 97久人人做人人妻人人玩精品| a级毛片高清免费视频就| 午夜精品一区二区三区无码不卡| 国产中文字幕亚洲综合| 高潮内射主播自拍一区| 亚洲国产aⅴ成人精品无吗| 囯产精品一品二区三区| 亚洲成精品动漫久久精久| 人妻丰满熟妇一二三区| 一二三四五区av蜜桃| 亚洲国产精品ⅴa在线观看| 好爽…又高潮了毛片免费看| 中文字幕日本人妻一区| 青青草手机免费播放视频| 成人免费无码大片a毛片| 亚洲精品成人区在线观看| 亚洲香蕉毛片久久网站老妇人| 亚洲女同精品一区二区久久| 2021国产精品视频网站| 疯狂撞击丝袜人妻| 不卡国产视频| 伊人狼人激情综合影院| 亚洲 小说区 图片区 都市| 国产精品_国产精品_k频道w|