張?bào)?/p>

1 引言

多系統(tǒng)組合定位技術(shù)可以解決衛(wèi)星數(shù)量不足的缺陷，改善衛(wèi)星幾何分布（DOP），提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位的授時(shí)和定位精度，提高信號的覆蓋率，彌補(bǔ)單一系統(tǒng)在某些情況下無法定位的缺陷[1]。而差分GNSS（DGNSS）技術(shù)可消除GNSS測量值中的衛(wèi)星鐘誤差，并且可將電離層誤差，對流層誤差及星歷誤差降低到幾十厘米之內(nèi)[2]。

2偽距法測量方程

2.1偽距法單差測量方程

由Misra和Enge提出的偽距測量方程：

其中，k是傳播衛(wèi)星的識別碼;是衛(wèi)星k的偽距測量值;是接收機(jī)和衛(wèi)星之間的幾何距離;是在信號接收時(shí)刻接收機(jī)相對于GPS時(shí)間的時(shí)鐘偏移量;是信號發(fā)送時(shí)刻第k顆衛(wèi)星相對于GPS時(shí)間的時(shí)鐘偏移量;是第k顆衛(wèi)星由于電離層引起的傳輸延遲;是第k顆衛(wèi)星由于對流層引起的傳輸延遲;是傳播信號的信道延遲誤差;是第k顆衛(wèi)星的其余誤差。

對接收機(jī)u、v觀測到第i顆GNSS衛(wèi)星的偽距法單差測量公式為：

對于基線小于20km的短基線，單差電離層延遲約為0，當(dāng)兩個(gè)接收機(jī)處于相同高度時(shí)，對流層延遲約為0[3]，然后將和項(xiàng)合并為，則可得到單一系統(tǒng)偽距法單差測量方程為：

2.2多系統(tǒng)偽距法雙差測量方程

對接收機(jī)u、v分別觀測到第i顆GPS衛(wèi)星和第j顆COMPASS衛(wèi)星。根據(jù)式（3），可得偽距法雙差觀測方程：

對項(xiàng)作如下變換：

則項(xiàng)即為GPS與COMPASS信道群波延遲誤差項(xiàng)，則式（4）可簡寫為：

2.3多系統(tǒng)偽距法雙差測量定位算法

設(shè)接收機(jī)u、v同時(shí)對M顆GPS和N顆COMPASS產(chǎn)生測量值，以第1顆GPS衛(wèi)星作為參考，則

參考文獻(xiàn)：

[1].段舉舉，沈云中GPS/GLONASS組合靜態(tài)相位相對定位算法[J].測繪學(xué)報(bào)，2012，41（3）：825-830.

[2].王廣運(yùn).載波相位差分GPS定位技術(shù)[J].測繪工程，1999（01）.

[3].謝鋼.GPS原理與接收機(jī)[M].電子工業(yè)出版社，2009：80-87.