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        電動叉車泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置

        2021-10-25 20:56:27楊漢才
        裝備維修技術(shù) 2021年36期

        摘?要:本文著重介紹一種用于電動叉車泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置,工作模式選擇開關(guān)上設(shè)有3擋擋位,分別對應(yīng)電機工作3種模式,靈活的配置滿足不同的工況需求。

        關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)速控制;疊加模式;選擇開關(guān);大值優(yōu)先

        引言

        電動叉車原來有三個電機,即牽引電機、起升電機和轉(zhuǎn)向電機,因為轉(zhuǎn)向電機的故障率高而且噪音很大,所以將起升電機和轉(zhuǎn)向電機的功能合二為一,統(tǒng)稱泵電機,泵電機既執(zhí)行轉(zhuǎn)向功能,又執(zhí)行起升功能,即是現(xiàn)在的雙泵合一技術(shù)。但是現(xiàn)有的泵電機控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)匹配存在缺陷,導(dǎo)致泵電機的工作狀態(tài)不能滿足用戶需要,比如說:泵電機控制系統(tǒng)程序中關(guān)于泵電機的控制方式設(shè)定為疊加工作狀態(tài),那么在提升物品過程中,如果駕駛員再突然觸發(fā)轉(zhuǎn)向工作信號,則控制器里會將一個轉(zhuǎn)向速度(500轉(zhuǎn)/分)和提升速度(2000轉(zhuǎn)/分)進行疊加,此時如果舉升易碎物品,那么突然增速帶來的沖擊可能導(dǎo)致物品損壞。這種操作模式的安全性有待提高,對此,歐美市場反映尤其強烈,甚至一度影響了平衡重式電動車的銷售。為了將原有的泵控制系統(tǒng)模式優(yōu)化,通過增加模式選擇的方法來提高叉車的適用范圍。本實用新型用于電動叉車的泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置。

        1.解決方案

        有鑒于此,本方案有必要提供一種雙電源控制電路,通過在電路中內(nèi)置選擇開關(guān)自動接通鋰電池或鉛酸電池電源,實現(xiàn)了鋰電池與鉛酸電池?zé)o縫切換的問題,無需修改車載控制器軟件,也無需更換車身線束,即可實現(xiàn)車載控制系統(tǒng)對雙電源的兼容,解決了現(xiàn)有技術(shù)中鉛酸蓄電池叉車受限于車載控制軟件無法更換電池類型的技術(shù)問題。

        2.方案實施

        具體的技術(shù)解決方案如下:

        用于電動叉車泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置,包括電源1、鑰匙開關(guān)2、主接觸器3、泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4、泵電機控制器5、泵電機6;電源1分別與鑰匙開關(guān)2和主接觸器3的輸入端相連,鑰匙開關(guān)2輸出端同時與泵電機控制器5邏輯電源端口和泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)相連,主接觸器3輸出端與泵電機控制器5功率正電源端相連,泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4的輸出端分別與泵電機控制器5的開關(guān)量端口相連,泵電機控制器5接線端子與泵電機6連接,還包括工作模式選擇開關(guān)7,工作模式選擇開關(guān)7與泵電機控制器5對應(yīng)端口連接。

        所述工作模式選擇開關(guān)7上設(shè)有3擋擋位。

        附圖說明

        圖1為本實用新型原理框圖。

        具體實施方式

        下面結(jié)合附圖,通過實施例對本實用新型作進一步地說明。

        實施例:

        電動叉車泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置是一種通過開關(guān)來觸發(fā)泵電機控制器工作模式的選擇裝置,其作用是通過選擇泵電機的控制模式,使電機與液壓系統(tǒng)實現(xiàn)不同的匹配效果,來滿足客戶不同工況下對泵電機工作轉(zhuǎn)速的不同需要,從而提高電動叉車的整體性能,拓寬產(chǎn)品適用范圍。

        電動叉車泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置工作原理如圖1所示,由電源1、鑰匙開關(guān)2、主接觸器3、泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4、泵電機控制器5、泵電機6、工作模式選擇開關(guān)7七部分組成,電源1分別與鑰匙開關(guān)2和主接觸器3的輸入端相連,鑰匙開關(guān)2輸出端同時與泵電機控制器5邏輯電源端口和泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)相連,主接觸器3輸出端與泵電機控制器5功率正電源端相連,泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4包括很多開關(guān),這些開關(guān)的輸出端分別與泵電機控制器5的開關(guān)量端口相連,泵電機控制器5接線端子與泵電機6連接,工作模式選擇開關(guān)7與泵電機控制器5對應(yīng)端口連接,泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4中包括很多開關(guān),這些開關(guān)分別閉合后,泵電機產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速。

        當(dāng)鑰匙開關(guān)2閉合時,泵電機控制器5開始內(nèi)部自檢,自檢完成后,主接觸器3閉合,將電源送入泵電機控制器5的功率正極,此時系統(tǒng)處于待機狀態(tài);通過操作工作模式選擇開關(guān)7進行擋位選擇,共3擋,分別對應(yīng)電機工作模式一、模式二、模式三,控制電機輸出狀態(tài),下面對這三種模式進行說明:

        模式一為疊加操作模式,即當(dāng)泵電機控制器5檢測到泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4中有兩個以上的速度開關(guān)閉合時,泵電機的實際工作速度為4所有輸入速度的疊加,這種模式效率高,但耗電量也高。該模式適用于對效率要求很高的工況。

        模式二為大值優(yōu)先模式,即當(dāng)泵電機控制器5檢測到泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4中有兩個以上的速度開關(guān)閉合時,泵電機僅執(zhí)行最大速度命令,不累加。該模式比較適于運送易碎物品,即使客戶進行聯(lián)合操作,也不會引起傾斜、屬具等門架操作速度突變的情況,提高了門架操作的安全性。

        模式三為首發(fā)工作模式,即即當(dāng)泵電機控制器5檢測到泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)4中有兩個以上的速度開關(guān)閉合時,泵電機僅執(zhí)行最早輸入的速度命令,不累加。該模式能有有效防止誤操作導(dǎo)致的速度突變的現(xiàn)象。

        3.優(yōu)勢

        與現(xiàn)有技術(shù)相比,方案具有以下有益技術(shù)效果:

        (1)結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,操作方便;使客戶可以選擇疊加工作模式、大值優(yōu)先工作模式或首發(fā)工作模式,

        (2)具有應(yīng)用范圍廣的特點,滿足不同工況下的泵電機工作狀態(tài)需要,適用于所有電動叉車。

        (3)成本低,提高了整車性價比;

        (4)不受使用環(huán)境的限制,可靠性高,使用壽命長。

        小結(jié)

        本實用新型涉及交流電動叉車的泵電機轉(zhuǎn)速控制模式選擇裝置。該裝置包括主接觸器、泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)、泵電機控制器、泵電機等;電源分別與鑰匙開關(guān)和主接觸器的輸入端相連,鑰匙開關(guān)輸出端同時與泵電機控制器邏輯電源端口和泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)相連,主接觸器輸出端與泵電機控制器功率正電源端相連,泵電機轉(zhuǎn)速控制開關(guān)的輸出端分別與泵電機控制器的開關(guān)量端口相連,泵電機控制器接線端子與泵電機連接,改進在于:還包括工作模式選擇開關(guān),工作模式選擇開關(guān)與泵電機控制器5對應(yīng)端口連接。工作模式選擇開關(guān)上設(shè)有3擋擋位,分別對應(yīng)電機工作3種模式。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,應(yīng)用范圍廣,滿足不同工況下的泵電機工作狀態(tài)需要。

        作者簡介:

        楊漢才,1975年4月,男,漢族,工程碩士,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),工程師 研究方向:機電一體化。

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