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        基于機(jī)器視覺(jué)的煙葉加料有效面積檢測(cè)

        2021-10-25 08:08:56鄒九銘巫尚杰鐘明悅孟凡針黎松森
        南方農(nóng)業(yè) 2021年21期
        關(guān)鍵詞:香料卷煙滾筒

        鄒九銘,巫尚杰,鐘明悅,孟凡針,黎松森

        (廣東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司韶關(guān)卷煙廠,廣東韶關(guān) 512026)

        在卷煙生產(chǎn)的制絲生產(chǎn)線中,煙葉加料對(duì)于煙草的生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用,在廣東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司以產(chǎn)品為中心全面打造精益工程的導(dǎo)向下,產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制更是極為重要。加料的有效利用率控制更是對(duì)于卷煙品質(zhì)起著關(guān)鍵性作用,但是對(duì)于加料有效性測(cè)定存在著一定的空白區(qū)域,因此對(duì)加料有效性的測(cè)定方法進(jìn)行探索性研究。

        1 煙葉加料與檢測(cè)方法

        1.1 煙葉加料的原理

        煙葉從暫儲(chǔ)柜通過(guò)輸送帶運(yùn)送到加料滾筒,加料滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),加料桶內(nèi)的耙釘帶動(dòng)煙葉翻滾到高處落下,煙葉充盈在滾筒內(nèi)部[1];料液在香料罐攪拌加熱到設(shè)定溫度后,在加料泵動(dòng)力作用下將香料罐內(nèi)的香料輸送到滾筒的雙介質(zhì)噴嘴處,雙介質(zhì)噴嘴處的料液以蒸汽作為介質(zhì)均勻的噴灑在煙葉表面上;葉片表面的多空結(jié)構(gòu)和筒內(nèi)的高溫能夠極大地促進(jìn)料液滲透進(jìn)入煙葉;傾斜的滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)把煙葉輸送至出口振槽,直至進(jìn)入儲(chǔ)柜進(jìn)行平衡[2]。

        1.2 煙葉加料的作用

        在卷煙生產(chǎn)過(guò)程中,制絲環(huán)節(jié)在煙葉上施加料液的過(guò)程,有助于改善卷煙在抽吸時(shí)的吸味,提高卷煙制品的整體質(zhì)量[3]。不同牌號(hào)的煙絲擁有著不同的葉組配方,加料是針對(duì)煙葉或葉組配方存在的缺陷進(jìn)行修飾和改善,其目的是減輕煙氣的刺激性和去除部分青雜氣;通過(guò)加料也可以達(dá)到改善卷煙制品煙絲的韌性和燃燒性的目的,同時(shí)提高卷煙制品的防腐能力。

        1.3 煙葉加料檢測(cè)的方法現(xiàn)狀

        目前,在加料設(shè)備進(jìn)行加料后對(duì)加料覆蓋在煙葉表面的香料進(jìn)行檢測(cè)的方法都較為繁瑣,或是難以量化。目前比較常用的檢測(cè)方式是利用化學(xué)溶劑將煙葉表面的香料利用物理萃取的方式萃取出來(lái)后,進(jìn)行質(zhì)量分析,進(jìn)一步得出加料有效利用率[4]。另外常采用的方式是直接將加料后的煙葉直接用目測(cè)的方式觀察其上料的有效性。因此需要設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)易便捷的方式來(lái)檢測(cè)煙葉加料的有效面積。

        1.4 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介

        由于煙葉表面的顏色覆蓋難以用肉眼察覺(jué),因此引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)有著比人眼更加靈敏的視覺(jué)系統(tǒng),能夠細(xì)化量化地分析每一張圖像的數(shù)據(jù)。同時(shí),對(duì)于各種顏色的變化有著較強(qiáng)的辨析能力。OpenCV 也是目前機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域較為常用的開(kāi)源庫(kù),因此借助OpenCV作為機(jī)器視覺(jué)分析的支撐[5]。

        2 機(jī)器視覺(jué)對(duì)煙葉加料有效面積的檢測(cè)過(guò)程

        2.1 樣本的采集

        由于煙葉煙葉在加料后整體也呈現(xiàn)黃色(如圖1 呈現(xiàn)),即使是機(jī)器視覺(jué)也難以分辨其顏色的漸變,所以將使用樣本替代的方式。利用吸油紙模擬煙葉進(jìn)入加料設(shè)備的過(guò)程,將吸油紙混入正在生產(chǎn)線上的煙葉中,極大限度地利用吸油紙模擬煙葉在滾筒內(nèi)翻滾的動(dòng)作,進(jìn)而使得吸油紙的表面能夠充分地吸附香料,達(dá)到模擬煙葉加料過(guò)程。

        將60 張分別為大、中、小規(guī)格的吸油紙各20 張,模擬不同煙葉大小混入煙葉中進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)。在加料設(shè)備入口將60 張吸油紙均勻地的混入生產(chǎn)線的煙葉中,經(jīng)由加料設(shè)備對(duì)其加料后迅速在加料設(shè)備出口挑選出放置的吸油紙,并且對(duì)吸油紙進(jìn)行掃描。很明顯地,在吸油紙正反面均有香料附著(見(jiàn)圖2)。

        圖2 料液附著在吸油紙上的效果

        下一步我們將這60 個(gè)采集到的數(shù)字圖像樣本進(jìn)行逐一分析,分析其有效上料面積。

        2.2 樣本的分析

        將圖像導(dǎo)入計(jì)算機(jī)中后,通過(guò)程序編寫(xiě)進(jìn)行圖像處理。在Python3.0+OpenCV2 的環(huán)境下通過(guò)imread 方法將圖像讀取,為了圖像更加平滑,根據(jù)高斯公式:

        推倒出高斯模板,從而進(jìn)行高斯濾波。高斯濾波模板中最重要的參數(shù)就是高斯分布的標(biāo)準(zhǔn)差σ,它代表著數(shù)據(jù)的離散程度,如果σ 較小,那么生成的模板中心系數(shù)越大,而周?chē)南禂?shù)越小,這樣對(duì)圖像的平滑效果就不是很明顯;相反,σ 較大時(shí),則生成的模板的各個(gè)系數(shù)相差不是很大,比較類(lèi)似于均值模板,對(duì)圖像的平滑效果就比較明顯[6]。當(dāng)圖像平滑后,再進(jìn)行閾值調(diào)整,選擇好最佳的邊緣色域,讓有效的加料邊緣更加凸顯[7],這就需要利用到OpenCV 庫(kù)內(nèi)的閾值處理方法cv2.threshold(src,thresh,maxval,type),通過(guò)調(diào)整thresh的真值改變閾值界限,在測(cè)試閾值時(shí)當(dāng)真值在106 時(shí)閾值處理的效果最好,因此選定此數(shù)值作為閾值。將圖像進(jìn)一步二值化處理,利用黑白進(jìn)行填充,顯示更明顯的效果。

        很明顯,在二值化后的圖像僅由一維矩陣組成,原有的三維RGB 矩陣降維為一維矩陣,使得數(shù)值更加清晰,有效面積的運(yùn)算更加方便。

        2.3 樣本的處理結(jié)果

        圖像處理后的二值化圖像(見(jiàn)圖3),通過(guò)二值化后的矩陣進(jìn)行逐一掃描,得出有效的上料區(qū)域,有效上料區(qū)域/總面積×100%=附著有效率,通過(guò)有效上料率對(duì)上料面積進(jìn)行界定。

        圖3 二值化后的圖像

        分析60 個(gè)樣本的黑白區(qū)域,黑色區(qū)域及其包圍區(qū)域?yàn)橛行娣e,白色區(qū)域?yàn)闊o(wú)效面積,得出60 個(gè)樣本的數(shù)據(jù)。

        3 結(jié)語(yǔ)

        對(duì)于上述所探索性研究的方法,很大程度上能夠粗略地測(cè)定煙葉在加料設(shè)備中料液的有效利用率,能夠適用于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景中。煙葉的上料有效利用率為推動(dòng)品質(zhì)工程的建設(shè)提供技術(shù)支撐,對(duì)于后續(xù)的研究中,應(yīng)將此方法作為基礎(chǔ),進(jìn)一步地優(yōu)化視覺(jué)算法,提升檢測(cè)靈敏度,對(duì)于邊緣的閾值處理更加完善。

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