廉變峰
(中國航發(fā)西安航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司,陜西 西安 710000)
作為一種應(yīng)用極其廣泛的一種機(jī)械支撐,軸承的的性能對(duì)于機(jī)械的動(dòng)力學(xué)特征具有重要的影響。對(duì)于需滿足高轉(zhuǎn)速的航空發(fā)動(dòng)機(jī)來說,滾動(dòng)軸承是最為適用的一種軸承類型,這也對(duì)其性能提出了更高的要求。因此,對(duì)于滾動(dòng)軸承力學(xué)特性的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
在航空發(fā)動(dòng)機(jī)上,主要使用的為滾珠軸承,其可以分為深溝滾珠軸承和斜角滾珠軸承兩大類[1]。深溝球軸承由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,僅由內(nèi)外環(huán)、滾珠和保持架組成;在實(shí)際使用過程操作便利,所以是最常用的滾動(dòng)軸承之一,尤其是在高速的工況下。根據(jù)保持架的數(shù)量可以分為單列和雙列兩種結(jié)構(gòu)。對(duì)于深溝球軸承來說,徑向載荷是其主要的承受力。斜角滾珠軸承又被稱為向心推力軸承。作為一種非分離型的軸承形式,其可以承受很高的徑向負(fù)荷,同時(shí)對(duì)單向的軸向載荷也有較高的耐受性。斜角滾珠軸承需要成對(duì)使用的,安裝形式一般為面對(duì)面或背靠背。
1.2.1 Hertz彈性接觸理論
早在1895年,Hertz就研究發(fā)現(xiàn)了接觸理論,這個(gè)理論廣泛應(yīng)用在分析軸承接觸的相關(guān)模型中。這個(gè)理論需要有如下假設(shè):一是接觸的彈性變形必須滿足胡克定律;二是載荷與接觸面是垂直的且接觸面為絕對(duì)光滑面;三是接觸面尺寸與接觸體的曲率半徑之比很小[2]。在上述三個(gè)假設(shè)均成立的情況下,該理論在滾動(dòng)軸承的分析上的精度極高。
1.2.2 彈性流體潤(rùn)滑理論
滾動(dòng)軸承在潤(rùn)滑的情況下,接觸面上會(huì)形成一層油膜從而將接觸表面隔開。在前人的諸多研究之下,得到了軸承油膜厚度的計(jì)算方法以及點(diǎn)接觸條件下的彈流潤(rùn)滑狀態(tài)圖[3],這些理論是彈性流體潤(rùn)滑理論的基礎(chǔ)。彈性流體潤(rùn)滑理論可以針對(duì)滾動(dòng)軸承高接觸應(yīng)力的特點(diǎn),可以得到最小油膜厚度和摩擦力這兩個(gè)應(yīng)用中最重要的數(shù)據(jù)。對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)來說,其軸承必須滿足高精度、高耐磨、耐高轉(zhuǎn)速的要求,必須有充分的油膜潤(rùn)滑,才能保證軸承的運(yùn)行穩(wěn)定性和壽命。
對(duì)于低速滾動(dòng)軸承來說,由于轉(zhuǎn)速不高,在分析其載荷分布之時(shí),離心力和陀螺力矩的影響可以忽略不計(jì),這就意味著兩者的接觸角也是相同的。在同時(shí)受到軸向和徑向的負(fù)荷時(shí),軸承會(huì)在兩個(gè)方向上各產(chǎn)生一個(gè)變形量。此時(shí)可以形成一個(gè)關(guān)于軸向負(fù)荷和徑向負(fù)荷的非線性方程組,基于Newton-Rphson迭代法則可以求出軸承兩個(gè)方向的變形。經(jīng)過多年的發(fā)展,這些理論基礎(chǔ)已經(jīng)逐漸形成了一套標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算程序[4]。
對(duì)于高速滾動(dòng)軸承來說,其高速性就意味著對(duì)其進(jìn)行分析時(shí)必須將離心力和陀螺力矩考慮在內(nèi)。同樣將軸承參數(shù)輸入到計(jì)算程序當(dāng)中,首先分析負(fù)荷對(duì)接觸角變化的影響。在徑向負(fù)荷值為零時(shí),接觸角是不會(huì)隨著軸承運(yùn)轉(zhuǎn)位置的變化而變化的,當(dāng)在出現(xiàn)徑向負(fù)荷時(shí),接觸角在軸承的初始位置,即位置角為零時(shí)有最小值,這是因?yàn)閺较蜇?fù)荷的應(yīng)力集中在該處,滾珠受到軸承內(nèi)外環(huán)的擠壓,形成最小接觸角;而在軸承旋轉(zhuǎn)一半,即位置角為180°時(shí),這個(gè)時(shí)候滾珠松動(dòng)程度最大,即接觸角最大。同時(shí),徑向負(fù)荷增加的同時(shí)會(huì)帶來軸承接觸角變化范圍的增大。對(duì)于軸向負(fù)荷來說,其只對(duì)接觸角的大小產(chǎn)生影響,對(duì)其分布無影響,其會(huì)隨著軸向負(fù)荷的增大而增大。
在材料無損狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)是滾動(dòng)軸承的疲勞壽命的表征。滾動(dòng)軸承在經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的轉(zhuǎn)動(dòng)后,其滾珠及內(nèi)外環(huán)材料會(huì)出現(xiàn)疲勞磨損,接觸面會(huì)出現(xiàn)剝落的現(xiàn)象,此種失效模式被稱為疲勞剝落,其是滾動(dòng)軸承的主要失效模式。其中負(fù)荷是影響其壽命的主要因素。
負(fù)荷可以分為軸向負(fù)荷和徑向負(fù)荷,對(duì)于軸向負(fù)荷來說,由于軸向方向上的施力會(huì)導(dǎo)致滾珠的摩擦力增大,更易出現(xiàn)磨損,因此疲勞壽命下降;徑向方向?qū)τ谳S承內(nèi)外環(huán)的擠壓亦會(huì)造成滾珠的內(nèi)外軸襯的磨損。圖3.1展示了兩種負(fù)荷對(duì)軸承壽命的影響,可以發(fā)現(xiàn),為了保證軸承的壽命,在轉(zhuǎn)速保持不變的情況下,軸向和徑向負(fù)荷不能同時(shí)增大,當(dāng)一種力增加時(shí)必須有一種負(fù)荷減小,才能抵消這種影響。同時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的增加,軸承整體的接觸負(fù)荷會(huì)顯著增大,導(dǎo)致其疲勞壽命的下降。
影響軸承壽命的還有初始接觸角、材料、軸承節(jié)徑等因素。對(duì)于初始接觸角來說,隨著其的增大,軸承內(nèi)外環(huán)與滾珠之間的摩擦力會(huì)減小,軸承的壽命隨之提高。對(duì)于材料來說,對(duì)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的高速軸承來說,由于離心力的影響,鋼軸承的壽命會(huì)遠(yuǎn)低于陶瓷軸承,因此,陶瓷軸承更適合應(yīng)用在航空發(fā)動(dòng)機(jī)上[5]。
對(duì)于滾動(dòng)軸承來說,其有兩個(gè)發(fā)展方向,一是高載荷、高可靠性;其二則是高精度、高轉(zhuǎn)速。這就要求轉(zhuǎn)子有更高的動(dòng)力學(xué)特性,需要對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。
根據(jù)研究表明,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和振動(dòng)性主要受軸承質(zhì)量和軸承剛度的影響。軸承的簡(jiǎn)易質(zhì)量模型如圖1所示。軸承轉(zhuǎn)軸外伸部分的質(zhì)量為M1,內(nèi)環(huán)以及轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量為M2,而剩余部分為M3。
圖1 軸承簡(jiǎn)易質(zhì)量模型
軸承質(zhì)量對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響如圖2所示,可以發(fā)現(xiàn),隨著M1和M2的增加,系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差,且M1對(duì)系統(tǒng)變差的影響程度更大。而對(duì)于M3來說,基本不影響轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
圖2 質(zhì)量的系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)示意圖如圖3所示,其中K1、K2、K3分別軸承轉(zhuǎn)軸、內(nèi)環(huán)、外環(huán)、軸承座四個(gè)部位組成的三個(gè)區(qū)間的接觸剛度和阻尼,這三個(gè)剛度是影響轉(zhuǎn)子系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素。基于計(jì)算機(jī)程序可以得到剛度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,如圖4所示。
圖3 滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)示意圖
圖4 剛度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
由上圖可以發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)的穩(wěn)定性隨著軸承剛度的減小而減小,三種剛度均有一定程度影響,其中外環(huán)與軸承座之間的接觸剛度和阻尼K3對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響尤為明顯?;诖?,可以通過提高軸承結(jié)構(gòu)的剛度來提d高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
本文主要研究了高低速時(shí)軸承的載荷分布情況,并對(duì)軸承壽命和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,得到了各種參數(shù)對(duì)軸承力學(xué)特性的影響,對(duì)于軸承的設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,對(duì)航天發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要的工程價(jià)值。